主权项】
1.一种调节腔体滤波器的方法，其特征在于，包括: 确定腔体滤波器上的目标调谐螺杆的端面上用于进行对刀的M个对刀点，M为大于I的整数，所述M个对刀点中的一个对刀点为所述端面的理论中心点，所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与所述理论中心点之间的距离小于或等于预设值； 控制螺杆螺丝刀依次在所述M个对刀点处与所述目标调谐螺杆进行对刀，直至对刀成功或对刀的次数达到M次时停止对刀； 在所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功时，控制所述螺杆螺丝刀对所述目标调谐螺杆进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与所述理论中心点的连线与所述理论中心点所在的第一方向轴之间的夹角为预设夹角集合中的一个预设夹角。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功时，记录所述螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息； 在需要对所述目标调谐螺杆进行再次调节时，根据所述位置信息和所述相位信息，控制所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆进行对刀。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制螺杆螺丝刀依次在所述M个对刀点处与所述目标调谐螺杆进行对刀，包括: 根据力传感器检测到的所述目标调谐螺杆上的扭力大小，确定所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆是否对刀成功； 在确定力传感器检测到跃变的扭力时，确定所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制螺杆螺丝刀依次在所述M个对刀点处与所述目标调谐螺杆进行对刀，包括: 控制所述螺杆螺丝刀首先在所述理论中心点处与所述目标调谐螺杆进行对刀； 在所述螺杆螺丝刀在所述理论中心点处与所述目标调谐螺杆对刀失败时，控制所述螺杆螺丝刀依次在所述M-1个对刀点处与所述目标调谐螺杆进行对刀。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述M的值为7，用于进行第二次对刀的对刀点与用于进行第四次对刀的对刀点位于第一直线上，用于第三次对刀的对刀点与用于第五次对刀的对刀点位于第二直线上，用于第六次对刀的对刀点与用于第七次对刀的对刀点位于第三直线上； 其中，所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线的交点为所述理论中心点，所述第一直线与所述第二直线垂直，所述用于第六次对刀的对刀点与所述理论中心点的连线为所述用于第二次对刀的对刀点、所述用于第四次对刀的对刀点与所述理论中心点所构成的直角的角平分线，所述用于第七次对刀的对刀点与所述理论中心点的连线为所述用于第三次对刀的对刀点、所述用于第五次对刀的对刀点与所述理论中心点所构成的直角的角平分线； 所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中每个对刀点与所述理论中心点之间的距离为所述腔体滤波器的产品公差和调节装置的容差之间的差值。
7.一种调节腔体滤波器的系统，所述系统包括控制装置和调节装置，所述调节装置包括:螺杆螺丝刀和螺母套筒，其特征在于， 所述控制装置，用于确定腔体滤波器上的目标调谐螺杆的端面上用于对刀的M个对刀点，M为大于I的整数，所述M个对刀点中的一个对刀点为所述端面的理论中心点，所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与所述理论中心点之间的距离小于或等于预设值； 所述控制装置，还用于控制螺杆螺丝刀依次在所述M个不同的点处与所述目标调谐螺杆进行对刀，直至对刀成功或对刀的次数为M次时停止对刀； 所述控制装置，还用于在所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功时，控制所述螺杆螺丝刀对所述目标调谐螺杆进行调节。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与所述理论中心点的连线与所述理论中心点所在的第一方向轴之间的夹角为预设夹角集合中的一个预设夹角。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于: 在所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功时，记录所述螺杆螺丝刀的位置信息和相位信息； 在需要对所述目标调谐螺杆进行再次调节时，根据所述位置信息和所述相位信息，控制所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆进行对刀。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括力传感器，其中所述控制装置具体用于: 根据所述力传感器检测到的所述目标调谐螺杆上的扭力大小，确定所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆是否对刀成功； 在确定所述力传感器检测到跃变的扭力时，确定所述螺杆螺丝刀与所述目标调谐螺杆对刀成功。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置具体用于: 控制所述螺杆螺丝刀首先在所述理论中心点处与所述目标调谐螺杆进行对刀； 在所述螺杆螺丝刀在所述理论中心点处与所述目标调谐螺杆对刀失败时，控制所述螺杆螺丝刀依次在所述M-1个对刀点处与所述目标调谐螺杆进行对刀。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述M的值为7，用于进行第二次对刀的对刀点与用于进行第四次对刀的对刀点位于第一直线上，用于第三次对刀的对刀点与用于第五次对刀的对刀点位于第二直线上，用于第六次对刀的对刀点与用于第七次对刀的对刀点位于第三直线上； 其中，所述第一直线、所述第二直线和所述第三直线的交点为所述理论中心点，所述第一直线与所述第二直线垂直，所述用于第六次对刀的对刀点与所述理论中心点的连线为所述用于第二次对刀的对刀点、所述用于第四次对刀的对刀点与所述理论中心点所构成的直角的角平分线，所述用于第七次对刀的对刀点与所述理论中心点的连线为所述用于第三次对刀的对刀点、所述用于第五次对刀的对刀点与所述理论中心点所构成的直角的角平分线； 所述M个对刀点中除所述理论中心点外的M-1个对刀点中每个对刀点与所述理论中心点之间的距离为所述腔体滤波器的产品公差和调节装置的容差之间的差值。
13.根据权利7至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置为机械手。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述调节装置还包括:机械手换枪盘、机械手手臂驱动杆、螺杆螺丝刀驱动电机、滑动旋转衬套连接套和连接轴、行星齿轮和旋转轴承，所述螺杆螺丝刀驱动电机安装在所述行星齿轮的中心轴上； 其中，所述控制装置通过所述机械手换抢盘驱动所述机械手手臂驱动杆转动，所述机械手手臂驱动杆驱动所述行星齿轮在所述旋转轴承的导向下驱动所述螺母套筒转动； 所述螺杆螺丝刀驱动电机驱动所述螺杆螺丝刀在所述滑动旋转衬套连接套和连接轴的导向下转动。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述调节装置还包括:弹性钢珠、楔形块和压缩弹簧，其中，所述弹性钢珠固定在所述楔形块上，所述楔形块与所述压缩弹簧相连接，所述压缩弹簧连接到转接部件上。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，在没有外力作用于所述楔形块上时，所述弹性钢珠顶在所述螺母套筒的第一位置处，以便于固定所述螺母套筒； 在有外力作用于所述楔形块上时，所述外力致使所述楔形块连带所述弹性钢珠向上运动压缩所述压缩弹簧，导致所述弹性钢珠压缩并移动到第二位置处，使所述螺母套筒自动脱落。
【专利摘要】本发明提供了一种调节腔体滤波器的方法和系统，该方法包括：确定腔体滤波器上的目标调谐螺杆的端面上用于进行对刀的M个对刀点，M为大于1的整数，该M个对刀点中的一个对刀点为该端面的理论中心点，该M个对刀点中除该理论中心点外的M-1个对刀点中的每个对刀点与该理论中心点之间的距离小于或等于预设值；控制螺杆螺丝刀依次在该M个对刀点处与该目标调谐螺杆进行对刀，直至对刀成功或对刀的次数达到M次时停止对刀；在该螺杆螺丝刀与该目标调谐螺杆对刀成功时，控制该螺杆螺丝刀对该目标调谐螺杆进行调节。由于能够在调谐螺杆的端面上的不同点处进行对刀，因此，能够提高对刀的成功率，降低调节成本。
【IPC分类】H01P11-00
【公开号】CN104810598
【申请号】CN201510143671
【发明人】支王勇, 西村作一, 石川睛行
【申请人】华为技术有限公司, 株式会社电装
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日