用于端子压接装置的压力传感器装接结构以及采用该压力传感器装接结构的压接力检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置利用压力传感器检测由具有多个施加器的所谓的多重压接装置而产生的端子压接的质量，本发明还涉及一种使用该压力传感器装接结构的压接力检测方法。
【背景技术】
[0002]传统地，已知用于将端子压接并且连接到电线(电缆)的端部的端子压接装置使用压力传感器(或多个压力传感器)、位置检测装置(或者多个位置检测装置)等，来确定端子的压接的质量(端子压接是良好的还是有缺陷的)。
[0003]例如，专利文献I公开了一种端子压接装置，其在端子压接装置的上部处具有偏心销和连杆。使得偏心销利用伺服电机而旋转，并且随着连杆可滑动地与偏心销的滑动块接合，使连杆上下移动。压接器保持器连结到连杆。端子压接到位于压接器与砧座之间的电线的端部，该压接器固定到压接器保持器的下部，该砧座配置在端子压接装置的下部(下侦D处。水平槽口(槽部、切去部)设置(形成)在连杆中，以(经由柔性连接器)限定连杆上块体和连杆下块体。位置检测装置固定在连杆的上块体上。位置检测装置的探针与连杆的下块体进行接触，以在压接端子时检测连杆的下块体移位量，并且确定端子压接的情况(质量)。
[0004]专利文献2公开了另一种端子压接装置，其在端子压接装置的上部处具有驱动单元。驱动单元具有肘节机构。从驱动单元延伸的竖直连杆(连接部件)具有经由模柄(用于末端按压部分的保持器)的模具按压部分(压接器)。压力传感器(例如，应变电阻元件、压电元件、和/或压电陶瓷元件)位于形成在端子压接装置的基底部中的槽部中。模具收纳部件(砧座)经由压接力传动部件设置在压力传感器的上部处。端子压接到模具按压部分与模具收纳部分之间的电线的端部。当执行端子压接时，利用压力传感器来测量压接力，以检测(确定)是否存在端子的缺陷压接。
[0005]引用列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利申请公开N0.2001-35628(图1至3)
[0008]专利文献2:日本专利申请公开N0.2006-344540(图1至图2)
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]当仅存在一个施加器时，每个上述传统的端子压接装置都运行良好，该施加器包括压接器和砧座，并且该施加器连接到驱动侧(伺服电机侧)上的连杆。然而，当端子压接装置具有多个施加器(很多施加器)时，端子压接装置要求多个压力传感器和分别用于对应的传感器的位置检测装置。然后，用于检测的设备变得复杂，并且导致高的成本。
[0011]鉴于上述的问题，本发明的目的是提供一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置能够减少要在具有多个施加器的端子压接装置中配置的压力传感器的数量，从而简化用于检测压接力的设备，并且降低成本，并且本发明的目的是提供利用这样的压力传感器装接结构检测压接力的方法。
[0012]解决问题的方案
[0013]为了实现上述目的，用于根据本发明的一个方面的端子压接装置的压力传感器装置结构针对一种用于端子压接装置的压力传感器装接结构，该端子压接装置包括:用于端子压接的多个施加器，所述多个施加器互相平行地配置；共用连杆，该连杆被构造成经由离合器中的相关联的一个离合器而连结到所述施加器中所选择的一个施加器；一对曲柄臂，该一对曲柄臂被构造成提升和降下所述共用连杆；以及驱动单元，该驱动单元被构造成驱动所述一对曲柄臂。所述共用连杆具有:一对小块体，该一对小块体连结到所述曲柄臂；以及大块体，所述大块体与所述一对小块体分离。一对压力传感器配置在所述两个小块体与所述大块体之间。
[0014]利用上述构造，选择施加器(优选地，等于或大于三个)中的一个施加器，并且选择的施加器利用相关联的离合器连结到共用连杆。共用连杆是对于施加器共用的单个连杆。共用连杆与曲柄臂一起由驱动单元驱动，并且向下运动，使得端子压接到选择的施加器的砧座(下模具/冲模)与压接器(上模具/冲模)之间的电线的端部。当执行压接时，利用相关联的曲柄臂分别向下推动共用连杆的小块体。同时，利用施加器的反作用力(在端子压接时的反作用力)向上推动共用连杆的大块体。从而，夹在小块体与大块体之间的压力传感器在高度方向上压缩，并且输出端子压接力。
[0015]如在本发明的第一优选方面中限定的用于端子压接装置的压力传感器装接结构，包括具有如下的本发明的一个方面的压力传感器装接结构:所述两个小块体的每个小块体的上部都通过柔性板连接到所述大块体，并且固定到所述一对小块体的每个小块体的下部的挂钩部件被构造成抵接在所述大块体的朝下的面上。
[0016]利用这样的结构，两个小块体利用板和挂钩部件连接到单一的大块体。当曲柄臂向下运动时(当执行端子压接时)，针对大块体向下推动小块体，并且上板向下弯曲。因此，使得压力传感器能够在小块体与大块体之间平稳地压缩。另外，当曲柄臂向上运动时(在返回运动期间)，挂钩板的朝向上的面抵接在大块体的朝下的面，使得大块体与小块体一起被抬起。从而，避免了板向上弯曲。因此，在压力传感器与大块体和小块体之间不产生间隙，并且共用连杆能够平稳地向上运动。
[0017]一种压接力检测方法，其使用如在本发明的第二优选方面中所限定的端子压接装置的压力传感器装接结构，该压接力检测方法使用用于本发明的一个方面或者第一优选方面的端子压接装置的压力传感器装接结构，并且该压接力检测方法包括:使利用所述两个压力传感器检测的压接力波形相加，以获得总压接力波形；将所述总压接力波形与参考值比较；并且确定由所选择的施加器产生的端子压接的质量(确定利用选择的施加器的端子压接是良好的还是有缺陷的)。
[0018]利用这样的构造，当选择和使用在共用连杆的纵向上互相平行地布置的施加器的期望的一个施加器，并且选择的施加器位于更靠近两个曲柄臂中的一个的位置处时，两个压力传感器中的位于更靠近两个曲柄臂中的一个的位置处的一个压力传感器可能由较大的力压缩，并且另一个压力传感器可能由较小的力压缩。然而，因为使来自两个压力传感器的输出波形(代表压接力的波形)相加，所以总是能够检测精确的压接力波形，而不考虑所选择的施加器的位置。
[0019]发明的有益效果
[0020]根据本发明的一个方面所限定的发明，能够将压力传感器的数量减少到两个，而不考虑施加器的数量，该压力传感器设置在具有多个施加器的端子压接装置中。从而，能够简化用于压接力检测的设备，并且能够降低设备成本。
[0021]根据本发明的第一优选方面所限定的发明，共用连杆的小块体和大块体利用板和挂钩部件在高度方向上互相连接，并且板在曲柄臂向下运动时(在端子压接时)弯曲，从而，使压力传感器可靠地在小块体与大块体之间压缩，并且压接力的精确测量变为可能。当曲柄臂向上运动时(在曲柄臂返回运动期间)，挂钩部件防止板在相反方向上弯曲。从而，共用连杆能够平稳地向上运动。
[0022]根据本发明的第二优选方面所限定的发明，因为使来自两个压力传感器的输出波形相加，所以即使选择的施加器的位置偏离两个压力传感器中的一个压力传感器，也总是能够获得精确的压接力波形。因此