，可靠地检测有缺陷的端子压接。
【附图说明】
[0023]图1是具有根据本发明的一个实施例的压力传感器装接结构的端子压接装置的前视图。
[0024]图2是图1的端子压接装置的透视图。
[0025]图3是图1的端子压接装置中的施加器的前视图。
[0026]图4是根据本发明的一个实施例的压力传感器装接结构的透视图。
[0027]图5是图4的压力传感器装接结构的前视图。
[0028]图6是沿着图4的线A-A截取的截面图。
[0029]图7是示出使用根据本发明的实施例的压力传感器装接结构的压接力检测方法的方块图(说明图)。
[0030]图8是示出利用压接力检测方法而测量的压接力波形的实例的图表(说明图)。
[0031]参考标记列表
[0032]1:端子压接装置
[0033]3:旋转轴(驱动单元)
[0034]4:伺服电机(驱动单元)
[0035]5:旋转凸轮(驱动单元)
[0036]6:曲柄臂
[0037]7:连杆板(共用连杆)
[0038]8:施加器
[0039]9:离合器
[0040]10:小块体
[0041]11:大块体
[0042]12:压力传感器
[0043]13:板
[0044]46a:朝下的面
[0045]47:挂钩板(挂钩部件)
[0046]57,58:CFM波形(压接力波形)
【具体实施方式】
[0047]图1至8示出了用于根据本发明的一个实施例的端子压接装置的压力传感器装接结构(压力传感器布置)，以及利用这样的压力传感器装接结构检测压接力的方法。
[0048]如图1和2所示，端子压接装置I包括:右和左竖直金属框架板2 ;金属旋转轴(驱动单元)3，其水平地跨越右框架板2的上部和左框架板2的上部；伺服电机(驱动单元)4，其用于驱动旋转轴3 对右和左盘状(圆形)金属旋转凸轮(驱动单元)5 (图2)，其牢固地固定到旋转轴3的右端和左端；金属曲柄臂6，其分别与旋转凸轮5可旋转地接合；金属共用连杆板(共用连杆)7，其连结到曲柄臂6 ;以及多个施加器8 (参见图3)，其在连杆板7的下方在旋转轴3的纵向(左右方向)上以相等的间距平行配置。选择的一个施加器8经由离合器9中相关联的一个而连结到连杆板7，并且选择的施加器8与连杆板7 —起上下运动。
[0049]如图4至6所示，将连杆板7分割成:小块体10，其分别在连杆板7的左端和右端处连接到曲柄臂6 ;以及大块体11，其与小块体10分离(不连接到曲柄臂6)。压力传感器(压电元件)12 (参见图5和6)位于每个小块体10与大块体11之间。
[0050]从而，当曲柄臂6向下运动时(当执行端子压接时)，与曲柄臂6 —体的小块体10经由压力传感器12向下推动大块体11，并且压力传感器12在小块体10与大块体11之间压缩。压力传感器12产生代表用于端子压接的力的电信号。在本实施例中(图1)，设置了八个施加器8。因为仅设置了两个压力传感器用于八个施加器8，所以简化了用于压接力检测的设备(例如，压力传感器12、压力传感器的导线以及(后文将描述的)压接力监视器13)，并且降低了设备成本。
[0051]如图1和2所示，在连杆板7的下方以相等的间距平行设置了八个离合器9。连杆块(单独的连杆或者连接器)14配置在每个离合器9下方。每个施加器8的上端8a都连接到每个连杆块14的下端14a。每个施加器8均可以在前后方向上从相关联的连接块14脱离。
[0052]离合器9包括连接到柱状杆(未示出)的独立的(间断的)块体。柱状杆能够在例如前后方向上水平向前和向后运动。每个施加器8都能够随着其在向后方向上滑动而从端子压接装置I分离(脱离)。每个施加器8都包括具有与电线(未示出)和端子(未示出)的类型一致的形状的砧座15和压接器16。适当地选择施加器8，并且分别用于(基于预先设置的程序而自动执行的)离合器9的连接和断开运动。在图1和图2中，参考标号17代表使右和左框架板2互相连接的加固条。旋转轴3、左旋转凸轮5 (图2)和伺服电机4的组合充当用于左曲柄臂6的驱动单元，并且旋转轴3、右旋转凸轮5和伺服电机4的组合充当用于右曲柄臂6的驱动单元。
[0053]如图3所示，每个施加器8包括:水平的基板18 ;站座(下模)15，砧座(下模)15配置在基板18的前部处的支撑件(支台)19上；从基板18立起的竖直轴20 ;块体22，其经由压缩弹簧21而支撑在轴20的顶部上，使得块体22能够滑动；压接器(上模)16，其固定到块体22使得压接器朝向下；以及端子进给引导部23，其沿着支撑件19的一个横向面而配置。
[0054]压接器16具有在前后方向上以重叠方式布置的压接元件(压接器)。这两个压接器(前和后压接器)16的每个压接器在其中央处都具有压接形状的切去部16a。施加器8的结构是公知的。当单独的连杆14的连接部14a与块体22的连接部24在前后方向上接合时，在图1和2的单独的连杆14的下端处的L形连接部14a连接到在块体22的上端处的反L形的连接部24。
[0055]端子(未示出)通过端子进给引导部23进给到砧座15上。以缠绕在卷轴上的链状端子(端子链)的形式进给端子。电线(未示出)由电线夹具(未示出)夹紧，并且从每个砧座15的前方进给。从右到左以与施加器8相同的间距间歇地执行电线进给。如图1和2所示，每个施加器8的基板18都放置在与端子压接装置I的对应的基板25上。基板25紧固地固定到框架2。
[0056]如图4所示，连杆板(共用板)7在左右方向上是细长的。在高度方向上的板高大于前后方向上的板厚，使得确保了在高度方向上(上下方向上)弯曲的硬度(刚度)。每个曲柄臂6都具有作为较厚环状部6a的上半部以及作为较薄锥形部6b的下半部。下半部6b是臂主体。具有圆形外周(圆形轮廓)的旋转凸轮5经由环形轴承26设置在每个环形上半部6a中，使得旋转凸轮能够在圆周方向上旋转。每个旋转凸轮5都具有偏心圆孔27，该偏心圆孔27面对对置的旋转凸轮5的偏心圆孔27。图1和2所示的水平旋转轴3通过右和左旋转凸轮5的孔27延伸，使得旋转轴3的靠近右端和左端的那些部分分别由孔27支撑，并且由锁定键28固定。在图4中，参考数字29表示用于每个轴承的轴承盖。
[0057]如图1和2所示，旋转轴3的右端3a经由右框架板2的孔(未示出)连结到伺服电机4。旋转轴3的左端3b通过左框架板2的孔而延伸。伺服电机4能够在两个方向中的任一方向上旋转(能够在正转方向和反转方向上旋转)。当利用伺服电机4使得旋转轴3在正转方向上旋转大约180度时，曲柄臂6连同连杆板7 —起向下运动。这使得期望的(选择的)施加器8的压接器16向下运动，并且使端子压接到压接器16与砧座15之间的电线。然后，伺服电机4使得旋转轴3在反转方向上旋转大约180度，使得曲柄臂6连同连杆板7 —起向上运动(压接器16利用图3的螺旋弹簧21的力连同块体22 —起向上运动到原始位置)。
[0058]因为在伺服电机4旋转的同时旋转轴3的高度位置不改变(即，固定)，所以当如图4所示旋转轴3通过其而延