可调式插针机的插针插装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种可调式插针机的插针插装机构。
【背景技术】
[0002]现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机针对性都比较强，也就是说只能用于一种电子连接头，无法做到通用性，一但客户变更产品，那么这台插针机就需要改造，甚至直接报废。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种可调式插针机的插针插装机构，能够快速将插针插入插头本体。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种可调式插针机的插针插装机构，该可调式插针机的插针插装机构包括插装机构底板、插装机构左侧板、插装机构右侧板、插针进料步进装置、插针进料槽、插针进料槽盖板、插针废料带切断机构、插装机构顶板、电驱动凸轮组插装机构、插装机构后板、皮带护罩和转轴护罩，所述插装机构底板的左右侧边沿分别垂直安装有插装机构左侧板和插装机构右侧板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的上边沿分别连接着插装机构顶板的下平面左右侧边沿，插装机构左侧板和插装机构右侧板的后侧边沿安装有插装机构后板，插装机构左侧板和插装机构右侧板的外侧面上分别设有皮带护罩和转轴护罩，插装机构顶板上安装有电驱动凸轮组插装机构，插装机构顶板的前侧边沿设有插针进料槽，插针进料槽左端后侧设有插针进料步进装置，插针进料槽上设有插针进料槽盖板，插针进料槽的右端废料带出料口处设有插针废料带切断机构；
优选的是，所述插针进料步进装置包括插针料带齿轮、双出轴步进电机、双出轴步进电机安装板、双出轴步进电机顶板、双出轴步进电机滑板、滑板调节座、插针进料编码器、插针进料编码器安装板、滑板后连接板和编码器连接套，所述双出轴步进电机安装于双出轴步进电机安装板，双出轴步进电机安装板的上下边沿分别连接着双出轴步进电机顶板和双出轴步进电机滑板，双出轴步进电机滑板位于滑板调节座上平面，滑板调节座的前端固定于插针进料槽，双出轴步进电机滑板的后侧边沿连接着滑板后连接板，滑板后连接板固定于插针进料编码器安装板，针进料编码器安装板上边沿连接着双出轴步进电机顶板，插针进料编码器安装板上安装有插针进料编码器，插针进料编码器通过编码器连接套连接着双出轴步进电机的一个输出轴，双出轴步进电机的另一个输出轴上安装有插针料带齿轮，插针料带齿轮的下部穿过插针进料槽盖板；
优选的是，所述插针废料带切断机构包括废料带切断气缸、废料带切模、废料带切模座、废料带切模盖板、废料带切断随动轮、废料带切断斜动块、废料带切断斜动块滑座和废料带切断斜动块连接卡头，所述废料带切断气缸安装于插装机构右侧板，废料带切断气缸通过废料带切断斜动块连接卡头连接到废料带切断斜动块，废料带切断斜动块位于废料带切断斜动块滑座内，废料带切断斜动块滑座安装于插装机构右侧板，废料带切断斜动块的斜面顶在废料带切断随动轮上，废料带切断随动轮安装于废料带切模下端，废料带切模嵌装于废料带切模座，废料带切模座装有废料带切模的那个面上安装有废料带切模盖板，废料带切模座固定于插针进料槽右端；
优选的是，所述电驱动凸轮组插装机构包括凸轮驱动电机、插针上冲切机构、驱动电机主动带轮、凸轮轴从动带轮、凸轮组驱动皮带、插针下冲切机构、凸轮驱动电机安装板、插针插入机构、凸轮轴、插针下托模机构和四片式凸轮组，所述凸轮驱动电机通过凸轮驱动电机安装板固定于插装机构左侧板，凸轮驱动电机的电机轴上安装有驱动电机主动带轮，驱动电机主动带轮通过凸轮组驱动皮带连接到凸轮轴从动带轮，凸轮轴从动带轮安装于凸轮轴左端，凸轮轴上套有四片式凸轮组，凸轮轴两端通过轴承安装于插装机构左侧板和插装机构右侧板，四片式凸轮组从左向右依次对应着插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构，插针下托模机构、插针下冲切机构、插针插入机构和插针上冲切机构安装于插装机构顶板；
优选的是，所述插针上冲切机构包括上冲切模、上冲切模座、上冲切模导条、插头本体压片、“Z”形连杆、“Z”形连杆随动轮、上冲切机构凸轮顶杆、上冲切机构凸轮顶杆导座和上冲切机构凸轮顶杆随动轮，所述上冲切模嵌装于上冲切模座的前侧，上冲切模座安装于插装机构顶板，上冲切模前侧面两侧各设有一个上冲切模导条，右侧的上冲切模导条上设有插头本体压片，上冲切模座顶部设有可活动的“Z”形连杆，“Z”形连杆的两个端头部均设有一个“Z”形连杆随动轮，靠前侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切模顶部，靠后侧的“Z”形连杆随动轮压在上冲切机构凸轮顶杆顶部，可上下活动的上冲切机构凸轮顶杆插装于上冲切机构凸轮顶杆导座，上冲切机构凸轮顶杆导座固定于插装机构顶板，上冲切机构凸轮顶杆下端设有上冲切机构凸轮顶杆随动轮，上冲切机构凸轮顶杆随动轮压在四片式凸轮组上；优选的是，所述插针下冲切机构包括下冲切摆杆、下冲切摆杆座、下冲切摆杆随动轮、下冲切斜块、下冲切斜块导座、下冲切模、下冲切模座、下冲切模盖板和下冲切模随动轮，所述下冲切模嵌装于下冲切模座前侧，下冲切模座前侧面上设有下冲切模盖板，下冲切模座固定于插装机构顶板前侧边沿，下冲切模下端设有下冲切模随动轮，下冲切模随动轮压在下冲切斜块的斜面上，下冲切斜块位于下冲切斜块导座内，下冲切斜块导座固定于插装机构顶板下平面，下冲切斜块通过销钉活动连接于下冲切摆杆上端，下冲切摆杆的下端通过销钉安装于下冲切摆杆座，下冲切摆杆座固定于插装机构底板，下冲切摆杆中间位置设有下冲切摆杆随动轮，下冲切摆杆随动轮压在四片式凸轮组上；
优选的是，所述插针插入机构包括插针插入模、插针插入模盖板、插针插入模座、插针插入模后连接块、连接块活动联销、插针插入模摆臂、插针插入模摆臂座、插针插入模摆臂随动轮、气弹簧活动联销、气弹簧、气弹簧安装侧板和气弹簧安装侧板连接板，所述插针插入模位于插针插入模座内，插针插入模座固定于插装机构顶板，插针插入模座上平面设有插针插入模盖板，插针插入模后端设有插针插入模后连接块，插针插入模后连接块通过连接块活动联销连接到插针插入模摆臂上端，插针插入模摆臂中间设有插针插入模摆臂随动轮，插针插入模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上，插针插入模摆臂下端通过销钉连接到插针插入模摆臂座，插针插入模摆臂座固定于插装机构后板内侧面，插针插入模摆臂靠上端的位置通过气弹簧活动联销连接到气弹簧，气弹簧的尾端通过销钉连接着两块气弹簧安装侧板，气弹簧安装侧板靠气弹簧尾端的一侧均固定于气弹簧安装侧板连接板，气弹簧安装侧板另一侧均固定于插装机构后板外侧面；
优选的是，所述插针下托模机构包括下托模、下托模滑块、下托模滑块座、下托模滑块导板、插针下托模摆臂、插针下托模摆臂座和下托模摆臂随动轮，所述下托模后端连接着下托模滑块前端，下托模滑块位于下托模滑块座内，下托模滑块上设有下托模滑块导板，下托模滑块导板固定于下托模滑块座，下托模滑块后端顶在插针下托模摆臂上端的下托模摆臂随动轮，插针下托模摆臂中间通过销钉安装于插针下托模摆臂座，插针下托模摆臂座固定于插针机构后板内侧面，插针下托模摆臂下端的下托模摆臂随动轮压在四片式凸轮组上。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种可调式插针机的插针插装机构，能够快速将插针插入插头本体。
【附图说明】
[0006]图1是本发明可调式插针机的插针插装机构第一三维结构示意图；
图2是本发明可调式插针机的插针插装机构第二三维结构示意图；
图3是本发明可调式插针机的插针进料步进装置的结构示意图；
图4是本发明可调式插针机的插针废料带切断机构的结构示意图；
图5是本发明可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第一三维结构示意图；
图6是本发明可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的第二三维结构示意图；
图7是本发明可调式插针机的电驱动凸轮组插装机构的局部放大示意图；
图8是本发明可调式插针机的插针下冲切机构的结构示意图；
图9是本发明可调式插针机的插针插入机构在整个机构中的位置示意图；
图10是本发明可调式插针机的插针插入机构的放大结构示意图；
图11是本发明可调式插针机的插针下托模机构的结构示意图。
【具体实施方式】