固定有夹紧装置。
[0062]结合图2及图8，所述同步轮III24安装在减速器22的主轴上，每个旋转组件支撑板28的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个同步轮转轴27 (同步轮转轴27与该两个深沟球轴承的轴承内孔配合安装)，每个同步轮转轴27上安装有一个同步轮IV26，同步轮III24与步轮II 26之间通过同步带传动连接。
[0063]工作原理:减速器22转动带动同步轮III24转动，从而带动同步轮IV26转动，进而带动同步轮转轴27转动，所述夹紧装置固定在两个同步轮转轴27之间，因此，当两个同步轮转轴27转动时，就带动夹紧装置随之旋转。
[0064]进一步地，在同步轮III24与同步轮IV26之间设置有同步带张紧组件25，由于同步轮III24与同步轮IV26之间的距离过大，安装在两者之间的张紧同步带会松，因此通过同步带张紧组件25将张紧同步带从中间支撑起来。
[0065]具体地，所述同步带张紧组件25包括一圆形板，在该圆形板上打了 2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板28上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III24与同步轮IV26之间的同步带，通过绕前I孔转动来张紧同步带。
[0066]如图4、图9所示，所述夹紧装置主要执行件包括左右两个夹子31、夹子固定板32、齿轮齿条组件33、气缸I 34、外壳35、旋转主轴连接板36、夹紧组件固定板37、上压板38、气缸II 39。
[0067]如图10所示，所述齿轮齿条组件33包括:2根圆柱形齿条331与一齿轮332，所述齿轮332啮合在所述2根圆柱形齿条331之间，所述2根圆柱形齿条331的两端分别安装在夹子固定板32上，其中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板32上，右端插在右边夹子固定板32的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条331上，左端插在左边夹子固定板32的孔内，所述两个夹子31分别对应固定在左右两个夹子固定板32上。当给其中一个夹子固定板32 —个推力时，两根圆柱形齿条331会相互错开，从而使两个夹子31打开，便于将盖板夹住。
[0068]进一步地，如图10所示，所述两个夹子31上分别设置有一个凹槽，这两个凹槽用于能够更加稳固地将盖板夹住，具体在夹盖板的过程中，首先，盖板先落入该两个凹槽内，然后两个夹子相对收紧，从而就可以将盖板稳固地夹住了。
[0069]如图10所示，在两个旋转组件支撑板28的内侧分别设置有一个所述旋转主轴连接板36，所述旋转主轴连接板36固定在同步轮转轴27上；所述夹紧组件固定板37固定在在两个旋转主轴连接板36之间，所述齿轮齿条组件33安装在外壳35内，外壳35固定在夹紧组件固定板37上，在齿轮齿条组件33的一侧设置有气缸I 34，气缸I 34固有在夹紧组件固定板37上，当气缸I 34的活塞杆推动左边的夹子固定板32时，两个夹子31就打开，当气缸I 34的活塞杆回缩时，两个夹子31就开始夹紧动作。
[0070]进一步地，在夹紧组件固定板37上还固定有气缸II 39，气缸II 39的伸缩杆上安装有上压板38，所述上压板38与两个夹子31垂直设置，当两个夹子31将盖板夹紧后，由于整个夹紧装置会随着90°旋转装置进行翻转，因此，为了保证两个夹子31之间的盖板不会滑落或跑偏，通过上压板38将盖板的上表面压住，从而对盖板进行限位。在整个夹紧装置实际运行时，先启动气缸I 34，通过两个夹子31将盖板夹住，然后再启动气缸II 39，通过上压板38将盖板进一步限位，从而保证盖板的位置固定不变。
[0071]进一步地，如图1所示，所述上压板38包括上下两个压板，由于盖板上有两个与导箔条铆接的铆接点，因此，为了避免上压板在压盖板的时候将这两个铆接点给压住，因此，将上压板38设计为两个压板，这两个压板在铆接点的一左一右将盖板给压住，从而避免了铆接点被压，另外，两个压板的结构设计可以将盖板压的更加稳定。
[0072]本发明提供的电容器盖板翻转推送装置，其工作过程包括以下步骤:
[0073]I)、夹紧，将铆接好盖板电芯的盖板夹紧。
[0074]2)、折脚，在夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的协同作用下将盖板由水平状态变换为竖直状态，同时将盖板向电芯前端靠拢。
[0075]其中，在步骤I)中，应该细分为三个步骤。首先，夹紧装置在伺服马达的驱动下沿导轨向前运动；然后，夹子在气缸的驱动下将盖板夹紧；最后，气缸驱动上压板向下运动将盖板上端限位。
[0076]在步骤I)中，夹紧动作是通过气缸驱动齿轮齿条组件运动，推动夹子相对运动来夹紧盖板的。
[0077]在步骤2)中，90°旋转装置驱动夹紧装置顺时针旋转90°，同时前后移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置向前运动到指定位置，同时上下移动装置驱动夹紧装置、90°旋转装置向上运动。
[0078]实际工作时，此自动化电容器盖板翻转推送装置需要执行一个工序，即将铆接好电芯中的盖板翻转90°，并向电芯前端靠拢。具体表现为:首先，前后运动伺服马达11驱动同步轮机构动作，带动前后运动丝杆转动，带动前后移动滑快在前后移动导轨组件上运动，带动上下运动装置、夹紧装置、90°旋转装置整体向前运动到指定位置，此时夹子31在盖板正下方，夹紧装置的初始状态为竖直状态，在上下运动装置的驱动下向上运动使夹子贴着盖板，气缸I 34驱动齿轮齿条机构动作，然后带动夹子夹紧盖板，气缸II 39驱动上压板38将盖板上端限位。然后，旋转伺服马达21驱动减速器22转动，带动同步轮机构动作，通过同步轮转轴27将动力传递给夹紧装置，使夹紧装置顺时针转过90°。在旋转的过程中，前后移动装置在向前运动，上下运动装置在向上运动。其中，上下运动装置的运动过程为，上下移动伺服马达41驱动联轴器43转动，带动上下移动丝杆转动，带动丝杆组件固定板46向上运动，从而带动90°旋转装置与加紧装置向上动作。通过以上的动作来完成电芯上的导箔条折脚、然后将盖板推送至电芯的工序。
[0079]本实施例提供的一种电容器封装用自动化电芯折脚装置，通过设置夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置，实现了对铆接有导箔条盖板翻转，将电芯上的导箔条折脚的全自动化。本发明装置通过夹紧装置、90°旋转装置、上下移动装置、前后移动装置的配合运动，不仅实现了盖板翻转的全自动化，而且简化了机构，提高了系统的稳定性、可靠性与快速性。此外，通过控制信号控制二个气缸运动，配合前面四个装置的运动，完成盖板翻转(盖板翻转实现了电芯上导箔条的折脚)的动作，并且可实现周期性运动，智能化程度高。
[0080]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，包括:前后移动装置(1)、90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4); 所述夹紧装置(3)用于将铆接有电芯的盖板夹住，便于盖板翻转；