所述90°旋转装置(2)用于将安装在其上的夹紧装置(3)进行90°翻转； 所述上下移动装置(4)用于驱动安装在其上的90°旋转装置(2)进行上下移动，保证盖板中心轴与电芯中心轴重合； 所述前后移动装置(I)用于驱动安装在其上的上下移动装置(4)进行前后移动，保证盖板与电芯端面达到规定的距离； 所述90°旋转装置(2)、夹紧装置(3)、上下移动装置(4)安装在前后导轨连接板(101)的上表面；所述前后移动装置(I)安装在前后导轨连接板(101)的下表面。2.根据权利要求1所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，所述前后移动装置(I)包括:前后移动伺服马达(11)、伺服马达固定板(12)、同步轮I (13)、伺服马达组件固定板(14)、同步轮II (15)、前后移动丝杆组件(16)、面板(17)、丝杆组件固定板(18)、前后导轨滑块(19); 所述前后移动伺服马达(11)安装在伺服马达固定板(12)上，伺服马达固定板(12)固定在伺服马达组件固定板(14)上，伺服马达组件固定板(14)固定在面板(17)上，面板(17)上固定有前后导轨，所述前后导轨滑块(19)安装在前后导轨上； 所述同步轮I (13)安装在前后移动伺服马达(11)的主轴上，前后移动丝杆组件(16)的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板(14)上的孔后安装所述同步轮II (15)，同步轮II (15)与同步轮I (13)通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件(16)的丝杠另一端固定所述丝杆组件固定板(18)，丝杆组件固定板(18)固定在前后导轨连接板(101)的底面上。3.根据权利要求1所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，所述上下移动装置(4)包括:上下移动伺服马达(41)、伺服马达固定板(42)、联轴器(43)、丝杆轴承座(44)、上下移动丝杆组件(45)、丝杆组件固定(46)、上下移动导轨固定板(47)、上下导轨(48)、上下导轨滑块(49); 在前后导轨连接板(101)上垂直固定有两个平行设置的所述上下移动导轨固定板(47)，在每个上下导轨固定板(47)上固定有一个所述上下导轨(48)，每个上下导轨(48)上分别安装有一个所述上下导轨滑块(49)，两个上下导轨滑块(49)通过一个上下导轨滑块连接板(401)固定连接在一起； 所述上下移动伺服马达(41)固定在伺服马达固定板(42)上，伺服马达固定板(42)固定在上下导轨固定板(47)上；上下移动伺服马达(41)通过联轴器(43)与上下移动丝杆组件(45)的上端连接，上下移动丝杆组件(45)的下端固定在连接块(402)上，连接块(402)固定在丝杆组件固定板(46)上，丝杆组件固定板(46)固定在上下导轨滑块连接板(401)上；所述上下移动丝杆组件(45)上安装有丝杆轴承座(44)，丝杆轴承座(44)上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座(44)固定上下导轨固定板(47)上。4.根据权利要求3所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，在上下导轨固定板(47)上固定有传感器安装板(404)，传感器安装板(404)上安装有3个传感器，分别为上传感器(403)、中传感器(406)、下传感器(407)，在连接块(402)上固定有一条传感器感应条(405)。5.根据权利要求1所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，所述90°旋转装置包括旋转伺服马达(21)、减速器(22)、减速器固定板(23)、同步轮III (24)、同步轮IV (26)、同步轮转轴(27)、旋转组件支撑板(28)； 在上下导轨滑块连接板(401)的两端分别固定有两个旋转组件支撑板(28)，在两个旋转组件支撑板(28)之间固定所述夹紧装置； 所述旋转伺服马达(21)上安装减速器(22)，减速器(22)主轴上安装同步轮III (24)，所述同步轮III (24)安装在减速器(22)的主轴上，每个旋转组件支撑板(28)的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个所述同步轮转轴(27)，每个同步轮转轴(27)上安装有一个同步轮IV(26)，同步轮III (24)与步轮II (26)之间通过同步带传动连接。6.根据权利要求5所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，在同步轮III(24)与同步轮IV(26)之间设置有同步带张紧组件(25); 所述同步带张紧组件(25)包括一圆形板，在该圆形板上打了 2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板(28)上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III (24)与同步轮IV(26)之间的同步带。7.根据权利要求5所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，所述夹紧装置包括左右两个夹子(31)、夹子固定板(32)、齿轮齿条组件(33)、气缸I (34)、外壳(35)、旋转主轴连接板(36)、夹紧组件固定板(37); 所述左右两个夹子(31)分别固定在一个所述夹子固定板(32)上，夹子固定板(32)分别固定在齿轮齿条组件(33)的两端； 在每个同步轮转轴(27)上固定有所述旋转主轴连接板(36)，在两个旋转主轴连接板(36)之间固定有所述夹紧组件固定板(37); 所述齿轮齿条组件(33)安装在外壳(35)内，外壳(35)固定在夹紧组件固定板(37)上，在齿轮齿条组件(33)的一侧设置有所述气缸I (34)，气缸I (34)固定在夹紧组件固定板(37)上。8.根据权利要求7所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，所述齿轮齿条组件(33)包括:2根圆柱形齿条(331)与一齿轮(332)，所述齿轮(332)啮合在所述2根圆柱形齿条(331)之间； 所述2根圆柱形齿条(331)中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板(32)上，右端插在右边夹子固定板(32)的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条(331)上，左端插在左边夹子固定板(32)的孔内，所述两个夹子(31)分别对应固定在左右两个夹子固定板(32)上。9.根据权利要求7所述的电容器盖板翻转推送装置，其特征在于，在夹紧组件固定板(37)上固定有气缸II(39)，气缸II (39)的伸缩杆上安装有上压板(38)，所述上压板(38)与两个夹子(31)垂直设置，当两个夹子(31)将盖板夹紧后，通过上压板(38)将盖板的上表面压住。
【专利摘要】本发明提供一种电容器盖板翻转推送装置，包括：前后移动装置、90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置；所述夹紧装置用于将铆接有电芯的盖板夹紧；所述90°旋转装置用于将安装在其上的夹紧装置进行翻转；所述上下移动装置用于驱动安装在其上的90°旋转装置进行上下移动；所述前后移动装置用于驱动安装在其上的上下移动装置进行前后移动；所述90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置安装在前后导轨连接板的上表面；所述前后移动装置安装在前后导轨连接板的下表面。本发明实现了盖板从水平位翻转到垂直位且保证盖板与电芯前端面贴合的全自动化作业，填补自动化盖板翻转缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率。
【IPC分类】H01G13/00, B65G25/08
【公开号】CN104979107
【申请号】CN201510359901
【发明人】张国全, 雷新云, 王娈, 刘佳, 王帆, 明文, 郭宁
【申请人】武汉轻工大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月25日