旋转治具5，所述第一切边组件I和所述第二切边组件2之间设置有具有转料机械手6。所述第一切边组件I和所述第二切边组件2的一侧均设置有下料回收机构3。所述切边治具4交替位于所述第一切边组件I或所述第二切边组件2的下方。所述旋转治具5用于将电池水平旋转90度。所述转料机械手6用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具4、将电池从所述切边治具4转送至所述旋转治具5和将电池从所述旋转治具5转送至所述下料连接线。
[0048]具体地，所述转料机械手6将所述作业输送线上的一组电池转送至所述切边治具4的一端，其次所述切边治具4将电池转送至所述第一切边组件I或者所述第二切边组件2下方，再次所述第一切边组件I或者所述第二切边组件2对电池进行切边处理，同时所述转料机械手6将所述作业输送线上的另一组电池转送至所述切边治具4的另一端，接着所述切边治具4将完成切边的电池复位至所述转料机械手6的下方，同时将未切边的电池转送至所述第二切边组件2或者所述第一切边组件I下方进行切边处理，然后所述转料机械手6将所述切边治具4上完成切边的电池转送至所述旋转治具5上，所述旋转治具5对电池的方向进行调整，最后所述转料机械手6将完成方向调整后的电池转送至所述下料连接线。
[0049]本实施例在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局，另外，通过设置可滑动的切边治具4以及设置第一切边组件I和第二切边组件2，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。
[0050]于本实施例中，所述转料机械手6包括同步移动的第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63，所述第二取放治具62位于所述第一取放治具61与所述第三取放治具63之间。所述第一取放治具61用于将电池从所述旋转治具5转送至所述下料连接线;所述第二取放治具62用于将电池从所述切边治具4转送至所述旋转治具5;所述第三取放治具63用于将电池从所述作业输送线转送至所述切边治具4。
[0051]于本实施例中，所述第一取放治具61包括第一安装板611和四个可变间距的第一吸取头612，所述第一吸取头612与所述第一安装板611滑动连接。所述第一安装板611上设置有第一吸头气缸613，所述第一吸头气缸613与所述第一吸取头612传动连接。通过设置第一吸头气缸613驱动所述第一吸取头612间距变小，实现电池放置更加紧凑，有效节约电池放置空间。所述第二取放治具62包括四个第二吸取头621，所述第三取放治具63包括四个第三吸取头631。
[0052]于本实施例中，所述转料机械手6还包括转料支架64，所述转料支架64顶部设置有可水平滑动的转料水平滑块65，所述转料水平滑块65的一侧设置有可竖直滑动的转料竖直滑块66，所述转料竖直滑块66远离所述转料水平滑块65的一侧设置有治具安装架67，所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63均安装在所述治具安装架67上。所述转料支架64上固定安装有转料水平电机68，所述转料水平电机68的输出轴上设置有转料齿轮，所述转料水平滑块65上设置有转料齿条，所述转料齿轮与所述转料齿条传动连接。所述转料水平滑块65上设置有转料竖直气缸69，所述转料竖直气缸69与所述转料竖直滑块66传动连接。通过将所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63安装在同一个所述治具安装架67上，并由相同的动力装置进行驱动，能够有效保证所述第一取放治具61、第二取放治具62和第三取放治具63运动的同步性，同时能够有效节约设备成本。
[0053]于本实施例中，所述切边治具4包括切边滑板41和安装在所述切边滑板41上的八个切边放置模具42，所述切边滑板41的下方设置有切边滑动电机43。所述切边滑板41的底部固定设置有切边齿条44，所述切边滑动电机43的输出端设置有切边齿轮45，所述切边齿轮45与所述切边齿条44传动连接。
[0054]于本实施例中，所述旋转治具5包括四个间隔设置的旋转放置模具51和一个旋转驱动气缸52，所述旋转驱动电机与全部所述旋转放置模具51传动连接。具体地，所述旋转放置模具51的底部设置有旋转齿轮53，所述旋转放置模具51的一侧设置有可滑动的旋转齿条54，所述旋转齿条54的一端与所述旋转驱动气缸52固定连接，所述旋转齿条54与所述旋转齿轮53传动连接。
[0055]于本实施例中，所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量相同，且所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量等于所述切边放置模具42的数量的一半。通过将所述第一吸取头612、第二吸取头621、第三吸取头631与所述旋转放置模具51的数量设置为所述切边放置模具42的数量的一半，使电池切边与转送操作能够同时进行，有效提高生产效率。
[0056]本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0057]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种电池切边与转送系统，其特征在于，包括间隔设置的第一切边组件和第二切边组件，以及可滑动的切边治具，所述切边治具选择性位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间并位于所述切边治具的一侧旋转治具，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间设置有具有转料机械手。2.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述转料机械手包括同步移动的第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具，所述第二取放治具位于所述第一取放治具与所述第三取放治具之间。3.根据权利要求2所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述转料机械手还包括转料支架，所述转料支架顶部设置有可水平滑动的转料水平滑块，所述转料水平滑块的一侧设置有可竖直滑动的转料竖直滑块，所述转料竖直滑块远离所述转料水平滑块的一侧设置有治具安装架，所述第一取放治具、第二取放治具和第三取放治具均安装在所述治具安装架上。4.根据权利要求2所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述第一取放治具包括第一安装板和若干可变间距的第一吸取头，所述第一吸取头与所述第一安装板滑动连接。5.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述切边治具包括切边滑板和安装在所述切边滑板上的若干切边放置模具，所述切边滑板的下方设置有切边滑动电机。6.根据权利要求5所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述切边滑板的底部固定设置有切边齿条，所述切边滑动电机的输出端设置有切边齿轮，所述切边齿轮与所述切边齿条传动连接。7.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述旋转治具包括若干间隔设置的旋转放置模具和一个旋转驱动气缸，所述旋转驱动电机与全部所述旋转放置模具传动连接。8.根据权利要求7所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述旋转放置模具的底部设置有旋转齿轮，所述旋转放置模具的一侧设置有可滑动的旋转齿条，所述旋转齿条的一端与所述旋转驱动气缸固定连接，所述旋转齿条与所述旋转齿轮传动连接。9.根据权利要求2所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述第一取放治具包括第一吸取头，所述第二取放治具包括第二吸取头，所述第三取放治具包括第三吸取头，所述切边治具包括切边放置模具，所述旋转治具包括旋转放置模具，所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量相同，且所述第一吸取头、第二吸取头、第三吸取头与所述旋转放置模具的数量等于所述切边放置模具的数量的一半。10.根据权利要求1所述的电池切边与转送系统，其特征在于，所述第一切边组件和所述第二切边组件的一侧均设置有下料回收机构。
【专利摘要】本发明公开一种电池切边与转送系统，包括间隔设置的第一切边组件和第二切边组件，以及可滑动的切边治具，所述切边治具选择性位于所述第一切边组件或所述第二切边组件的下方，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间并位于所述切边治具的一侧旋转治具，所述第一切边组件和所述第二切边组件之间设置有具有转料机械手。本方案在有限空间内实现电池的切边与转送操作，使电池生产设备的结构更加紧凑，有利于工艺布局，另外，通过设置可滑动的切边治具以及设置第一切边组件和第二切边组件，实现电池切边与转送同时进行，有效提高生产效率。
【IPC分类】H01M6/00, B65G49/00, H01M10/04
【公开号】CN105514476
【申请号】CN201511024945
【发明人】魏仕伟, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日