交流接触器装配机的铜弹片装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配机，具体涉及一种交流接触器装配机的铜弹片装配装置。
【背景技术】
[0002]目前电子等行业，其生产的各种产品常涉及到导电弹片、连接螺丝等的装配，实际生产中需要手动去进行装配，这样不但费时费力，加大生产成本，而且不能保证装配规格的统一和质量，虽然现在已有各种各样的螺丝自动装配机等自动装配设备，但实际产品往往涉及到多个零部件、多个位置的装配，需要一套能连续进行多个零部件、多个位置同时装配的设备，实现智能化的加工生产，提高生产效率和生产质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种交流接触器装配机的铜弹片装配装置，该铜弹片装配装置能实现导电弹片的自动化装配，且其结构简单、设计合理、操作方便。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种交流接触器装配机的铜弹片装配装置，包括输送铜弹片的送料机构、把铜弹片运至装配位置的运料车、装配铜弹片的装配手，其特征在于:所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述运料车可在送料轨道的出料口和铜弹片的装配位置之间往复运动，所述运料车上设置夹持铜弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供铜弹片穿出并包括限制铜弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配铜弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压铜弹片完成其装配。
[0005]通过采用上述技术方案，铜弹片通过送料机构送入运料车中，再通过运料车把铜弹片送至装配位置，再通过装配手完成铜弹片的装配。其中，送料机构包括盛放铜弹片的振动盘，放置在振动盘内的铜弹片通过振动盘把铜弹片送至与振动盘连接的送料轨道上，送料轨道为水平设置的平直轨道，送料轨道下方设置与其连接的平振器，平振器为送料轨道输送铜弹片提供动力源，保证直线送料；运料车上设置夹持铜弹片的弹片卡槽，从送料轨道进入运料车的铜弹片被弹片卡槽夹持住，方便运料车对铜弹片进行运送，送至与待装配产品相对的装配位置时，再通过装配手来进行装配，通过装配手的顶杆顶压铜弹片，使铜弹片从弹片卡槽穿出，进入待装配产品中，完成铜弹片的装配。由于进行装配时会造成铜弹片输送的间断停顿，送料轨道的出料口设有能阻挡送料轨道上铜弹片进入运料车的停料机构，保证产品依次进行装配。
[0006]本实用新型还进一步设置为，所述送料轨道的出料口设有能阻止铜弹片进入运料车的挡料机构，所述挡料机构包括一可活动的挡块，所述挡块能在挡料和放料两位置往复运动，所述挡料机构还包括驱动挡块工作的第二气缸。
[0007]通过采用上述技术方案，第二气缸驱动挡块运动，使挡块在挡料和放料两位置往复运动，实现挡料的目的，挡料时，挡块与送料轨道配合，阻止铜弹片的输送，该技术方案结构简单，工作稳定。
[0008]本实用新型还进一步设置为，所述送料轨道上设置输送铜弹片的输送槽，所述输送槽至少设置一条，所述运料车上的弹片卡槽与输送槽对应设置。
[0009]本实用新型还进一步设置为，还包括一驱动运料车工作的第三气缸，所述运料车上设置有感应器，所述感应器与弹片卡槽对应设置，所述感应器检测到铜弹片进入弹片卡槽时，控制第三气缸动作，运料车把铜弹片运至装配位置。
[0010]本实用新型还进一步设置为，所述送料轨道上的输送槽设置有3条。
[0011]通过采用上述技术方案，送料轨道上设置输送铜弹片的输送槽，输送槽可根据待装配产品需要装配铜弹片数量来设置，同时运料车上的弹片卡槽也与输送槽对应设置，运料车上设置与弹片卡槽对应的感应器，铜弹片进入弹片卡槽时，感应器检测到铜弹片并发出信号，控制第三气缸动作，把铜弹片送至装配位置。
[0012]本实用新型还进一步设置为，还包括一滑轨，所述滑轨上设置滑槽，运料车上设置与滑槽滑动配合的滑块；所述滑轨还设置连通输送槽与弹片卡槽的上通孔和供顶杆穿过并顶压铜弹片的下通孔。
[0013]通过采用上述技术方案，使运料车在送料轨道的出料口和铜弹片的装配位置之间能快速平稳的往复运动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图之一；
[0015]图2为本实用新型的结构示意图之二 ；
[0016]图3为本实用新型装配状态的结构示意图之一；
[0017]图4为本实用新型运料车与滑轨配合的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型装配状态的结构示意图之二 ；
[0019]图6为本实用新型运料车的结构示意图。
[0020]图中标号含义:1_运料车；11_滑块；2_振动盘；3_送料轨道；31_输送槽；4-平振器；5_弹片卡槽；51_卡壁；6_装配手；61_顶杆；62_第一气缸；7_第三气缸；8_感应器；
9-滑轨；91_滑槽；92_上通孔；93_下通孔；10_机架；12-挡料机构；121-挡块；122-第二气缸；13-待装配产品；a-铜弹片。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0022]以下参考图1至图6对本实用新型进行说明。
[0023]一种交流接触器装配机的铜弹片装配装置，包括输送铜弹片a的送料机构、把铜弹片a运至装配位置的运料车1、装配铜弹片a的装配手6，上述各机构均设置于机架上。铜弹片a通过送料机构送入运料车I中，再通过运料车I把铜弹片a送至装配位置，再通过装配手6完成铜弹片a的装配。
[0024]送料机构包括振动盘2、送料轨道3、平振器4，送料轨道3为水平设置的平直的轨道，送料轨道3 —端与振动盘2连接，另一端与运料车I的弹片卡槽5对应，送料轨道3下方设置与其连接的平振器4，平振器4为送料轨道3输送铜弹片提供动力源，保证直线送料；送料轨道3上设置输送铜弹片的输送槽31，输送槽31设置有3条，输送槽31可根据待装配产品需要装配铜弹片a数量来设置。
[0025]运料车I可在送料轨