一种厚膜电阻传感器智能在线激光修刻设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及厚膜电阻传感器激光修刻技术，特别涉及一种厚膜电阻传感器智能在线激光修刻设备。
【背景技术】
[0002]激光修刻是一种通过激光束切割厚膜电阻来增大电阻值的技术，激光束按控制系统预定的程序切割厚膜电阻，通过改变厚膜电阻的几何形状从而改变电阻的阻值，具有精度高、速度快的优点。
[0003]传统手工、机械去除或激光修刻设备需要在修刻之前设置好阻值要求等修刻参数，适用于对阻值要求固定的分立电阻进行修刻。而在含有多个厚膜电阻的传感器电路中，特别是电路中还存在不可以进行修刻的传感器工作轨道电阻时，需要根据传感器中其它电阻的参数结合传感器技术指标要求来计算分析待修刻电阻的阻值要求。一个厚膜电阻传感器中含有多个厚膜电阻且每个厚膜电阻的阻值都不会完全相同，在传统修刻方式中，必须先根据传感器中所有相关电阻的测试结果计算好待修刻电阻的阻值要求并在激光修刻设备中设置好后才可以修刻。这样的工作方式会带来大量的检测和计算工作量，导致效率非常低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题，开发一种具备自动检测传感器技术指标、自动计算修刻要求、自动选择最优修刻方案的能力的激光修刻设备，具备自动上料、下料和不合格品自动剔除的功能，能够大幅提尚传感器修刻的精度和效率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种厚膜电阻传感器智能在线激光修刻设备，包含:
[0006]控制系统，以及信号连接该控制系统以接收执行各自工作所需控制信号的以下器件:自动上料机构、自动下料机构、分度盘、激光器模块、传感器测试工装、数据采集模块、不合格品自动剔除机构；
[0007]其中，所述自动上料机构对应于分度盘旋转到达的第一位置，将工件放置到分度盘上的指定位置；
[0008]所述激光器模块对应于分度盘带着工件旋转到达的第二位置，产生激光束对工件中的厚膜电阻进行修刻；
[0009]所述数据采集模块与传感器测试工装信号连接，通过该传感器测试工装固定及接触工件，并在修刻前后分别对工件进行检测；
[0010]所述自动下料机构对应于分度盘带着工件旋转到达的第三位置，将修刻后达到技术要求的工件从分度盘上取下并放置到指定容器中；
[0011]所述不合格品自动剔除机构对应于分度盘带着工件旋转到达的第四位置，将修刻后没有达到技术要求或修刻前检测为不可以修刻的工件从分度盘上取下并放置到另外的指定容器中。
[0012]优选地，所述工件是包含厚膜电阻的传感器，或者是构建传感器的厚膜电阻的电路零件。
[0013]优选地，随分度盘旋转到第二位置的工件，位于所述激光器模块设置的激光头下方；所述激光修刻设备进一步包含:
[0014]定位工装，其对所述激光器模块进行固定，并通过设置的旋转手柄调节所述激光器模块的上下距离；
[0015]激光器控制器，其控制与之信号连接的所述激光器模块产生修刻用的激光束。
[0016]优选地，所述数据采集模块，是内置在控制系统中的数据采集卡或数字万用表卡；或者，所述数据采集模块是在外部与控制系统通讯连接且进行电压、电阻或电流检测的仪器仪表。
[0017]优选地，所述控制系统进一步包含计算机、数字I/O控制卡及电机控制卡；所述数字I/O控制卡从与之信号连接的所述数据采集模块处，接收工件检测的结果，并发送给所述计算机进行修刻方案分析；所述计算机通过所述数字I/o控制卡和/或电机控制卡向所述激光修刻设备中的器件发送相应的控制信号。
[0018]优选地，所述传感器测试工装设置有与工件接触的探针或插座。
[0019]优选地，所述自动上料机构、自动下料机构、激光器模块及其定位工装、传感器测试工装、不合格品自动剔除机构、分度盘，位于一个安装柜的上层；所述控制系统、激光器控制器，以及为所述激光修刻设备供电的电源，位于所述安装柜的下层。
[0020]优选地，所述激光修刻设备进一步包含进行参数设置及信息显示的显示屏。
[0021]优选地，所述数据采集模块及传感器测试工装对应于所述第二位置；或者，所述数据采集模块及传感器测试工装对应于分度盘带着工件旋转到达的第五位置，该第五位置与第二位置不同。
[0022]本实用新型提供了一款厚膜电阻传感器智能在线激光修刻设备，该设备可以检测厚膜电阻传感器性能，根据检测结果自动计算出最优修刻方案，然后对厚膜电阻传感器进行修刻。同时，该设备融合了自动上料、自动下料和不合格品自动剔除机构，是一个可以自动上料、自动检测、自动分析修刻方案、自动修刻、自动下料、不合格品自动剔除的全自动化修刻系统。相比传统修刻设备，本实用新型高度智能化和自动化，修刻方案不必预先设定，可根据工件实际状况自动计算修刻方案。本实用新型可应用于厚膜电阻传感器大批量生产。
【附图说明】
[0023]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]图1是本实用新型所述在线激光修刻设备的俯视图；
[0025]图2是本实用新型所述在线激光修刻设备的前视图；
[0026]图3是本实用新型所述在线激光修刻设备的右视图；
[0027]图4是本实用新型所述在线激光修刻设备的立体图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型提供一种厚膜电阻传感器智能在线激光修刻设备(以下简称激光修刻设备)，能够在线检测厚膜电阻传感器技术指标，根据传感器技术指标要求自动计算出最优修刻方案，产生激光束对传感器中的厚膜电阻进行修刻。通过激光修刻可以改善传感器的技术指标，使之符合技术要求或者更优。
[0029]配合参见图1~图4所示，本实用新型所述激光修刻设备中，设置有:自动上料机构1、分度盘5、激光器模块3、传感器测试工装8、数据采集模块、控制系统11。
[0030]其中，所述控制系统11能够协调系统内各器件的工作，向这些器件发送相应的控制信号，包含但不限于实现:对工件的检测、根据检测结果计算最优修刻方案、控制激光束产生并对厚膜电阻进行切割、对修刻后的工件是否达到技术要求进行检测判断并分别处理等操作的控制。
[0031]所述自动上料机构I能够将工件放置到分度盘5上面的指定位置，实现工件的自动上料，假设此时分度盘5处在第一位置。所述分度盘5带着工件旋转固定角度到达第二位置后，将工件定位到激光器模块3中所设激光头的下方。该工件例如是包含厚膜电阻的传感器；或者，该工件是厚膜电阻的电路零件，该厚膜电阻的电路零件能够用来构成传感器。
[0032]所述传感器测试工装8将工件固定，并将探针或插座与工件接触。所述控制系统11控制数据采集模块对工件进行检测，并根据检测数据计算修刻方案，进而控制激光器模块3产生的激光束对工件中的厚膜电阻进行修刻。修刻完成后，控制系统11控制数据采集模块再次对工件进行检测，以判断修刻后的工件是否达到技术要求。
[0033]修刻完成之后，如果修刻后的工件达到技术要求，则控制分度盘5旋转一个固定角度到达第三位置时，自动下料机构2将修刻后达到技术要求的工件从分度盘5上取下并放置到指定容器中。或者，如果修刻后的工件没有达到技术要求，则分度盘5上的工件不会被自动下料机构2取走，而是控制分度盘5旋转一个固定角度到达第四位置后，由不合格品自动剔除机构4将修刻后没有达到技术要求的工件取走并放置到另外的指定容器中。
[0034]以上过程循环进行，即:分度盘5依次转动到第一位置处进行上料，在第二位置处进行工件检测-修刻-再检测，以及在第三位置处取走达到技术要求的工件或在第四位置处取走没有达到技术要求的工件。
[0035]此外，如果在第二位置处检测发现是不可以进行修刻的工件(如传感器工作轨道电阻)，则直接转移到第四位置处取走不可以修刻的工件，放置到另外的指定容器中。
[0036]本实用新型中所述数据采集模块、传感器测试工装8和控制系统11共同组成了传感器检测的最小模块，用来对传感器性能进行检测，检测数据供控制系统11中的控制软件分析修刻方案。
[0037]所述的数据采集模块，可以是内置在控制系统11中的数据采集卡或数字万用表卡，也可以是放置在外部、与控制系统11进行通讯的且具有电压、电阻或电流检测功