轮，25-后PCB板高度调节螺杆；
[0030]3-热压层板组件；
[0031]31-层板本体，32-导向装置；
[0032]4-压力弹簧座组件；
[0033]41-弹簧安装板，42-压力传感器安装板，43-压力传感器，44-滚珠衬套组件，45-压力弹簧；
[0034]5-活动压板组件；
[0035]6-梯形丝杆；
[0036]7-PCB板高度调节杆；
[0037]8-铝型材；
[0038]9-前极位光电感应器；
[0039]10-后极位光电感应器；
[0040]20~ 感应片；
[0041]30-第一对射光电感应器；
[0042]40-第二对射光电感应器。
【具体实施方式】
[0043]以下将结合具体实施例对本实用新型及其有益效果作进一步详细的说明，但是，本实用新型的【具体实施方式】并不局限于此。本实施例中提到的上、下、左和右与附图本身的上、下、左、右方向一致，本实施中提到的“第一”和“第二”的描述是为便于叙述明了，而无关零部件的重要性，更不是用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本实用新型可实时的范畴。
[0044]如图1至图5所示，本实用新型提供的一种化成机的热压夹具，包括前支座组件1、后支座组件2，热压层板组件3、压力弹簧座组件4和活动压板组件5，前支座组件I和后支座组件2通过梯形丝杆6连接，压力弹簧组件4与后支座组件2连接，活动压板组件5通过梯形螺母与梯形丝杆6连接，并且活动压板组件5可沿着梯形丝杆6的轴线移动，热压层板组件3设置于压力弹簧座组件4和活动压板组件5之间；
[0045]前支座组件I包括伺服电机11和减速机12，伺服电机11的输出轴与减速机12连接，伺服电机11和减速机12均设置于热压层板组件3的下方，从而使得热压夹具在现有尺寸不变的情况下，前支座组件I与后支座组件2的间距增加，所增加的距离可以较原来多安装布置若干组热压层板。
[0046]具体的，扭矩输出齿轮131位于前支座支撑板14的下方，伺服电机11位于扭矩输出齿轮131的后方，减速机12位于扭矩输出齿轮131和伺服电机11之间，从而，伺服电机11和减速机12不会增加整个热压夹具的长度。
[0047]前支座组件I还包括齿轮组13、前支座支撑板14和减速机固定板15，齿轮组13包括若干个啮合传动的齿轮，减速机12的输出轴与齿轮组13中的一个齿轮连接，减速机12安装于减速机固定板15上，齿轮组13设置于前支座支撑板14上。
[0048]如图4所示，齿轮组13包括扭矩输出齿轮131、中间齿轮132、第一大齿轮133、第二大齿轮134、第一小齿轮135、第二小齿轮136、第三小齿轮137和第四小齿轮138，减速机12的输出轴与中间齿轮132连接，扭矩输出齿轮131与中间齿轮132啮合，中间齿轮132分别与第一大齿轮133和第二大齿轮134啮合，第一大齿轮133还与第一小齿轮135和第二小齿轮136啮合，第二大齿轮134还与第三小齿轮137和第四小齿轮138啮合，第一小齿轮135、第二小齿轮136、第三小齿轮137和第四小齿轮138分别连接一根梯形丝杆6。伺服电机11输出的动力经减速机12减速增扭通过扭矩输出齿轮131传递给中间齿轮132，其中中间齿轮132与扭矩输出齿轮131的齿数、模数、压力角均相等，为等传动比传动，传动后扭矩大小不变。中间齿轮132又通过两个大齿轮(第一大齿轮133、第二大齿轮134)，两个大齿轮又将扭矩传动平均分配给四个小齿轮(第一小齿轮135、第二小齿轮136、第三小齿轮137和第四小齿轮138)，并使四个小齿轮旋转方向相同，由于四个小齿轮分别安装于一根梯形丝杆6的一端，在大小齿轮的传动作用下，四根梯形丝杆6沿相同的方向回转，带动活动压板组件5匀速平移。
[0049]前支座支撑板14上还设置有前PCB板高度调节手轮16和前PCB板高度调节螺杆17，前PCB板高度调节手轮16和前PCB板高度调节螺杆17连接，并且前PCB板高度调节手轮16位于前支座支撑板11的上方。
[0050]后支座组件2包括拉杆21、后支座支撑板22、后支座加强筋板23和后PCB板高度调节手轮24，拉杆21的一端与后支座支撑板22连接，拉杆21的另一端与前支座支撑板14连接，后支座加强筋板23设置于后支座支撑板22的外侧，后PCB板高度调节手轮24设置于后支座加强筋板23上，后PCB板高度调节手轮24连接有后PCB板高度调节螺杆25，前PCB板高度调节螺杆17和后PCB板高度调节螺杆25之间设置有PCB板高度调节杆7。拉杆21的设置可保证后支座支撑板22和前支座支撑板14的平行度。转动前PCB板高度调节手轮17和后PCB板高度调节手轮24，可使前PCB板高度调节螺杆17和后PCB板高度调节螺杆25随之转动从而使PCB板高度调节杆7上升或下降，实现PCB板高度的调节，从而实现对不同尺寸的电芯的热压化成。
[0051]热压层板组件3包括若干个等间距平行排列的热压层板，热压层板包括层板本体31、导向装置32和PCB板，相邻的热压层板本体31之间连接有链条，导向装置32设置于层板本体31的顶部，PCB板设置于层板本体31的侧面。热压层板的个数可根据化成机的产能而确定，活动压板组件5沿梯形丝杆6的轴线做匀速平移的同时，推动与其相邻的第一块热压层板，第一块热压层板随后推动第二块热压层板，依次动作，直至所有热压层板之间均施加恒定的压力，伺服电机11停止转动。该导向装置32由于形似火箭头，因此俗称“火箭头”。在电芯放入热压夹具后，相邻两热压层板上的火箭头对电芯起到一定的导向和夹紧作用。PCB板与电芯电极接触对电芯充放电。
[0052]压力弹簧座组件4包括弹簧安装板41、压力传感器安装板42、压力传感器43、滚珠衬套组件44和压力弹簧45，压力弹簧45设置于弹簧安装板41和压力传感器安装板42之间，滚珠衬套组件44穿过弹簧安装板41和压力传感器安装板42，压力传感器43设置于压力传感器安装板42的外侧，并且压力传感器43靠近后支座支撑板22设置，滚珠衬套组件44还嵌入后支座支撑板22内。压力传感器43实时感受并记录热压夹具的压力的大小，并反馈给伺服电机11，从而调整伺服电机11的动作，使压力稳定于设定范围。在压力弹簧座组件4受压时压力弹簧45被压缩，可防止因短时过载造成的电芯压坏事故。压力弹簧45使得整个热压夹具压紧工作时保持一定的柔性，弹簧安装板41可以在小范围内相对压力传感器安装板42浮动，滚珠衬套组件44为其浮动提供导向作用。
[0053]前支座支撑板14和后支座支撑板22之间连接有铝型材8，铝型材8设置有前极位光电感应器9和后极位光电感应器10，位置可调，活动压板组件5的一侧设置有感应片20。当活动压板组件5移动至前后极位时，感应片20遮挡住极位光电感应器9和后极位光电感应器10，伺服电机11停止转动。
[0054]前支座支撑板14上设置有第一对射光电感应器30，弹簧安装板41上设置有第二对射光电感应器40。第一对射光电感应器30和第二对射光电感应器40构成感应原件对，当机械手从热压夹具中漏夹电芯或夹取电芯过程中发生落料时会触发对射光电感应器，化成机发出相应警报。具体而言，机械手夹走