断路器塑壳自动拼合设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化加工设备，具体的说是涉及一种断路器塑壳自动拼合设备。
【背景技术】
[0002]塑壳断路器是一种设置在绝缘材料形成的壳体内彼此整体装配的开关机构、脱扣单元等的装置。使用的电通路可手动地或通过设置在壳体外部的电调节器来打开或闭合。当过载、短路等出现时，塑壳断路器用于自动断开电通路。
[0003]现有的断路器塑壳在生产时，采用人工用手把刚从注塑机李取出的高温断路器塑壳按照要求手工拼合，并用治具定形。不仅拼合效率低，劳动环境差，工作强度高，而且高温断路器塑壳对工人有烫伤的风险，并且无法保证拼合质量。
【发明内容】
[0004]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种断路器塑壳自动拼合设备，全程自动化操作，不仅效率大大提升，而且产品质量有保证。
[0005]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种断路器塑壳自动拼合设备，包括机箱，该机箱上设有安装底板，以该安装底板的长度所在方向为X向，以该安装底板的宽度方向为Y向，以垂直于该安装底板并向外延伸的方向为Z向，所述机箱上设有接料单元、第一运料单元、第二运料单元、定形单元和PLC控制器，该接料单元、第一运料单元、第二运料单元和定形单元均连接并受控于所述PLC控制器；
[0007]所述接料单元包括接料板和接料板Y向驱动机构，该接料板固定于该接料板Y向驱动机构上，该接料板Y向驱动机构设置于所述安装底板上并能够带动该接料板沿所述安装底板的Y向往返运动，该接料板上侧面上设置有若干组定位柱，每组定位柱形成与断路器塑壳外形分布相同的形状并用于将断路器塑壳定位于该接料板上；
[0008]所述第一运料单元包括固定于安装底板上的支撑件，该支撑件上沿X向设有一对平行间隔的丝杆滑台，该丝杆滑台侧面设有滑座，该滑座能够沿该丝杆滑台左右滑动，该滑座外侧面固定连接有沿Z向的上下气缸，该上下气缸的外侧面固定有L型的联接角块，该上下气缸能够带动该联接角块沿Z向上下移动，该连接角块下侧面安装有夹爪气缸，该夹爪气缸具有一对夹爪，该夹爪能够在该夹爪气缸驱动下夹紧和放开，并能够绕该夹爪气缸中心180度旋转；
[0009]所述第二运料单元包括料仓板、360度旋转组件、90度旋转组件、Y向滑板和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构设置于所述机箱内，并能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动;所述360度旋转组件设置于该Y向滑板上，且该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转;所述90度旋转组件设置于该360度旋转组件上，并能够相对该360度旋转组件90度旋转，所述料仓板设置于该90度旋转组件上，该料仓板四周设置若干限位柱和限位板用于形成容置断路器塑壳的定位空间；
[0010]所述定形单元包括水平旋转组件、拨片、水平推板、定形气缸和冷却风扇，该水平旋转组件能够在所述安装底板表面90度旋转，所述拨片能够将置于所述水平旋转组件上的断路器塑壳向外推出，所述水平推板用于将整列的断路器塑壳向前推动，所述定形气缸用于将压住整列的断路器塑壳在所述冷却风扇的冷空气作用下冷却定形。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述接料板Y向驱动机构包括接滑板、接滑块、接线轨、接轨定块、拉动气缸和拉缸固定块，所述拉缸固定块和接轨定块固定于所述安装底板上，所述拉动气缸的本体固定于拉缸固定块上，该拉动气缸的活塞杆固定于所述接滑板上，所述接线轨固定于接轨定块，所述接滑块滑配于该接线轨上，所述接滑板固定于接滑块上，所述接料板固定于该接滑块上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆滑台内设有丝杆，该丝杆上通过螺纹连接有螺母，所述丝杆滑台一侧设有伺服电机，该伺服电机能够带动该丝杆旋转，所述滑座与所述螺纹固连。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述滑台外侧面设有安装板，所述上下气缸固定于该安装底板上。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述Y向滑板固定于导轨滑块上，该导轨滑块滑配于直线导轨上，该直线导轨设置于小底板上，该小底板两端分别固定连接前固定板和后固定板，该前固定板和后固定板固定连接于所述安装底板上;所述Y向滑板驱动机构包括伺服马达和连接板，该伺服马达固定于小底板上，该连接板一端通过螺母啮合连接在伺服马达的输出轴上，另一端连接Y向滑板。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述360度旋转组件包括旋转伺服马达、旋转轴、旋转底座和旋转支架，该旋转支架固定于该旋转底座上，该旋转底座固定于该旋转轴上，该旋转轴通过轴承安装于所述Y向滑板上，该旋转伺服马达固定于该Y向滑板上，该旋转轴与该旋转伺服马达的输出轴固连。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述90度旋转组件包括转角气缸、90度旋转轴、齿轮和限位块，该90度旋转轴通过轴承支撑于所述旋转支架的上端，所述料仓板、齿轮和限位块固定于该90度旋转轴上，所述限定所述料仓板的旋转位置，所述转角气缸固定于所述旋转支架上，该转角气缸的活塞杆上设有齿条，该齿条与所述齿轮啮合连接。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述料仓板的底面设有顶出气缸，该顶出气缸的底座通过安装定块固定于所述料仓板上，该顶出气缸的活塞杆活动穿套于该料仓板内。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述安装底板上设有拨片气缸，所述拨片与该拨片气缸的活塞杆固连;所述冷却风扇通过风扇固定板固定于所述机箱上。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述定形气缸为若干个，依次排列，若干该定形气缸和所述冷却风扇之间的空间形成定形工作区。
[0020]本实用新型的有益效果是:该断路器塑壳自动拼合设备通过PLC控制、气动元件、电动元件以及机构部件的全程自动运行依次实现断路器塑壳的接料、运料和拼合定形，全程自动化操作，不仅拼合速度快，效率大大提升，而且拼合质量有保证，产品良率好，同时节省人力，可增加单位时间产出价值，并对环境要求低。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型结构不意图；
[0022]图2为本实用新型所述接料单元结构示意图；
[0023]图3为本实用新型所述第一运料单元结构示意图；
[0024]图4为本实用新型所述第二运料单元结构示意图；
[0025]图5为图4部分结构示意图；
[0026]图6为本实用新型所述第二运料单元在90度旋转组件旋转90度时的状态示意图；
[0027]图7为本实用新型所述定形单元结构示意图。
[0028]结合附图，作以下说明:
[0029]100——机箱101——安装底板
[0030]I 接料单兀 2 第一运料单兀[0031 ]3--第二运料单兀 4--定形单兀
[0032]11 接料板111 定位柱
[0033]12——接滑板13——接滑块
[0034]14一一接线轨15—一接轨定块
[0035]16--拉动气缸17--拉缸固定块
[0036]200——断路器塑壳 21——支撑件
[0037]22——丝杆滑台23——滑座
[0038]24一一上下气缸25—一联接角块
[0039]26——夹爪气缸27——伺服电机
[0040]28——安装板31——料仓板
[0041]311--限位柱312--限位板
[0042]32——Y向滑板3