，第一运料单元夹料:一对上下气缸分别向下推动夹爪至下限位置，夹爪分别夹取不同的断路器塑壳，然后上下气缸拉动夹爪上升至上限位置，夹爪安装断路器塑壳塑壳拼合要求旋转180度至正确的姿态，此时伺服电机驱动丝杠滑台把滑座送至料仓板上方。
[0070]再其次，按照拼合程序，其中一夹爪向下移动，放一片断路器塑壳到料仓板，夹爪再向上移动，然后回到接料板上方夹取第三片断路器塑壳。料仓板在伺服马达及Y向滑板的带动下，移动至另一等待的夹爪下方，料仓板在旋转伺服马达的带动下旋转角度以适合断路器塑壳的姿态。夹爪向下移动并放置第二片断路器塑壳，然后夹爪向上移动，再回到接料板上方夹取第四片断路器塑壳，两个夹爪如此往复循环，直到夹爪把接料板上的断路器塑壳全部放置在料仓板上。
[0071]再其次，料仓板移动至水平旋转组件的位置，此时转角气缸推动齿条并带动齿轮转动，料仓板绕90度旋转转动90度，顶出气缸把拼合好的断路器塑壳推到水平旋转组件上。水平旋转组件带动断路器塑壳进行90度旋转，拨片再把断路器塑壳推出至定形工作区。
[0072]最后，再循环以上步骤，直到断路器塑壳按需要的数量堆出一列，然后水平推板把整列的断路器塑壳推到定形气缸前面，定形气缸推出压住整列的断路器塑壳，在冷却风扇吹出的冷空气下冷却定形。
【主权项】
1.一种断路器塑壳自动拼合设备，包括机箱(100)，该机箱上设有安装底板(101)，以该安装底板的长度所在方向为X向，以该安装底板的宽度方向为Y向，以垂直于该安装底板并向外延伸的方向为Z向，其特征在于:所述机箱上设有接料单元(I)、第一运料单元(2)、第二运料单元(3)、定形单元(4)和PLC控制器，该接料单元、第一运料单元、第二运料单元和定形单元均连接并受控于所述PLC控制器； 所述接料单元包括接料板(11)和接料板Y向驱动机构，该接料板固定于该接料板Y向驱动机构上，该接料板Y向驱动机构设置于所述安装底板上并能够带动该接料板沿所述安装底板的Y向往返运动，该接料板上侧面上设置有若干组定位柱(111)，每组定位柱形成与断路器塑壳(200)外形分布相同的形状并用于将断路器塑壳(200)定位于该接料板上； 所述第一运料单元包括固定于安装底板(101)上的支撑件(21)，该支撑件上沿X向设有一对平行间隔的丝杆滑台(22)，该丝杆滑台侧面设有滑座(23)，该滑座能够沿该丝杆滑台左右滑动，该滑座外侧面固定连接有沿Z向的上下气缸(24 )，该上下气缸的外侧面固定有L型的联接角块(25)，该上下气缸能够带动该联接角块沿Z向上下移动，该连接角块下侧面安装有夹爪气缸(26)，该夹爪气缸具有一对夹爪(261)，该夹爪能够在该夹爪气缸驱动下夹紧和放开，并能够绕该夹爪气缸中心180度旋转； 所述第二运料单元包括料仓板(31)、360度旋转组件、90度旋转组件、Y向滑板(32)和Y向滑板驱动机构，该Y向滑板驱动机构设置于所述机箱内，并能够带动该Y向滑板沿Y向往复运动;所述360度旋转组件设置于该Y向滑板上，且该360度旋转组件能够沿其Z向中心轴正反向360度旋转并在任一角度止转;所述90度旋转组件设置于该360度旋转组件上，并能够相对该360度旋转组件90度旋转，所述料仓板设置于该90度旋转组件上，该料仓板四周设置若干限位柱(311)和限位板(312)用于形成容置断路器塑壳的定位空间； 所述定形单元包括水平旋转组件(41)、拨片(42)、水平推板(43)、定形气缸(44)和冷却风扇(45)，该水平旋转组件能够在所述安装底板表面90度旋转，所述拨片能够将置于所述水平旋转组件上的断路器塑壳向外推出，所述水平推板用于将整列的断路器塑壳向前推动，所述定形气缸用于将压住整列的断路器塑壳在所述冷却风扇的冷空气作用下冷却定形。2.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述接料板Y向驱动机构包括接滑板(12)、接滑块(13)、接线轨(14)、接轨定块(15)、拉动气缸(I6)和拉缸固定块(17)，所述拉缸固定块和接轨定块固定于所述安装底板(101)上，所述拉动气缸的本体固定于拉缸固定块上，该拉动气缸的活塞杆固定于所述接滑板上，所述接线轨固定于接轨定块，所述接滑块滑配于该接线轨上，所述接滑板固定于接滑块上，所述接料板固定于该接滑块上。3.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述丝杆滑台内设有丝杆，该丝杆上通过螺纹连接有螺母，所述丝杆滑台一侧设有伺服电机(27)，该伺服电机能够带动该丝杆旋转，所述滑座与所述螺纹固连。4.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述滑台外侧面设有安装板(28)，所述上下气缸(24)固定于该安装底板上。5.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述Y向滑板固定于导轨滑块(33)上，该导轨滑块滑配于直线导轨(34)上，该直线导轨设置于小底板(35)上，该小底板两端分别固定连接前固定板(351)和后固定板(352)，该前固定板和后固定板固定连接于所述安装底板上;所述Y向滑板驱动机构包括伺服马达(36)和连接板(37)，该伺服马达固定于小底板上，该连接板一端通过螺母啮合连接在伺服马达的输出轴上，另一端连接Y向滑板。6.根据权利要求5所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述360度旋转组件包括旋转伺服马达(381)、旋转轴(382)、旋转底座(383)和旋转支架(384)，该旋转支架固定于该旋转底座上，该旋转底座固定于该旋转轴上，该旋转轴通过轴承安装于所述Y向滑板上，该旋转伺服马达固定于该Y向滑板上，该旋转轴与该旋转伺服马达的输出轴固连。7.根据权利要求6所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述90度旋转组件包括转角气缸(395)、90度旋转轴(391)、齿轮(392)和限位块(393)，该90度旋转轴通过轴承支撑于所述旋转支架的上端，所述料仓板、齿轮和限位块固定于该90度旋转轴上，所述限位块限定所述料仓板的旋转位置，所述转角气缸固定于所述旋转支架上，该转角气缸的活塞杆上设有齿条，该齿条与所述齿轮啮合连接。8.根据权利要求7所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述料仓板的底面设有顶出气缸(396)，该顶出气缸的底座通过安装定块(394)固定于所述料仓板上，该顶出气缸的活塞杆活动穿套于该料仓板内。9.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述安装底板上设有拨片气缸，所述拨片与该拨片气缸的活塞杆固连;所述冷却风扇通过风扇固定板(451)固定于所述机箱上。10.根据权利要求1所述的断路器塑壳自动拼合设备，其特征在于:所述定形气缸为若干个，依次排列，若干该定形气缸和所述冷却风扇之间的空间形成定形工作区(46)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种断路器塑壳自动拼合设备，包括机箱，该机箱上侧面设有安装底板，该机箱上设有接料单元、第一运料单元、第二运料单元、定形单元和PLC控制器，该接料单元、第一运料单元、第二运料单元和定形单元均连接并受控于PLC控制器。该断路器塑壳自动拼合设备通过PLC控制、气动元件、电动元件以及机构部件的全程自动运行依次实现断路器塑壳的接料、运料和拼合定形，全程自动化操作，不仅拼合速度快，效率大大提升，而且拼合质量有保证，产品良率好，同时节省人力，可增加单位时间产出价值，并对环境要求低。
【IPC分类】H01H69/00
【公开号】CN205376421
【申请号】CN201521119300
【发明人】赵天保
【申请人】苏州西伯尔机电科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月29日