专利名称：车载制冷压缩机的电机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机控制器，特别是指车载制冷压缩机的电机控制器。
背景技术：
现在使用的车载制冷压缩机的驱动单元，大量采用的是普通交流 电动机，通过车辆发动机驱动交流发电机发出三相交流电作为能源进 行工作，在使用过程中，由于发动机有时停止转动，导致压缩机无法 制冷，为此将车载制冷压缩机的电源使用车载蓄电池的电源，但缺乏 专用的控制器进行控制。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型在于提供车载制冷压缩机的电机控制器， 以解决上述车载制冷压缩机的电源使用车载蓄电池的电源时，缺乏专 用的控制器进行控制的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供车载制冷压缩机的电机控制
器，包括将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式 逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路， 反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所 述单片机按照检测的反电势信号控制所述P WM桥式逆变电路内的各 个MOSFET管导通或截止。
优选的，所述反电势检测电路内还包括对所述反电势信号滤波 的无源滤波器。
优选的，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。 本实用新型中的单片机连接桥式逆变电路，通过连接的反电势检 测电路接收反电势信号，反电势电路连接在桥式逆变电路和电机本体之间。通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专 用控制，且结构简单，易于实现。
图1是实施例的结构图。
具体实施方式
为清楚说明本实用新型中的技术方案，下面给出优选的实施例并 结合附图详细说明。
参见图1,本实用新型中的控制器包括由80C196MC单片机、 PWM三相桥式逆变电路、反电势纟全测电路、过流等保护电路组成， 三相桥式逆变电^各由六个大功率MOSFET管组成。
蓄电池提供24V直流电源，经过大电容器储能后，送到连接的 PWM三相桥式逆变电路，通过逆变电路将电流进行转换，在速度给 定时，80C196MC单片机以PWM方式输出六路栅极信号，控制六个 MOSFET管的轮流导通和截止，使电动机的定子绕组获得三相矩形波 电流，产生定子^f兹场，转子在定子^f兹场的作用下产生电^f兹转矩而旋转， 驱动压缩纟几工作。
电动机的工作分起动和运行两个阶段。起动过程采用"三段式" 起动技术，包括"转子定位"、"加速"和"切换"三个阶段，起动完 成后自行进入正常运行阶段。期间单片机检测电机三相绕组反电势过 零点，通过计算获得转子位置信号，输出六路PWM栅极信号，控制 六个MOSFET管的轮流导通和截止。
控制软件在开发系统的编译环境下用汇编语言编写，编译生成机 器码文件后写入80C196MC单片机，由80C196MC单片机完成控制算 法的处理并输出运算结果实现控制。
当电机过流时，可自行封锁PWM栅极信号，关断MOSFET功率 管，进行保护。
其中的反电势检测电路中，增加了无源滤波器和换向逻辑电路。在无刷电动机中，绕组的反电势通常是正负交变的梯形波，当某相反电势 过零时，转子直轴与该相绕组轴线重合，只要检测到各相反电势的过 零点,就可获得转子的位置信号，通过A/D转换的阀值检测中断功能确
定换向时刻(换流角)，最后经80C196MC的输出口输出控制信号控制 六个大功率MOSFET管的轮流通断。
由于反电势信号中含有大量干扰信号,影响反电势检测电路中的 电压比较器的工作，电路中增加了无源滤波器对反电势信号进行深度 滤波；另外，为克服转子位置检测误差和随着电机工作频率变化而引 起滤波器的相移对换向时刻(换流角)的影响(滞后或超前)，反电 势检测电路中增加了换向逻辑电路，以确保准确换向时刻(换流角)。
本实用新型中的单片机连接桥式逆变电^各，通过连接的反电势检 测电路接收反电势信号，反电势电路连接在桥式逆变电路和电机本体 之间。通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专 用控制，且结构简单，易于实现。
对于本实用新型各个实施例中所阐述的控制器，凡在本实用新型
的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含 在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、车载制冷压缩机的电机控制器，其特征在于，包括将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止。
2、 根据权利要求1所述的车载制冷压缩机的电机控制器，其特 征在于，所述反电势检测电路内还包括对所述反电势信号滤波的无 源滤波器。
3、 根据权利要求2所述的车载制冷压缩机的电机控制器，其特 征在于，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。
专利摘要本实用新型公开了车载制冷压缩机的电机控制器，包括将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止，所述反电势检测电路内还包括对所述反电势信号滤波的无源滤波器，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。本实用新型通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专用控制，且结构简单，易于实现。
文档编号H02P6/16GK201383783SQ200920151710
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月20日 优先权日2009年4月20日
发明者陈炎平 申请人:江苏华风科技有限公司