专利名称：用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统的制作方法
技术领域：
本实用新型主 要涉及冲槽机领域，尤其涉及一种用于冲槽机上的一级减速伺服 分度系统。
技术背景冲槽机是用于冲制电机转子或定子铁芯片槽孔的专用设备。电机转子或定子铁 芯片放置在分度主轴上端的定心头上，由分度系统驱动定心头按槽数实现分度运动。目 前，国内外伺服分度冲槽机的分度系统有两种形式一种是采用伺服电机通过两级高精 度齿轮副减速驱动分度主轴，实现分度运动；另一种是伺服电机通过联轴器直接驱动分 度主轴，实现分度运动。第一种分度方式，由于减速比i较大(通常减速比i在20以上)， 当分度主轴每分度一次，转过设定的角度Φ时，伺服电机输出轴则需要转过i* Φ角度， 增加了伺服电机的每次分度时间，降低了单位时间内的分度次数；第二种分度方式，虽 然减速比i小G = 1)，当分度主轴转过相同的角度，伺服电机输出轴转过的角度没有增 力口，但是负载冲片的转动惯量没有经过减速传动来转化(负载的转化转动惯量=负载转 动惯量/传动比的平方)，直接加载到伺服电机输出轴上，不仅影响到伺服电机的启动和 停止的速度，而且过大的转动惯量比(负载的转化转动惯量与电机转子的转动惯量之比) 会使伺服系统的控制变得困难，甚至不能实现
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于冲槽机上的一级 减速伺服分度系统，它采用由伺服电机通过一级齿轮减速，驱动分度主轴，实现了精确 分度；为了调整电机铁芯片上冲出的第一槽与其定位键槽之间的夹角，还可以利用伺服 控制系统调整分度主轴起始位置来实现。本实用新型是通过以下技术方案实现的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体，其特征在 于所述分度箱体上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，分度 箱体上的分度主轴下端固定套装有主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述主动齿轮和从动 齿轮间的啮合为无齿侧间隙啮合。所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于分度主轴上端安 装有定心头，定心头上安装有电机定子或转子铁芯片。所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于所述伺服电机的 输出轴与主动齿轮之间以及分度主轴与从动齿轮之间均采用胀紧联接。这种联接方式定 心精度高，承载能力高，装拆方便。所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于所述伺服电机的 输出轴的轴头向上。所述主动齿轮和从动齿轮组成高精度无齿侧间隙齿轮副，且中心距可调。伺服电机通过一级齿轮副驱动分度主轴作等角度或非等角度的分度。本实用新型通过计算机控制使冲槽机的分度主轴作等角度或非等角度的旋转， 并能够使分度主轴有附加的旋转量的功能。为了调整电机铁芯片上冲出的第一槽与其定 位槽之间的夹角，可以利用伺服控制系统调整分度主轴的起始位置而实现。本实用新型 采用人机对话界面，数据输入方便。本实用新型的优点是本实用新型具有分度速度快，分度精度高，操作灵活方便，分度槽数范围广 (4 999槽)的特点，适合冲制直径为Φ 300 Φ 700之间的冲片。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图。用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体1，分度箱体 1上安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上安装有主动齿轮3，分度箱体1上分度主 轴5的下端安装有与主动齿轮3啮合传动的从动齿轮4，分度主轴5的上端安装有定心头 6，定心头6上安装有电机定子或转子铁芯片7。通过计算机控制伺服电机2驱动定心头 6上的电机定子或转子铁芯片7作预设的间歇分度运动，实现槽孔的冲制。伺服电机2输出轴与主动齿轮3，分度主轴5与从动齿轮4之间，均采用胀紧联 接。
权利要求1.用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体，其特征在 于所述分度箱体上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，分度 箱体上的分度主轴下端固定套装有主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述主动齿轮和从动 齿轮间的啮合为无齿侧间隙啮合。
2.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于分 度主轴上端安装有定心头，定心头上安装有电机定子或转子铁芯片。
3.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于所 述伺服电机的输出轴与主动齿轮之间以及分度主轴与从动齿轮之间均采用胀紧联接。
4.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，其特征在于所 述伺服电机的输出轴的轴头向上。
专利摘要本实用新型公开了用于冲槽机上的一级减速伺服分度系统，包括有冲槽机的分度箱体，分度箱体上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，分度箱体上的分度主轴下端固定套装有主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮间的啮合为无齿侧间隙啮合。本实用新型具有分度速度快，分度精度高，操作灵活方便，分度槽数范围广的特点，适合冲制直径为φ300～φ700之间的冲片。
文档编号H02K15/02GK201797418SQ201020543298
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日
发明者单群来, 孙健, 张克清, 蒋万榆, 陶伟伟 申请人:芜湖电工机械有限公司