专利名称：自动测力推动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用电机推动负载前进的装置，尤其是涉及一种能对推动力自动检测控制的推动装置。
背景技术：
目前，公知的推动装置是由执行部分、传动部分、驱动部分和控制器、行程开关等构成，由控制器发出信号给驱动部分，驱动部分对控制器的信号进行转换和放大后利用电机将电能或其他能量转换为机械能来驱动传动部分，最后再由传动部分拖动执行部分做推动负载的动作。虽然这种技术现今已经成熟，但其通常是按照提前设定的运动距离或运动时间等进行的硬性动作，自身不能在负载阻力大小发生化时实时做出相应的调整，造成推动不准确，在一些需要根据负载阻力实时变化做出检测，并根据实际检测结果做开始和停止的间歇运动动作的特殊场合中不能使用。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种能够实时检测负载阻力大小并根据实际检测结果进行判断，控制运动动作的自动测力推动装置。本实用新型的目的是这样实现的一种自动测力推动装置，包括机架，设置在机架一侧的步进电机，与步进电机相连的同步带，在同步带的上方设置有固定在机架上的直线导轨，直线导轨上套装有可沿直线导轨往复运动的滑块，在滑块外侧安装有推送梁，在同步带的外侧还设置有起始点限位开关和终点限位开关，在同步带上还设置有滑动轴承座，滑动轴承座通过自测缓冲机构与推送梁相连。所述的滑动轴承座内安装有滑动轴承。所述的自测缓冲机构包括滑动轴，滑动轴的一端与推送梁的下部相连，另一端穿过滑动轴承座并用螺母锁死，在推送梁和滑动轴承座之间的滑动轴上套装有弹簧，弹簧两端分别与滑动轴承座和推送梁相连，在弹簧与推送梁的连接处设置有压力限位开关。所述的压力限位开关沿滑动轴轴向前后调节。所述的推送梁的一端安装在滑块的外侧，另一端伸向机架的另一侧。本实用新型具有以下积极的效果本使用新型自动测力推动装置上设置自测缓冲机构，自测缓冲机构可以实时检测推送梁推动负载时的受力大小，并把检测结果及时反馈给控制器，由控制器发出指令，进而实时控制推送梁的运动动作，满足了需要实时检测负载阻力大小并根据实际检测结果进行判断，控制运动动作的工作场合，另外还可以根据需要对负载做适当力度的逐步推进，尤其在一些容易损伤的负载或需根据实际情况逐步进给的运输过程极为有用；本使用新型自动测力推动装置结构独特，简单明了，实用性强。
图I为本实用新型自动测力推动装置结构示意图。图2为本实用新型自动测力推动装置的自测缓冲机构部分的结构示意图。[0013]图中1、机架2、步进电机3、起始点限位开关4、弹簧5、压力限位开关6、同步带7、滑块8、滑动轴承座9、滑动轴10、直线导轨 11、推送梁12、终点限位开关。
具体实施方式如图1、2所示，一种自动测力推动装置，包括机架1，设置在机架I 一侧的步进电机2，与步进电机2相连的同步带6，在同步带6的上方设置有固定在机架I上的直线导轨10，直线导轨10上套装有可沿直线导轨10往复运动的滑块7，在滑块7外侧安装有推送梁11，在同步带6的外侧还设置有起始点限位开关3和终点限位开关12，其特征在于在同步带6上还设置有滑动轴承座8，滑动轴承座8通过自测缓冲机构与推送梁11相连。所述的滑动轴承座8内安装有滑动轴承。如图2所示，所述的自测缓冲机构包括滑动轴9，滑动轴9的一端与推送梁11的下部相连，另一端穿过滑动轴承座8并用螺母锁死，在推送梁11和滑动轴承座8之间的滑动轴9上套装有弹簧4，弹簧4两端分别与滑动轴承座8和推送梁11相连，在弹簧4与推送梁11的连接处设置有压力限位开关5。所述的压力限位开关5沿滑动轴9轴向前后调节。所述的推送梁11的一端安装在滑块7的外侧，另一端伸向机架I的另一侧。在使用时,控制器发出信号给步进电机2,步进电机2旋转带动同步带6运动,设置在同步带6上的滑动轴承座8随同步带6运动，滑动轴承座8通过自测缓冲机构带动推送梁11运动，推送梁11通过与其相连的滑块7与在直线导轨10上的运动，由于惯性滑动轴承座8会挤压自测缓冲机构中的弹簧4，此时，若推送梁11所带动的负载的自身重力、负载与工作台面摩擦力以及实际工作中的其他阻力小于弹簧4张力限制范围，没有引起弹簧4的形变，则推送梁11将受力带动负载前进，直到推送梁11所带动的负载的自身重力、负载与工作台面摩擦力以及实际工作中的其他阻力大于弹簧4张力限制范围时，弹簧4受双向力的挤压而缩短变形，与此同时滑动轴承座8受力沿滑动轴9向前滑动直至与压力限位开关5重合，此时压力限位开关5检测到信号并把信号回馈至控制器，控制器做出相应的调整指令，使步进电机2失电停止运动；直到负载的自身重力、负载与工作台面摩擦力以及实际工作中的其他阻力小于弹簧4张力限制范围时，弹簧4长度恢复滑动轴承座8与压力限位开关5分离，压力限位开关5检测到信号并将信号回馈至控制器，控制器做出相应的调整指令，使步进电机2得电运动。在整个过程中可手动调节压力限位开关5的前后位置以控制推动力的大小。如此反复，直到推送梁11到达终点限位开关12，终点限位开关12把信号回馈至控制器，控制器发送指令给步进电机2，使步进电机2拖动推送梁11迅速回退，直到推送梁11到达起始点限位开关3，起始点限位开关3把信号回馈至控制器，控制器发送指令给步进电机2，从而开始下次推动过程。如此反复便形成了整个自动测力推动装置的柔性闭环控制过程。
权利要求1.一种自动测力推动装置，包括机架(1)，设置在机架(I) 一侧的步进电机(2)，与步进电机(2)相连的同步带(6)，在同步带(6)的上方设置有固定在机架(I)上的直线导轨(10)，直线导轨(10)上套装有可沿直线导轨(10)往复运动的滑块(7)，在滑块(7)外侧安装有推送梁(11)，在同步带(6)的外侧还设置有起始点限位开关(3)和终点限位开关(12)，其特征在于在同步带(6)上还设置有滑动轴承座(8)，滑动轴承座(8)通过自测缓冲机构与推送梁(11)相连。
2.根据权利要求I所述的自动测力推动装置，其特征在于所述的滑动轴承座(8)内安装有滑动轴承。
3.根据权利要求I所述的自动测力推动装置，其特征在于所述的自测缓冲机构包括滑动轴(9)，滑动轴(9)的一端与推送梁(11)的下部相连，另一端穿过滑动轴承座(8)并用螺母锁死，在推送梁(11)和滑动轴承座(8)之间的滑动轴(9)上套装有弹簧(4)，弹簧(4)两端分别与滑动轴承座(8)和推送梁(11)相连，在弹簧(4)与推送梁(11)的连接处设置有压力限位开关(5)。
4.根据权利要求2所述的自动测力推动装置，其特征在于所述的压力限位开关(5)沿滑动轴(9)轴向前后调节。
5.根据权利要求I所述的自动测力推动装置，其特征在于所述的推送梁(11)的一端安装在滑块(7)的外侧，另一端伸向机架(I)的另一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种能对推动力自动检测控制的推动装置，它包括机架，设置在机架一侧的步进电机，与步进电机相连的同步带，在同步带的上方设置有固定在机架上的直线导轨，直线导轨上套装有可沿直线导轨往复运动的滑块，在滑块的外侧安装有推送梁，在同步带的外侧还设置有起始点限位开关和终点限位开关，在同步带上还设置有滑动轴承座，滑动轴承座通过自测缓冲机构与推送梁相连，其中自测缓冲机构包括滑动轴，在滑动轴上套装有弹簧，在弹簧与推送梁的连接处还设置有压力限位开关；本实用新型具有结构独特，简单明了，实用性强，能满足需要实时检测负载阻力大小并根据实际检测结果进行判断，控制运动动作的工作场合的优点。
文档编号H02K7/06GK202364047SQ20112051901
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者刘丙炎 申请人:刘丙炎