电机转子检测装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子检测装置包括转子安装座及用于带动电机转子转动的转子驱动装置。转子安装座包括转子固定轴、转子锁紧装置、固定轴安装架及用于支撑固定轴安装架的转子支撑架。转子驱动装置包括驱动升降装置、升降装置安装座、驱动转子滚轮及用于驱动驱动转子滚轮转动的电机，驱动升降装置的伸缩端的两端一端安装在升降装置安装座上，另一端能够带动驱动转子滚轮沿垂直于电机转子轴线方向移动。该电机转子检测装置能够降低人工检测误差，并且能够降低工作人员检测电机转子的劳动强度。
【专利说明】电机转子检测装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及质量检测【技术领域】，特别涉及一种电机转子检测装置。
【背景技术】
[0002] 电机主要由转子和定子两部分组成，是实现电能与机械能或机械能与电能的转换 装置，其中电机转子是电机中的旋转部件。电机转子包括转子本体和磁片，转子本体上设有 磁片安装槽，其中转子本体的两端分别设有多个磁片安装槽，其中安装在转子本体一端的 错的磁片安装槽以转子的转动中心为圆心周向均匀分布。工作人员在组装电机转子时，将 磁片正向安装在磁片安装槽内。电机转子安装完成之后需要工作人员检测电机转子的磁钢 片安装情况，此时，工作人员一手固定转子本体，另一只手摸取位于磁片安装槽内的磁片。 然后通过人员旋转电机转子，通过工作人员的感官判断各个磁片安装槽内的磁片是否错装 或漏装。
[0003] 然而，由于工作人员检测电机转子时，需要工作人员一只手固定电机转子，另一支 手摸取磁片的具体安装位置。然后人工不断旋转电子转子，直至电机转子检测完毕。工作 人员既要手动固定电机转子，又要手动感官检测磁片安装位置，工作人员的劳动强度较大。
[0004] 因此，如何降低工作人员检测电机转子的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决 的技术问题。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种电机转子检测装置，该电机转子检测装置能够降低工作 人员检测电机转子的劳动强度。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种电机转子检测装置，包括转子安装座及用于带 动电机转子转动的转子驱动装置；
[0007] 所述转子安装座包括转子固定轴、转子锁紧装置、固定轴安装架及用于支撑所述 固定轴安装架的转子支撑架，所述转子固定轴和所述固定轴安装架均为两个，每个所述固 定轴安装架上安装有一个所述转子固定轴，所述转子固定轴的轴线与电机转子的轴线重 合，且两个所述转子固定轴分别卡接于电机转子的两端，两个所述固定轴安装架通过所述 转子锁紧装置锁紧；
[0008] 所述转子驱动装置包括驱动升降装置、升降装置安装座、驱动转子滚轮及用于驱 动所述驱动转子滚轮转动的电机，所述驱动升降装置的伸缩端的两端一端安装在所述升降 装置安装座上，另一端能够带动所述驱动转子滚轮沿垂直于电机转子轴线方向移动。
[0009] 优选地，所述转子支撑架的上表面设有沿电机转子轴线方向延伸的导轨，所述固 定轴安装架下表面设有与所述导轨配合的滑槽，所述滑槽沿电机转子轴线方向延伸。
[0010] 优选地，所述转子锁紧装置包括穿设于两个所述固定轴安装架上的固定轴及与所 述固定轴两端螺纹连接的锁紧螺母，所述锁紧螺母能够与所述固定轴安装架的外侧面抵 接。
[0011] 优选地，所述驱动升降装置为伸缩缸。
[0012] 优选地，所述转子驱动装置还包括驱动滚轮安装座，所述驱动滚轮安装座位于所 述升降装置安装座上方，所述电机和所述驱动转子滚轮均安装在所述驱动滚轮安装座上， 所述升降装置安装座上设有沿平行于所述驱动升降装置伸缩方向延伸的第一限位杆，所述 驱动滚轮安装座上设有与所述第一限位杆适配的第一限位孔。
[0013] 优选地，所述第一限位杆顶端设有能够与所述驱动滚轮安装座顶端抵接的限位凸 起，所述限位凸起与所述第一限位杆螺纹连接。
[0014] 优选地，所述转子驱动装置还包括安装在所述升降装置安装座上的多个第二限位 杆，多个所述第二限位杆以所述第一限位杆的轴线为中心线周向均匀分布，所述驱动滚轮 安装座上设有与所述第二限位杆适配的第二限位孔。
[0015] 优选地，还包括磁力检测设备，所述磁力检测设备包括DA转换器、显示器及用于 检测电机转子的磁片磁力的磁力传感器，所述磁力传感器和所述显示器均与所述DA转换 器连接。
[0016] 优选地，所述磁力检测设备为两个，两个所述磁力检测设备分别位于电机转子沿 其轴线方向的两端。
[0017] 优选地，所述磁力传感器安装在所述固定轴安装架上。
[0018] 在上述技术方案中，本发明提供的电机转子检测装置包括转子安装座及用于带动 电机转子转动的转子驱动装置。其中，转子安装座包括转子固定轴、转子锁紧装置、固定轴 安装架及用于支撑固定轴安装架的转子支撑架，转子固定轴和固定轴安装架均为两个，每 个固定轴安装架上安装有一个转子固定轴，转子固定轴的轴线与电机转子的轴线重合，且 两个转子固定轴分别卡接于电机转子的两端，两个固定轴安装架通过转子锁紧装置锁紧。 转子驱动装置包括驱动升降装置、升降装置安装座、驱动转子滚轮及用于驱动驱动转子滚 轮转动的电机，驱动升降装置的伸缩端的两端一端安装在升降装置安装座上，另一端能够 带动驱动转子滚轮沿垂直于电机转子轴线方向移动。当需要检测电机转子时，工作人员通 过转子固定轴固定电机转子，通过转子锁紧装置将固定轴安装架锁紧，即避免电机转子沿 其轴线方向移动。然后通过驱动升降装置带动电机和驱动转子滚轮向下移动，当驱动装置 滚轮与电机转子抵接时，停止向下移动驱动转子滚轮。启动电机，带动驱动转子滚轮转动， 驱动转子滚轮带动电机转子转动。工作工人员可以通过手动感官各个磁片安装槽内的磁片 是否错装或漏装。
[0019] 通过上述描述可知，在发明提供的电机转子检测装置中，通过转子安装座固定电 机转子轴向位移，然后通过转子驱动装置的驱动转子滚轮带动电机转子转动。相对于上述
【背景技术】中，工作人员手动转动和固定电机转子的情况，本申请提供的电机转子检测装置 能够降低工作人员检测电机转子的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为本发明实施例所提供的电机转子检测装置的结构示意图；
[0021] 图2为本发明实施例所提供的电机转子检测装置与电机转子的安装位置图；
[0022] 图3为本发明实施例所提供的电机转子的结构示意图；
[0023] 图4为本发明实施例所提供的电机转子的磁力正常状态下的波形图；
[0024] 图5本发明实施例所提供的电机转子的某个磁力漏装状态下的波形图；
[0025] 图6本发明实施例所提供的电机转子的某个磁力反装状态下的波形图。
[0026] 其中图1-3中：1-驱动转子滚轮、2-转子固定轴、3-固定轴安装架、4-转子锁紧 装置、5-减振垫板、6-总支撑架、7-电机、8-第一限位杆、9-第二限位杆、10-升降装置安装 座、11-限位挡板、12-限位凸起、13-电机转子、14-磁片安装槽、15-转子支撑架。
【具体实施方式】
[0027] 本发明的核心是提供一种电机转子检测装置，该电机转子检测装置能够降低工作 人员检测电机转子的劳动强度。
[0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方 式对本发明作进一步的详细说明。
[0029] 请参考图1至图6,在一种【具体实施方式】中，本发明提供的电机转子检测装置包括 转子安装座及用于带动电机转子13转动的转子驱动装置。其中，转子安装座包括转子固定 轴2、转子锁紧装置4、固定轴安装架3及用于支撑固定轴安装架3的转子支撑架15,转子固 定轴2和固定轴安装架3均为两个，每个固定轴安装架3上安装有一个转子固定轴2,转子 固定轴2的轴线与电机转子13的轴线重合，且两个转子固定轴2分别卡接于电机转子13 的两端，两个固定轴安装架3通过转子锁紧装置4锁紧，具体的，锁紧装置4可以为卡扣或 绳索锁紧。具体的，转子固定轴2上与电机转子13固定一端为向电机转子13方向渐缩的 圆锥体，电机转子13上设有与圆锥体适配的圆锥孔。为了便于工作人员移动电机转子检测 装置，本申请优选，转子安装座和转子驱动装置均安装在总支撑架6上，为了便于电机转子 检测装置在工作时，固定轴安装架3稳定工作，本申请优选，支撑架上安装有用于与固定轴 安装架3侧面抵接的限位挡板11。为了降低转子安装座在工作过程中的振动，优选，转子安 装座与总支撑架6之间设有减振垫板5。
[0030] 转子驱动装置包括驱动升降装置、升降装置安装座10、驱动转子滚轮1及用于驱 动驱动转子滚轮1转动的电机7,驱动升降装置的伸缩端的两端一端安装在升降装置安装 座10上，另一端能够带动驱动转子滚轮1沿垂直于电机转子13轴线方向移动。其中，驱动 升降装置可以为伸缩杆，当然，为了提高了驱动升降装置的工作动力，本申请优选，驱动升 降装置的伸缩缸，具体可以为气缸或液压缸等。
[0031] 当需要检测电机转子13时，工作人员通过转子固定轴2固定电机转子13,通过转 子锁紧装置4将固定轴安装架3锁紧，即避免电机转子13沿其轴线方向移动。然后通过驱 动升降装置带动电机和驱动转子滚轮1向下移动，当驱动装置滚轮与电机转子13抵接时， 停止向下移动驱动转子滚轮1。启动电机7,带动驱动转子滚轮1转动，驱动转子滚轮1带 动电机转子13转动。工作工人员可以通过手动感官各个磁片安装槽内的磁片是否错装或 漏装。
[0032] 通过上述描述可知，在发明提供具体实施例所提供的电机转子检测装置中，通过 转子安装座固定电机转子13周向位移，然后通过转子驱动装置的驱动转子滚轮1带动电机 转子13转动。相对于上述【背景技术】中，工作人员手动转动和固定电机转子13的情况，本申 请提供的电机转子检测装置能够降低工作人员检测电机转子13的劳动强度。
[0033] 进一步，转子支撑架15的上表面设有沿电机转子13轴线方向延伸的导轨，固定轴 安装架3下表面设有与导轨配合的滑槽，滑槽沿电机转子13轴线方向延伸。具体的，导轨 可以为一条或多条。为了避免转子支撑架15在滑动过程中从上方与导轨脱离的情况，本申 请优选，导轨的横截面为T型，滑槽的上表面和下表面分别与导轨的上表面和下表面抵接。 通过设置导轨和滑槽，便于工作人员滑动固定轴安装架3,避免每次搬运固定轴安装架3的 情况，进一步提高了工作效率。
[0034] 优选的，转子锁紧装置4包括穿设于两个固定轴安装架3上的固定轴及与固定轴 两端螺纹连接的锁紧螺母，锁紧螺母能够与固定轴安装架3的外侧面抵接。当需要锁紧两 个固定轴安装架3时，通过将两个锁紧螺母向固定轴安装架3方向靠近，直至与固定轴安装 架3抵接，进而避免电机转子13轴线方向移动。
[0035] 为了实现电机7和驱动转子滚轮1顺利移动，本申请优选，转子驱动装置包括驱动 滚轮安装座，驱动滚轮安装座位于升降装置安装座10上方，电机7和驱动转子滚轮1均安 装在驱动滚轮安装座上，升降装置安装座10上设有沿平行于驱动升降装置伸缩方向延伸 的第一限位杆8,具体的，第一限位杆8可以为方形杆，驱动滚轮安装座上设有与第一限位 杆8适配的第一限位孔。通过设置第一限位杆8,避免驱动转子滚轮1在移动过中横向位置 发生变化的情况，优选，驱动转子滚轮1与电机转子13的中间位置抵接。
[0036] 优选的，第一限位杆8顶端设有能够与驱动滚轮安装座顶端抵接的限位凸起12， 限位凸起12与第一限位杆8螺纹连接。通过设置限位凸起12,避免驱动升降装置伸缩时， 将驱动滚轮安装座升起较高的情况，提高了工作人员操作安全性。
[0037] 更为优选的，转子驱动装置还包括安装在升降装置安装座10上的多个第二限位 杆9,第二限位杆9可以为圆形杆，多个第二限位杆9以第一限位杆8的轴线为中心线周向 均匀分布，驱动滚轮安装座上设有与第二限位杆9适配的第二限位孔。通过设置多个第二 限位杆9,进一步便于驱动滚轮安装座稳定升降，避免驱动滚轮安装座升降过程中电机7和 驱动转子滚轮1晃动的情况。
[0038] 在上述各方案的基础上，该电机转子检测装置还包括磁力检测设备，其中磁力检 测设备包括DA转换器、显示器及用于检测电机转子13的磁片磁力的磁力传感器，所述磁力 传感器和所述显示器均与所述DA转换器连接。电机转子检测装置在工作时，驱动转子滚轮 1带动电机转子13转动，磁力传感器检测对应位置的磁片的磁力强度，将信息传递至DA转 换器，然后DA转换器将磁力传感器传递的信息加工形成波形在显示器上显示，当波形如图 4所示，波形与磁片正常时波形相同，说明磁片安装正常。当波形与正常波形不相同时，说 明磁片安装出现问题。例如：当波形如图5所示，某个波峰（圆圈标示位置）的高度位于正 常波峰高度的一半或一半左右时，该位置对应的磁片安装槽14未安装磁片。当波形如图6 所示，某个波峰（圆圈标示位置）的峰值靠近磁通零位，该位置对应的磁片安装槽14的磁 片反装。当然，其它情况可能为磁片在磁片安装槽14内碎掉等情况。通过设置磁力检测 设备，工作人员只需通过显示器观察由DA转换器形成的波形情况，即可知道磁片安装是否 存在问题，进一步降低了工作人员检测电机转子13的劳动强度，降低电机转子的检测误差 率。
[0039] 进一步，磁力检测设备为两个，两个磁力检测设备分别位于电机转子13两端。通 过设置两个磁力检测设备当电机转子13转动时，可以同时得出电机转子13两端磁片安装 情况，提高了电机转子13的检测效率。
[0040] 为了避免工作人员经常拆转磁力传感器，本申请优选，磁力传感器安装在固定轴 安装架3上。
[0041] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种电机转子检测装置，其特征在于，包括转子安装座及用于带动电机转子（13)转 动的转子驱动装置； 所述转子安装座包括转子固定轴（2)、转子锁紧装置（4)、固定轴安装架（3)及用于支 撑所述固定轴安装架（3)的转子支撑架（15)，所述转子固定轴（2)和所述固定轴安装架 (3)均为两个，每个所述固定轴安装架（3)上安装有一个所述转子固定轴（2)，所述转子固 定轴（2)的轴线与电机转子（13)的轴线重合，且两个所述转子固定轴（2)分别卡接于电机 转子（13)的两端，两个所述固定轴安装架（13)通过所述转子锁紧装置（4)锁紧； 所述转子驱动装置包括驱动升降装置、升降装置安装座（10)、驱动转子滚轮（1)及用 于驱动所述驱动转子滚轮（1)转动的电机（7)，所述驱动升降装置的伸缩端的两端一端安 装在所述升降装置安装座（10)上，另一端能够带动所述驱动转子滚轮（1)沿垂直于电机转 子（13)轴线方向移动。
2. 根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转子支撑架（15)的上 表面设有沿电机转子（13)轴线方向延伸的导轨，所述固定轴安装架（3)下表面设有与所述 导轨配合的滑槽，所述滑槽沿电机转子（13)轴线方向延伸。
3. 根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转子锁紧装置（4)包括 穿设于两个所述固定轴安装架（3)上的固定轴及与所述固定轴两端螺纹连接的锁紧螺母， 所述锁紧螺母能够与所述固定轴安装架（3)的外侧面抵接。
4. 根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述驱动升降装置为伸缩 缸。
5. 根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转子驱动装置还包括 驱动滚轮安装座，所述驱动滚轮安装座位于所述升降装置安装座（10)上方，所述电机（7) 和所述驱动转子滚轮（1)均安装在所述驱动滚轮安装座上，所述升降装置安装座（10)上设 有沿平行于所述驱动升降装置伸缩方向延伸的第一限位杆（8)，所述驱动滚轮安装座上设 有与所述第一限位杆（8)适配的第一限位孔。
6. 根据权利要求5所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述第一限位杆（8)顶端设 有能够与所述驱动滚轮安装座顶端抵接的限位凸起（12)，所述限位凸起（12)与所述第一 限位杆（8)螺纹连接。
7. 根据权利要求6所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转子驱动装置还包括 安装在所述升降装置安装座（10)上的多个第二限位杆（9)，多个所述第二限位杆（9)以所 述第一限位杆（8)的轴线为中心线周向均匀分布，所述驱动滚轮安装座上设有与所述第二 限位杆（9)适配的第二限位孔。
8. 根据权利要求1-7中任一项所述的电机转子检测装置，其特征在于，还包括磁力检 测设备，所述磁力检测设备包括DA转换器、显示器及用于检测电机转子（13)的磁片磁力的 磁力传感器，所述磁力传感器和所述显示器均与所述DA转换器连接。
9. 根据权利要求8所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述磁力检测设备为两个， 两个所述磁力检测设备分别位于电机转子（13)沿其轴线方向的两端。
10. 根据权利要求9所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述磁力传感器安装在所 述固定轴安装架（3)上。
【文档编号】H02K15/02GK104143887SQ201410406260
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】张敏, 叶建斌 申请人:浙江方正电机股份有限公司