线性振动马达的制作方法

本发明涉及一种线性振动马达，该线性振动马达通过信号输入使可动件直线地往复振动而产生振动。

背景技术：

振动马达(或者振动致动器)通过通信设备的信号接收或各种电子设备的警告信息发送等产生振动，并通过振动对通信设备的携带者或接触各种电子设备的操作者传达信号输入的状况，该振动马达装备于包括移动电话的移动信息终端等各种电子设备。

在开发各种形态的振动马达中，已知有能通过直线的往复振动而产生比较大的振动的线性振动马达。上述线性振动马达通过配置于框体内的线圈与被上述线圈包围的磁体的配合而使磁体在框体内沿着振动轴线线性振动，上述线性振动马达包括与磁体一起沿着振动轴线振动的配重部，通过在配重部的端部与框体的内表面之间配置螺旋弹簧，使螺旋弹簧的弹力反抗线圈和磁体产生的驱动力，从而使由磁体和配重部构成的可动件在框体内振动(参照下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－28349号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

现有的线性振动马达在框体内配置弹性构件(螺旋弹簧)，并通过使由线圈和磁体产生的驱动力与弹性构件(螺旋弹簧)的弹力一起沿同轴方向作用，可获得沿着上述轴方向的直线振动。此时，弹性构件通过形成于框体内部的突起部或形成于配重部的端部的凹凸部完成定位而配置，但在将由磁体和配重部构成的可动件和弹性构件组装于预先形成箱形的框体内的现有技术中，不能确认弹性构件最终是否以适当的状态组装于框体内，在组装时需要更慎重的作业，从而存在不能获得简易的组装性的问题。

本发明将解决上述问题作为课题的一例。即，本发明的目的在于，在将由磁体和配重部构成的可动件和弹性构件组装于框体的线性振动马达中，能一边确认弹性构件适当的组装状态一边进行组装作业，从而获得简易的组装性。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，本发明的线性振动马达包括以下结构。

一种线性振动马达，包括：可动件，该可动件包括磁体和配重部；框体，该框体将上述可动件支承为沿着一轴方向滑动自如；线圈，该线圈固定于上述框体且沿着上述一轴方向驱动上述磁体；以及弹性构件，该弹性构件对上述可动件施加反抗上述磁体所受的驱动力的弹力，上述框体包括：底面板，该底面板具有供上述线圈固定的底面部；上面板，该上面板具有面对上述底面部的上面部；以及正面板，该正面板在上述一轴方向上相向并支承上述弹性构件，上述底面板具有部分侧面部，该部分侧面部从上述底面部的侧边缘折曲，并在沿着上述一轴方向的中央部分形成有开放部。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的线性振动马达的整体结构的说明图(分解立体图)。

图2是示出本发明实施方式的线性振动马达的整体结构的说明图(示出内部结构的俯视图)。

图3是示出本发明实施方式的线性振动马达的整体结构的说明图(示出组装状态的立体图)。

图4是示出本发明实施方式的线性振动马达的整体结构的说明图(示出组装完成状态的立体图)。

图5是示出装备了本发明实施方式的线性振动马达的电子设备(移动信息终端)的说明图。

具体实施方式

本发明实施方式的线性振动马达包括：可动件，该可动件包括磁体和配重部；框体，该框体将可动件支承为沿着一轴方向滑动自如；线圈，该线圈固定于框体且沿着一轴方向驱动磁体；以及弹性构件，该弹性构件对可动件施加反抗磁体所受的驱动力的弹力。此处，框体将可动件支承为摆动自如的结构可以是任意的形态。例如，可采用沿框体内的一轴方向设置一根或多根轴或者引导件，并将可动件支承为沿着上述轴或者引导件滑动自如的形态，或采用不设置轴或引导件，而在框体内沿一轴方向限制可动件移动的形态。

本发明实施方式的线性振动马达的框体包括：底面板，该底面板具有供线圈固定的底面部；上面板，该上面板具有面对底面部的上面部；以及正面板，该正面板在一轴方向上相向并支承弹性构件，底面板具有部分侧面部，该部分侧面部从底面部的侧边缘折曲，并在沿着一轴方向的中央部分形成有开放部。

具有上述特征的线性振动马达由于框体包括底面板、上面板以及正面板，因此能实现如下的组装：在将线圈固定于底面板的底面部的状态下，将正面板与底面板的端缘接合，相对于开放状态的底面板组装可动件和弹性构件，然后接合底面板与上面板。由此，能在确认弹性构件最终被适当安装之后接合底面板与上面板，从而能实现简易且正确的组装。

此外，由于组装有可动件和弹性构件的底面板具有在沿着一轴方向的中央部分形成有开放部的部分侧面部，因此在将磁体插入至固定于底面部的线圈开口的状态下，能利用开放部来作业性良好地进行磁体与配重部的接合作业。此时，由于能在将磁体插入线圈的状态下进行磁体与配重部的接合，因此能比较自由地选择配重部的大小或形态，从而能使用较大的配重部实现能量消耗较少的线性振动马达。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明(以下，不同的图中的相同符号表示相同部位，省略各图中的重复说明)。图1-图4示出了本发明一实施方式的线性振动马达的整体结构(图1是分解立体图，图2是示出内部结构的俯视图，图3是示出组装状态的立体图，图4是示出组装完成状态的立体图)。各图中的X方向表示振动方向(一轴方向)，Y方向表示宽度方向，Z方向表示厚度(高度)方向。图示的例子是本发明的一实施方式，但本发明并不限定于此。特别是将可动件滑动支承于框体的结构并不限定于图示的例子。

线性振动马达1包括：可动件10，该可动件10包括磁体11和配重部12；框体2，该框体2将可动件10支承为沿着一轴方向滑动自如；线圈4，该线圈4固定于框体2且沿着一轴方向驱动磁体11；以及弹性构件6，该弹性构件6对可动件10施加反抗磁体11所受的驱动力的弹力。

框体2包括底面板20、上面板21以及正面板22，底面板20、上面板21以及正面板22通过彼此接合而形成框体2。底面板20、上面板21以及正面板22可分别通过加工金属板(冲压加工等)而形成。更具体而言，相对于线圈4构成磁回路的底面板20和上面板21能利用磁性体的不锈钢钢板等形成，不构成磁回路的一对正面板22能利用非磁性体的不锈钢钢板等形成。

底面板20具有底面部20A和部分侧面部20B，上述底面部20A供线圈4固定，上述部分侧面部20B从上述底面板20A的侧边缘折曲，此外，在上述底面板20A的侧边缘形成有开放部20C，该开放部20C在沿着一轴方向(振动方向即图示X方向)的中央部分开放。上面板21具有上面部21A和部分侧面部21B，上述上面部21A面对底面部20A，上述部分侧面部21B从上述上面部21A的侧边缘折曲。正面板22在一轴方向(振动方向即图示X方向)上相向地设置有一对，且正面板22具有支承弹性构件6的支承部22A。

此处，图示例子的底面板20的底面部20A和上面板21的上面部21A形成矩形(长方形)，该矩形以一轴方向(图示X方向)作为长度方向，部分侧面部20B、21B沿着上述底面部20A和上面部21A的长边折曲形成为与底面部20A或上面部21A大致正交。而且，正面板22形成矩形，该矩形具有与底面部20A、上面板21A的短边和部分侧面部20B的高度相对应的外周缘。

上面板21的部分侧面部21B形成为堵塞底面板20的开放部20C，在部分侧面部21B的下边形成有凸部20P，该凸部20P与凹部20S卡合，上述凹部20S形成于开放部20C的底面部20A的侧边缘。而且，在正面板22的上下边缘形成有凸部20P，该凸部20P与凹部20S卡合，上述凹部20S形成于上面板21和底面板20的端缘。

对于这样的框体2，在底面部20A固定线圈4，并通过固定于框体2的线圈4和可动件10的一部分即磁体11构成驱动部。通过在固定的线圈4中流通电流而作用于磁体11的洛伦兹力成为使可动件10沿着一轴方向(图示X方向)振动的驱动力。

如图2所示，磁体11将两片扁平矩形的磁体片11A、11B配置成同极彼此相向，并在中间夹着间隔轭11C而将磁体片11A、11B结合起来，上述磁体片11A、11B具有沿着一轴方向(图示X方向)的极性。根据需要，在磁体11的侧面固接了加强板11D，由此提高磁体11的刚性。

线圈4沿着Y、Z方向绕磁极方向朝向X方向的磁体11卷绕电线。线圈4向底面部20A的固定既可以是直接固定于底面部20A，也可以是将线圈4卷绕于绕线管后将绕线管固定于底面部20A。

在图示的例子中，可动件10的配重部12与磁体11的一轴方向(图示X方向)两端部连接。配重部12可由比重较高的金属材料等制成，在图示的例子中，配重部12呈大致长方体状，该大致长方体状具有比磁体11的厚度大的Z方向高度且具有比磁体11的宽度大的Y方向的宽度。

可动件10具有一对轴部5，该一对轴部5沿着一轴方向(图示X方向)彼此反向地突出。轴部5设置成从可动件10的一轴方向两端部突出为悬臂状。在图示的例子中，一对轴部5从与磁体11的一轴方向两端部连接的各配重部12的凹部12B内突出，此处，将轴部5的一端侧插入并固接于轴支承部12B1，上述轴支承部12B1设置于配重部12。

在底面板20的底面部20A安装有轴承部3，该轴承部3将一对轴部5分别支承为滑动自如。通过轴承部3将一对轴部5支承为滑动自如，可动件10被支承为相对于框体2滑动自如。轴承部3由轴承3A和轴承支承构件3B构成，轴承支承构件3B安装于底面板20的底面部20A，轴承3A安装于上述轴承支承构件3B的立起部。底面部20A设置有用于定位的突出的定位突起20A1，轴承支承构件3B安装于上述定位突起20A1。

轴部5突出的配重部12的凹部12B具有轴承部3能插入的宽度。通过设置这样的凹部12B，在确保可动件10较大的振幅的同时，能将线性振动马达1的X方向长度抑制得较短。

弹性构件6配置成与一对轴部5不同轴且平行，且弹性构件6对可动件10施加反抗由磁体11和线圈4产生的驱动力的弹力。在图示的例子中，使用沿着一轴方向(X方向)伸缩的压缩螺旋弹簧作为弹性构件6，并将单侧的两个弹性构件6配置在配重部12的端部12A与正面板22之间。在配重部12的端部12A设置有支承部(支承突起)12A1，该支承部(支承突起)12A1支承弹性构件6的一端侧，在正面板22的内表面侧设置有支承部(支承突起)22A，该支承部(支承突起)22A支承弹性构件6的另一端侧。

对这样的线性振动马达1的动作进行说明。在不驱动时，可动件10在弹性构件6的弹力平衡的振动中心位置静止。然后，若振动产生信号的电流输入作用于线圈4，则磁体11被施加X方向的驱动力，通过上述驱动力和弹性构件6的弹性斥力，可动件10沿着一轴方向(图示X方向)往复振动。

根据需要，在可动件10的配重部12的表面设置了滑动突起12D，该滑动突起12D与底面部20A及上面部21A分别滑动接触。若设置这样的滑动突起12D，则通过利用树脂材料等形成底面部20A和上面部21A的滑动接触部位，能抑制在可动件10振动时产生噪音等，并能获得稳定的振动。此时，也可将滑动接触部位设置在配重部12的表面侧，将滑动突起设置在底面部20A和上面部21A。

对这样的线性振动马达1的组装方法(制造方法)进行说明。如图3所示，各部分的组装是在底面板20的底面部20A开放的状态下完成的。首先，将线圈4固定在底面板20的底面部20A。线圈4经由粘接剂等固定在底面部20A。

然后，使安装了轴部5的状态下的配重部12与磁体11的一轴方向(图示X方向)一端侧预先接合，在将磁体11的一轴方向另一端侧插入线圈4的开口之后，使安装了轴部5的状态下的配重部12与磁体11的一轴方向另一端侧接合。磁体11与配重部12的接合是将磁体11的端部插入配重部12的接合部12C后利用焊接等进行接合的。此时，在将磁体11的一轴方向另一端侧插入线圈4开口的状态下进行的磁体11与配重部12的接合能在开放部20C以使接合部12C露出的状态进行接合作业，从而能获得良好的作业性。

然后，将一对轴部5分别插入轴承部3的轴承3A，并使轴承部3的轴承支承构件3B与底面部20A的定位突起20A1卡合而固定于底面部20A。此时，由于底面板20的两正面侧开放，因此能简易地进行将轴承支承构件3B固定于底面部20A的作业。

然后，使一对正面板22与底面板20的正面侧端缘(底面部20A和部分侧面部20B的正面侧端缘)接合。然后，将四个弹性构件6配置在一对正面板22与配重部12的端部12A之间，并分别将弹性构件6的两端部安装于支承部12A1和支承部22A。

由于在该状态下底面板20还处于开放状态，因此能确认弹性构件6等的组装状态。然后，在确认弹性构件6等的组装状态为适当的状态之后，使上面部21A面对底面部20A并使上面板21覆盖在底面板20上，以使上面板21的部分侧面部21B堵塞底面板20的开放部20C，并分别使底面板20与上面板21接合或使正面板22与上面板21接合。图4示出了底面板20、上面板21以及正面板22接合并组装完成的状态。在该状态下，在由底面板20、上面板21以及正面板22形成的框体2内收纳有可动件10、轴承部3,、线圈4以及弹性构件6。

另外，上述实施方式示出了以不同构件形成底面板20和正面板22的例子，但也可从底面部20A的正面侧端缘折曲形成正面板(正面部)22作为底面板20的一部分。

如以上说明那样，本发明实施方式的线性振动马达1能在底面部20A开放的状态下将线圈4、可动件10、轴承部3以及弹性构件6等组装在底面部20A上，并在上述构件的组装完成之后接合底面板20与上面板21，从而将线圈4、可动件10、轴承部3以及弹性构件6等收纳在框体2内。由此，能在确认弹性构件6等的组装状态适当之后进行底面板20与上面板21的接合。此外，在进行将各部分组装在底面部20A上的作业时，由于底面板20A的侧面侧中央部分在开放部20C处开放，且底面板20A的正面侧开放到正面板22接合为止，因此能作业性较好地进行组装作业。

图5示出移动信息终端100作为装备了本发明实施方式的线性振动马达1的电子设备的一例。具有获得稳定的振动且能实现薄型化和宽度方向的紧凑化的线性振动马达1的移动信息终端100能通过不易产生噪音的稳定的振动来向使用者传达通信功能中的信号接收或警告功能等的动作开始、结束时间。此外，通过线性振动马达1的薄型化、宽度方向的紧凑化，能获得追求高便携性或者设计性的移动信息终端100。而且，由于线性振动马达1是将各部分收容于抑制了厚度的长方体状的框体2内的紧凑形状，因此能在薄型化的移动信息终端100的内部以较好的空间效率进行装备。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细描述，但具体的结构不局限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内进行的设计变更等也包含在本发明中。

(符号说明)

1：线性振动马达，

10：可动件，

11：磁体，

11A、11B：磁体片，

11C：间隔轭，

11D：加强板，

12：配重部，

12A：端部，

12A1：支承部，

12B：凹部，

12B1：轴支承部，

12C：接合部，

12D：滑动突起，

2：框体，

20：底面板，

20A：底面部，

20A1：定位突起，

20B：部分侧面部，

20C：开放部，

20S：凹部，

20P：凸部，

21：上面板，

21A：上面部，

21B：部分侧面部，

22：正面板，

22A：支承部，

3：轴承部，

3A：轴承，

3B：轴承支承构件，

4：线圈，

5：轴部，

6：弹性构件，

100：移动信息终端。