1.一种内定子电机的定子铁芯结构，包括由多个冲片单元（1）周向排列而成的圆形冲片，所述的冲片单元（1）包括设于圆形冲片外周的齿（101）、设于圆形冲片内周的齿轭（103）、连接齿（101）和齿轭（103）的齿体（102），相邻齿体（102）之间为槽位（3），其特征在于：所述的圆形冲片包括第一冲片和第二冲片，所述的第一冲片设于铁芯上端、中部和下端三个位置，第一冲片的相邻冲片单元（1）之间的齿轭（103）断开，第一冲片的相邻冲片单元（1）之间的齿（101）通过连接桥（4）连接，所述的第二冲片叠压设于上述的三处第一冲片之间，第二冲片的相邻冲片单元（1）的齿轭（103）间断开，相邻圆形冲片间通过定位件在轴向方向定位叠压。
2.根据权利要求1所述的一种内定子电机的定子铁芯结构，其特征在于：所述的第一冲片在铁芯上端、中部和下端的叠压数量为一片或多片。
3.根据权利要求1所述的一种内定子电机的定子铁芯结构，其特征在于：所述的定位件为2个圆形定位凸起（104），分别设于冲片单元（1）径向中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种内定子电机的定子铁芯结构，其特征在于：所述的连接桥（4）的宽度小于连接桥（4）所连接齿（101）的宽度的1/2。
5.根据权利要求1所述的一种内定子电机的定子铁芯结构，其特征在于：第二冲片的相邻冲片单元（1）间的部分或全部齿（101）断开。
6.采用权利要求1所述的一种内定子电机的定子铁芯结构的制造方法，其特征在于包括如下步骤：
1)根据圆形冲片展平后的形状进行料带（6）的排料，冲片单元（1）平行设置使圆形冲片的胚料设于直条形料带上，两圆形冲片的胚料相对并错位设置使两圆形冲片的齿轭（103）相嵌，冲压后在同一直条形料带上形成两分离的展平的圆形冲片；展平的圆形冲片为中部设有定位凸起的半成品冲片；半成品冲片分为相邻齿（101）连接的第一直冲片（5）和相邻齿（101）部分或全部断开的第二直冲片（7）；
2)相邻的半成品冲片间通过定位件进行轴向的定位，先叠压铁芯下端的第一直冲片（5），然后在直冲片之上根据定位凸起（104）定位，叠压第二直冲片（7），在铁芯的中部再叠压第一直冲片（5），然后在铁芯中部的第一直冲片（5）之上叠压第二直冲片（7），最后在铁芯上部叠压第一直冲片（5）；
3)对叠压后的半成品冲片进行绕线；
4)绕线完成后，对直冲片进行卷圆，使同一半成品冲片的相邻齿轭（103）相抵；
5)卷圆后，第一直冲片（5）的首端的冲片单元（1）和末端的冲片单元（1）的固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种内定子电机的定子铁芯结构的确良制造方法，其特征在于：第一冲片和第二冲片进行直线形的排料时，第一直冲片（5）或第二直冲片（7）的相邻冲片单元（1）之间的槽位（3）宽度大于齿轭（103）的宽度，第一直冲片（5）和第二直冲片（7）上每两个相邻冲片单元（1）的齿轭（103）之间的距离大于齿体（102）宽度。
8.根据权利要求7所述的一种内定子电机的定子铁芯结构的制造方法，其特征在于：通过在料带（6）上把一个直冲片的齿（101）和齿轭（103）插入到另一个直冲片的槽位（3）中，实现2个直冲片的对称错位穿插排列。
9.根据权利要求6所述的一种内定子电机的定子铁芯结构的制造方法，其特征在于：所述的第一直冲片（5）的两端设有对应的凹凸槽结构（2），所述的第一直冲片（5）卷圆后，通过凹凸槽结构（2）连接。
10.根据权利要求9所述的一种内定子电机的定子铁芯的制造方法，其特征在于：所述的凹凸槽结构（2）包括燕尾槽、T型槽、直槽。