1.一种隧道巡检机器人的自动充电的装置，其特征是，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。
2.如权利要求1所述的自动充电的装置，其特征是，所述充电槽包括充电电极套筒，所述充电电极套筒滑动固定于电极套筒固定座内。
3.如权利要求2所述的自动充电的装置，其特征是，所述充电电极套筒后部与弹性元件连接。
4.如权利要求1所述的自动充电的装置，其特征是，所述翻转装置可转动固定于机身上，翻转装置通过连接轴与水平移动装置连接，所述连接轴与机身滑动连接。
5.如权利要求4所述的自动充电的装置，其特征是，所述翻转装置包括与机身可转动固定的连接杆，连接杆端部连接电极固定座，充电电极固定于电极固定座上；优选的，所述连接杆与机身间设有扭簧。
6.如权利要求1所述的自动充电的装置，其特征是，所述水平移动装置包括电动推杆，所述电动推杆一端通过连接轴与翻转装置连接，电动推杆另一端与电动推杆固定座相连。
7.如权利要求6所述的自动充电的装置，其特征是，所述电动推杆固定座与机身滑动连接，所述电动推杆固定座尾部与机身间连接弹性元件。
8.如权利要求1所述的自动充电的装置，其特征是，所述充电电极具有中孔，所述中孔内套有充电电极伸缩压头。
9.如权利要求5所述的自动充电的装置，其特征是，所述电极固定座上还固定有信号电极，电极套筒固定座上固定有与信号电极对应的信号电极套筒。
10.一种隧道巡检机器人，其特征是，包括权利要求1-9任一项所述的自动充电的装置。