1.一种电机，包括转子(1)、转轴(2)和机箱，其特征在于，还包括第一传感装置(3)、第二传感装置(4)和具有扭力弹性的弹性件(5)；所述第一传感装置(3)包括第一码盘(31)和第一传感器(32)，所述第一码盘安装在所述转子(1)上，所述第二传感装置(4)包括第二码盘(41)和第二传感器(42)，所述第二传感装置安装在所述转轴(2)上；所述转子(1)可旋转地套设在所述转轴(2)上，所述弹性件(5)设置在所述转子(1)和转轴(2)之间，所述转子(1)和转轴(2)通过所述弹性件(5)弹性连接。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述弹性件(5)为膜片，所述膜片通过至少两个第一连接点与所述转子(1)固定连接，所述膜片通过至少两个第二连接点与所述转轴(2)固定连接，所述第一连接点和第二连接点传递扭矩。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转轴(2)的一端设有固定的环形连接块(21)；所述膜片为环形膜片，所述第一连接点和第二连接点交替设置同一圆周上，且所述第一连接点和第二连接点交替均分设置。
4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述膜片设有两个第一连接点和两个第二连接点，所述连接块(21)和转子(1)的端面上分别设有与所述膜片对应的2个螺纹孔，所述连接块(21)通过螺钉与所述膜片的第一连接点连接，所述转子(1)通过螺钉与所述膜片的第二连接点连接。
5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述膜片有多个，多个所述膜片相互错位连接在一起，形成交替连接的结构，所述连接块(21)和转子(1)分别与两端的膜片连接。
6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述弹性件(5)为弹性柱，所述转轴(2)一端圆周面上设有多个均匀分布的凸起，所述转子(1)的一端面上设有多个凸起，所述转子(1)上的多个凸起交错卡设在所述转轴(2)的多个凸起之间，并且所述转子(1)和所述转轴(2)的凸起之间具有预设的间隙；所述转子(1)和所述转轴(2)的凸起的两侧均设有半圆凹槽，使得所述转子(1)和所述转轴(2)的凸起之间形成一个圆柱腔，所述弹性柱安装在所述圆柱腔内。
7.如权利要求5或6所述的电机，其特征在于，还包括控制器(6)，所述控制器(6)分别与第一传感器(32)和第二传感器(42)电连接，用于获取所述第一传感器(32)和第二传感器(42)输出的转子角位移信号和转轴角位移信号，并根据所述转子角位移信号和转轴角位移信号之差计算出电机的实时扭矩。