1.一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括外转子电机、鼓式制动器和轮辋，所述的外转子电机和鼓式制动器集成在轮辋内，所述的外转子电机包括转子总成和定子总成，所述的鼓式制动器包括制动鼓和制动器底板，其特征在于，所述鼓式制动器集成于定子总成内部，该系统还包括散热板，所述的散热板与制动鼓集成为一体。
2.根据权利要求1所述的一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述系统还包括转子支撑板，转子支撑板位于散热板和转子总成之间，并且采用隔热设计，隔离制动鼓热量。
3.根据权利要求2所述的一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的转子总成内腔套设有定子总成，所述转子总成外侧依次固连转子支撑板、制动鼓和轮辋，所述的定子总成外侧固连有制动器底板。
4.根据权利要求3所述的一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的制动鼓中设有制动蹄，制动时，制动鼓内部的制动蹄张开，压到制动鼓上，产生制动力矩，根据固连关系，轮辋相应受到制动力矩，实现制动；驱动时，对转子总成和定子总成进行通电，在转子总成和定子总成之间产生交变磁场，转子总成受到驱动力带动轮辋转动。
5.根据权利要求2所述的一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述系统还包括支撑套筒，所述散热板通过支撑套筒与转子支撑板固连。
6.根据权利要求2所述的一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述的转子支撑板和制动器底板上均设有密封圈。