本发明涉及电动领域，更具体地，涉及一种使用永磁体的电机以及电机磁芯。
背景技术：
永磁有刷电机的定子包括外壳和安装到外壳内壁的永磁体，转子包括转轴、固定到转轴的转子磁芯换换向器、以及绕制到转子磁芯的转子绕组。转子与定子之间存在齿槽效应(cogging)，在一些应用领域，希望电机具有较大的齿槽转矩(coggingtorque)。例如，在用于控制卷帘收放的电机，希望能够通过增大电机的齿槽转矩，从而无需设置额外的刹车装置也能使得卷帘能停在指定的位置，简化了结构，降低成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提高电机的齿槽转矩。
本发明第一方面，提供一种电机磁芯，包括中心部以及从中心部向外伸出的若干齿，所述若干齿沿所述中心部的周向分布；每个齿具有齿身、两个连接部和两个齿冠部，所述两个连接部分别将所述两个齿冠部连接到齿身，所述两个齿冠部分别朝齿身的两侧伸出；每个齿的两个连接部中，每个连接部的最小宽度为所述齿身宽度的0.1～0.3倍。
作为本发明的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的槽口宽度为齿身宽度的0.6～0.8倍。
作为本发明的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽的深度为槽口宽度的0.7～1.8倍。
作为本发明的一种改进，每个齿的两个齿冠部之间形成凹槽，所述凹槽为u形槽、v形槽或方形槽。
作为本发明的一种改进，每个齿的两个齿冠部连接在一起形成整体齿冠，所述整体齿冠、齿身、两个连接部之间具有通孔。
作为本发明的一种改进，所述通孔为圆孔。
作为本发明的一种改进，所述中心部设有安装孔以固定套设到轴。
作为本发明的一种改进，还包括从所述中心部向外伸出的若干分隔部，每个分隔部位于对应两个齿身之间，每个分隔部的径向长度小于齿身的径向长度。
本发明的第二方面，提供一种电机，包括定子和转子；所述定子包括筒状的外壳、安装到外壳内壁的永磁体；所述转子包括转轴以及本发明第一方面提供的电机磁芯，所述电机磁芯固定套设到转轴作为转子磁芯；所述转轴可转动地安装到定子，使所述转子能相对于定子转动且使所述转子磁芯位于所述外壳内。
作为本发明的一种改进，所述外壳的内径与外径的比值小于0.93。
作为本发明的一种改进，所述转子磁芯的外径是所述外壳内径的0.6～0.8倍。
作为本发明的一种改进，所述永磁体的磁能积大于4.0兆高·奥。
作为本发明的一种改进，所述电机为2极3槽电机。
作为本发明的一种改进，所述电机的齿槽转矩的峰值在8～14毫牛米之间。
本发明能提高电机的齿槽转矩的峰值。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本发明第一实施例的电机的示意图；
图2是图1所述电机的侧面示意图；
图3是图2所示电机的a-a剖面示意图；
图4是图2所示电机的b-b剖面示意图；
图5是图1所示电机的使用的外壳和永磁体的示意图；
图6是图1所示电机使用的转子磁芯的示意图；
图7是本发明第二实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图；
图8是本发明第三实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图；
图9是本发明第四实施例提供的电机使用的转子磁芯的示意图。
具体实施方式
参考图1，本发明的一个实施例中提供的电机100为永磁电机。电机100包括定子20和转子60，定子20包括一端开口的筒状外壳21以及安装到外壳21开口端的端盖23。转子60可转动地安装到定子20。
参考图2至图4，筒状外壳21的端壁中间设轴承座22，轴承座22内安装有直身轴承28；端盖23中间设轴承座24，轴承座24内安装有球身轴承29。转轴61被轴承28、29支撑，从而能相对于定子20转动。
转子60包括转轴61、固定套设到转轴61的转子磁芯63和换向器65，以及绕设到转子磁芯63并与换向器65电连接的转子绕组(图中未显示)。
相应地，定子20还包括安装到外壳21内壁的若干永磁体31，以及安装到端盖23的电刷组件、安装到端盖23的端子25等。端子25用于与外部电源连接，并为电刷组件供电，而电刷组件与换向器65的换向片导电接触从而为转子绕组供电。因供电电路不是本发明的重点，所以不再赘述。
参考图5，外壳21的内径id1与外径od1的比值小于0.93。即，外壳21的径向厚度占外壳外径od1的预设百分比之上，便于紧贴到外壳21内壁的不同永磁体通过外壳实现磁路的闭环。优选地，永磁体31的磁能积大于4.0兆高·奥(mgoe)，以进一步提高齿槽转矩的峰值。
参考图5和图6，优选地，转子磁芯63的外径od2是外壳21内径id1的0.6～0.8倍，以进一步提高齿槽转矩的峰值。
本实施例中，电机定子20具有两块永磁体31(图4)共形成定子的两个定子极，电机转子60具有由三个齿共形成转子的三个转子极，即，电机100为2极3槽永磁直流有刷电机。优选地，电机的齿槽转矩的峰值在8～14毫牛米(mnm)之间。
参考图6，转子磁芯63包括中心部65以及从中心部向外伸出的3个齿，该3个齿沿中心部65的周向分布，每个齿具有齿身67、两个连接部71和两个齿冠部69，两个连接部71分别将两个齿冠部69连接到齿身67的径向外端，两个齿冠部69分别朝齿身67的两侧伸出。
每个齿的两个连接部71中，每个连接部71的最小宽度w2为齿身67宽度w1的0.1～0.3倍，优选0.15至0.25倍。
本实施例中，每个齿的两个齿冠部69连接在一起，形成一个整体齿冠，从而形成连续的朝向外壳21或永磁体31的极靴面。整体齿冠与齿身67之间具有通孔77，两个连接部71分别位于通孔77两侧，即，两个连接部71分别将整体齿冠连接到齿身67的两侧，并在四者之间形成圆形通孔77。
转子磁芯63的中心部65具有安装孔73以固定套设到转轴61(见图4)。安装孔73的孔壁还形成若干防滑槽75，进一步防止转子磁芯63相对于转轴61转动。
中心部65还包括从中心部65向外伸出的若干分隔部64，每个分隔部64位于对应两个齿身67之间，每个分隔部的径向长度小于齿身的径向长度。
上面以2极3槽的电机为例对本发明进行了说明，可以理解地，本发明不局限于2极3槽的电机。
图7显示了本发明第二实施例提供的电机使用的转子磁芯63。本实施例中，转子磁芯63的主要变化之处是每个齿的两个齿冠部69不是连接在一起，而是分离的，该两个齿冠部69分别被两个连接部71连接到齿身67。每个齿的两个齿冠部69之间形成凹槽79，凹槽79的槽口宽度w4为齿身67宽度w1的0.6～0.8倍，凹槽79的深度d4为槽口宽度w4的0.7～1.8倍。
本实施例中，凹槽79为u形槽。
可以理解地，凹槽79的形状不局限于u形。例如，在其他替换的实施例中，凹槽79为v形槽(如图8所示)或方形槽(如图9所示)。
可以理解地，上述的磁芯63在其他实施例中，可作为电机的定子磁芯。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。