1.一种引线成型组装装置，其特征在于，包括用于将引线定位于预设位置的引线定位平台、将定位于引线定位平台上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型模组、将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料模组以及将由引线成型模组成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装模组。
2.如权利要求1所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型模组包括用于将引线的一端压紧于引线定位平台上的压线机构、设于压线机构一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第一动力组件，所述芯柱的左右两侧面的形状分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
3.如权利要求2所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线组装模组包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第二动力组件。
4.如权利要求3所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线压入套的壁厚设置为0.5~1倍引线直径。
5.如权利要求2所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线定位平台上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
6.如权利要求5所述的引线成型组装装置，其特征在于，每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位平台还包括驱动两基架相对移近或移远的第三动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
7.如权利要求6所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线定位平台还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
8.如权利要求1所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括用于驱动所述引线成型模组和引线组装模组整体同步升降的第四动力组件。
9.如权利要求1至8中任一项所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型模组和一套引线组装模组。
10.如权利要求9所述的引线成型组装装置，其特征在于，所述引线成型组装装置还包括固定于第四动力组件的活动升降杆末端的第五动力组件，所述第五动力组件包括转盘以及驱动所述转盘绕所述活动升降杆的中轴线旋转的旋转动力件，所述引线成型模块和引线组装模块均固定于所述转盘上。