一种一体化电机的制作方法

本实用新型涉及无人机用的电机技术领域，更具体地说是涉及一种一体化电机。

背景技术：

多旋翼无人机，即多轴飞行器，它通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，广泛地应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

现有技术中电机都不能直接安装到电机座上，而是先在电机的底面通过螺钉固定连接一凸耳，然后再通过螺钉将凸耳与电机座固定连接，从而将电机安装到电机座上。但是由于一架无人机上一般要安装四个或是更多的电机，这样每个电机都通过凸耳安装到电机座上，安装过程很复杂。而且，多个转接板的重量增加了无人机在飞行中的负担。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种一体化电机，能直接安装到电机座上，简化了安装过程。

本实用新型的技术方案为：一种一体化电机，包括：

上壳，所述上壳包括顶壁，形成于所述顶壁外围的向下的第一侧壁，以及钢圈，所述第一侧壁下表面均匀分布有向下伸出的挡片，相邻两个挡片之间形成卡槽，所述钢圈的内侧上部嵌套在挡片外，一组永磁磁钢分别夹设于所述卡槽内并紧贴所述钢圈的内壁，所述顶壁中间设有向下的第一环形挡板；

下壳，所述下壳包括底壁和形成于所述底壁外围的向上的第二侧壁，所述底壁中间设有向上的第二环形挡板，所述第二环形挡板的内侧壁上部和下部内凹形成两个第二环形槽，一转轴设置于第一环形挡板和第二环形挡板内部，所述第一环形挡板与转轴固定连接，每个第二环形槽与转轴之间安装一个轴承，一垫圈与转轴固定连接并顶住第二环形挡板下部的轴承，所述第二环形挡板与永磁磁钢之间设有电枢绕组；所述底壁外围水平向外伸出与电机座连接的凸耳。

所述垫圈与所述转轴之间通过螺丝固定连接。

所述第一环形挡板上设有螺纹通孔，所述转轴的表面内凹形成与所述螺纹通孔对应的凹槽，螺丝从所述螺纹通孔拧入并伸入所述凹槽内，将转轴固定。

所述转轴的上部设有水平的凸圈，所述顶壁的外表面内凹形成与所述凸圈配合的第一环形槽。

本实用新型提出的一体化电机能直接通过其上的凸耳用螺丝安装到电机座上，简化了安装过程。同样，相对于现有技术中要通过转接板安装到电机座上，省去了转接板，减轻了无人机在飞行中的负担。

附图说明

图1为本实用新型一体化电机的立体图；

图2为本实用新型一体化电机的爆炸图；

图3为本实用新型一体化电机的剖视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型提出的一体化电机，包括上壳10和下壳20。

上壳10包括顶壁11，形成于顶壁11外围的向下的第一侧壁12，以及钢圈13。第一侧壁12下表面均匀分布有向下伸出的挡片14，相邻两个挡片14之间形成卡槽15。钢圈13的内侧上部嵌套在挡片14外，一组永磁磁钢30分别夹设于卡槽15内并紧贴钢圈13的内壁，顶壁11中间设有向下的第一环形挡板16。

下壳20包括底壁21和形成于底壁21外围的向上的第二侧壁22，底壁21中间设有向上的第二环形挡板23，一转轴50设置于第一环形挡板16和第二环形挡板23内部。第一环形挡板16与转轴50固定连接，转轴50的上部设有水平的凸圈51，顶壁11的外表面内凹形成与凸圈51配合的第一环形槽111。第二环形挡板23的内侧壁上部和下部内凹形成两个第二环形槽，每个第二环形槽与转轴50之间安装一个轴承60。一垫圈70与转轴50固定连接并顶住第二环形挡板23下部的轴承60，第二环形挡板23上部的轴承60由第一环形挡板16顶住。第二环形挡板23与永磁磁钢30之间设有电枢绕组40，转轴50转动带动上壳10相对下壳20转动。

第一环形挡板16上设有两个螺纹通孔，转轴50的表面内凹形成分别与所述两个螺纹通孔对应的两个凹槽52，两个机米螺丝90分别从两个螺纹通孔拧入并伸入所述两个凹槽52内，将转轴固定。两个凹槽52设置在凸圈51的下方。第一侧壁12上设有多个均匀分布的条形孔，用于机米螺丝伸入外壳10内部，便于机米螺丝的安装。

垫圈70与转轴50之间通过沉头螺丝80固定连接。转轴50的下部设有沿中轴线的螺纹孔，垫圈70上设有螺丝过孔，沉头螺丝80穿过垫圈70上的螺丝过孔与转轴50上螺纹孔拧紧。

如图1和图3所示，底壁21外围水平向外伸出四个均匀分布的与电机座连接的凸耳24，凸耳24上设有通孔241，通孔241内安装有减震垫圈，螺钉穿过减震垫圈将该一体化电机固定在电机座上。与传统安装方式相比，少装了螺丝，减少了装配步骤，节约了安装时间，提高了组装效率，减少了组装成本；电机重量减轻，同等条件下尺寸精度大幅提升；减少了电机的振动，从而减少了电能的浪费，提高了电机将电能转换为机械能的转换效率；改善了安装桨叶后电机运转的动平衡性能，使电机在高速运转过程中更加稳定，使用寿命长；电机下壳孔位可用于安装硅胶减震球，然后通过螺丝安装，从而减少电机的振动向其安装部位的传递。

本实用新型一体化电机的安装步骤为：

1、将钢圈嵌套到上壳上，并安装永磁磁钢，得到组件一；

2、将两个轴承通过机械压入或油浴法的方式安装到下壳的第二环形槽内，然后将电枢绕组套在第二环形挡板外，得到组件二；

3、将转轴压入第一环形挡板，并穿过第二环形挡板上部和下部的两个轴承，将组件一和组件二连接起来，然后将机米螺丝拧入电机上壳的螺纹孔并伸入转轴上凹槽内将转轴的位置锁定；

4、使用垫圈和沉头螺丝将组件一和组件二件进行锁紧。

本实用新型提出的一体化电机能直接通过其上的凸耳用螺丝安装到电机座上，简化了安装过程。同样，相对于现有技术中要通过转接板安装到电机座上，省去了转接板，减轻了无人机在飞行中的负担。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。