本实用新型涉及水下无刷电机技术领域，具体指一种水下无刷直流电机结构。
背景技术：
随着时代的进步和科技的发展，浅层陆地开发领域以及区域饱和，而广阔的海洋资源将成为经济发展的重要增长点。水下探索的重点在于密封性能的好坏，特别是对于电机动力设备而言，进水问题是电力部件最主要的损坏问题。现有的无刷直流电机结构可以满足普通防水要求，但无法长时间在水中、尤其是在海水中长期使用。常见的电机防水方案是在电机外部添加密封舱，但这种设计方案在电机动力输出轴处需采用动密封设计，会增大输出轴与密封舱之间的摩擦阻力，对无刷直流电机电机输出效率损耗较大。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、操作方便，。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种水下无刷直流电机结构，包括内定子、外转子和转轴，所述外转子的一端口上设有端板，转轴的一端与端板连接，所述内定子设于外转子内且转轴可转动地穿设于内定子的中心孔上；所述内定子外周上设有若干励磁绕组，且内定子的外周上设有包覆若干励磁绕组的防水胶层；所述外转子的内侧壁上设有若干永磁体，外转子的内侧壁上设有包覆若干永磁体的防水胶层。
根据以上方案，所述端板上设有固模环，固模环与外转子同心设置，所述固模环的外径为GC，外转子的内径为WC,永磁体在外转子内侧壁上的安装高度为YH，则GC<WC-YH。
根据以上方案，所述永磁体的宽度为YS，外转子的内侧壁高度为WH，则YS<WH,；所述若干永磁体沿外转子的内侧壁等角间隔设置，且相邻永磁体之间的外转子内侧壁上填充有防水胶层。
根据以上方案，所述内定子的外周上设置基环，若干励磁绕组等角间隔固定设置在基环的外周上；所述励磁绕组的宽度为LS,基环的宽度为JS，励磁绕组上的防水胶层宽度为FS，则LS<FS≤JS。
根据以上方案，所述基环的两个端面与外缘面之间均设有脱模倒角。
本实用新型有益效果为：本实用新型结构紧凑合理，将励磁绕组和永磁体通过灌胶形成防水胶层的隔水绝缘处理，避免无刷直流电机受到海水腐蚀，提高电机部件的防水防腐蚀等级，从而使电机能在水下长时间稳定工作。
附图说明
图1是本实用新型的剖视结构示意图。
图中：
1、内定子；2、外转子；3、转轴；4、防水胶层；11、励磁绕组；12、基环；13、脱模倒角；21、端板；22、永磁体；23、固模环。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种水下无刷直流电机结构，包括内定子1、外转子2和转轴3，所述外转子2的一端口上设有端板21，转轴3的一端与端板21连接，所述内定子1设于外转子2内且转轴3可转动地穿设于内定子1的中心孔上；所述内定子1外周上设有若干励磁绕组11，且内定子1的外周上设有包覆若干励磁绕组11的防水胶层4；所述外转子2的内侧壁上设有若干永磁体22，外转子2的内侧壁上设有包覆若干永磁体22的防水胶层4；本实用新型通过防水胶层4对永磁体22和励磁绕组11形成隔水绝缘保护，提高电机工作部件的防水、防腐蚀等级，从而使电机能在水下长时间稳定工作。
所述端板21上设有固模环23，固模环23与外转子2同心设置，所述固模环23的外径为GC，外转子2的内径为WC,永磁体22在外转子2内侧壁上的安装高度为YH，则GC<WC-YH；所述永磁体22的宽度为YS，外转子2的内侧壁高度为WH，则YS<WH,；所述若干永磁体22沿外转子2的内侧壁等角间隔设置，且相邻永磁体22之间的外转子2内侧壁上填充有防水胶层4；所述外转子2上的防水胶层4通过模具灌胶而成，外转子2内装入与永磁体22安装内径匹配的模具，且模具的底端与端板21上的固模环23对接，模具外表面应涂覆有脱模剂，在外转子2和固模环23之间灌注环氧树脂并使其没过永磁体22，再进行30分钟的真空脱泡处理，等环氧树脂将凝未凝固时取出模具并清理多余的环氧树脂，待其完全凝固形成包覆永磁体22的防水胶层4后，对其进行表面处理和尺寸加工以符合与内定子1的装配要求。
所述内定子1的外周上设置基环12，若干励磁绕组11等角间隔固定设置在基环12的外周上；所述励磁绕组11的宽度为LS,基环12的宽度为JS，励磁绕组11上的防水胶层4宽度为FS，则LS<FS≤JS；所述基环12的两个端面与外缘面之间均设有脱模倒角13；内定子1上的防水胶层4处理与上述外转子2的处理方法相同。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。