电机轴以及电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机轴以及电机。

背景技术：

电机轴作为电机的重要组成部件，带动电机内的转子进行转动，起着传递扭矩以及承受载荷的作用，以此实现电能与机械能之间的相互转换。目前，电机上普遍使用的电机轴，在进行粗加工后，直接压入转子的中心孔中。压入后为保证电机轴的跳动量，再对电机轴两端的轴承安装部进行加工。但是此种电机轴存在如下问题。

首先，由于在对电机轴进行粗加工后，将电机轴直接压入转子的中心孔中。因此，粗加工后的电机轴与电机转子配合后容易发生相对转动，影响电机轴与转子的装配质量，进而影响电机的运转。其次，由于将粗加工的电机轴压入转子后，为保证电机轴的跳动量，再对电机轴两端的轴承安装部进行加工。因此，电机轴与转子配合后，再次对电机轴进行加工的方式，费时费工。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于上述问题而产生的，其目的在于提供一种结构简单、安装方便且能够防止与转子配合时发生相对转动的电机轴，另外提供一种使用电机轴的电机。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的实用新型为一种电机轴，包括位于所述电机轴的一端的第一轴承安装部、位于所述电机轴的另一端的第二轴承安装部，位于所述电机轴的中部的转子连接部。在所述第一轴承安装部上形成有沿着所述电机轴的轴向延伸的能够与减速器的输出轴连接的花键孔。在所述第二轴承安装部上形成有沿着所述电机轴的轴线延伸的在对所述电机轴进行加工时用于定位的定位孔。在所述转子连接部的圆周面上均匀地形成有沿着所述电机轴的轴线延伸的多个条形槽，所述转子连接部能够以过盈配合的方式与转子连接。所述电机轴的径向跳动量为0.005mm至0.015mm。

另外，技术方案2的实用新型，在技术方案1的实用新型的电机轴中，所述花键孔为渐开线花键孔。

另外，技术方案3的实用新型，在技术方案2的实用新型的电机轴中，所述条形槽的横向截面的形状为梯形。

另外，技术方案4的实用新型，在技术方案2的实用新型的电机轴中，所述条形槽的横向截面的形状为矩形。

另外，技术方案5的实用新型，在技术方案2的实用新型的电机轴中，所述条形槽的横向截面的形状为梯形，3个梯形为一组且沿所述电机轴的径向截面均匀分布。

另外，技术方案6的实用新型，在技术方案1的实用新型的电机轴中，所述第二轴承安装部的周面上套接有编码器。

另外，技术方案7的实用新型，在技术方案6的实用新型的电机轴中，在所述第一轴承安装部与所述转子连接部的连接处形成有第一轴肩，在所述转子连接部与所述第二轴承安装部之间形成有第二轴肩。

另外，技术方案8的实用新型，在技术方案2的实用新型的电机轴中，在所述花键孔的开口侧，所述花键孔中的花键齿的端面向所述花键孔的内侧倾斜。

另外，技术方案9的实用新型，在技术方案8的实用新型的电机轴中，所述端面与所述电机轴的轴线之间的夹角为30°。

另外，技术方案10的实用新型为一种电机，包括转子和如技术方案1至9中任一项所述的电机轴，所述电机轴的第一轴承安装部与减速器的输出轴连接，在所述电机轴的转子连接部上连接有转子。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果。

根据本实用新型的电机轴，在现有技术中，在对电机轴进行粗加工后，将电机轴直接压入转子的中心孔中。因此，粗加工后的电机轴与转子配合后容易发生相对转动，影响电机轴与转子的装配质量，进而影响电机的运转。相对于此，在本实施例中，由于在转子连接部的圆周面上均匀地形成有沿着电机轴的轴线延伸的多个条形槽，转子连接部能够以过盈配合的方式与转子连接。因此，条形槽的设置，能够减小电机轴安装入转子时的应力，增大电机轴与转子之间的摩擦，防止电机轴与转子发生相对转动。另外，在现有技术中，由于将粗加工的电机轴压入转子后，为保证电机轴的跳动量，再对电机轴两端的轴承安装部进行加工。因此，与转子配合后，再次对电机轴进行加工的方式，费时费工。相对于此，在本实施例中，在第二轴承安装部上形成有沿着电机轴的轴线延伸的在对电机轴进行加工时用于定位的定位孔。以精加工后的电机轴上的转子安装部为定位基准，对第一轴承安装部以及第二轴承安装部进行加工，保证电机轴的径向跳动量为0.005mm至0.015mm。因此，此种设置，能够避免反复加工电机轴，提高效率的同时，还能使得电机轴与转子配合得更加紧固，减小噪音，防止电机与转子发生相对转动。

根据本实用新型的电机，由于电机中包括上述实施方式中的电机轴。因此，作为电机轴的载体，电机具有全部的适用于电机轴的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本实用新型的电机轴的整体结构的示意图；

图2是表示本实用新型的电机轴的第一实施例的A-A向的剖视图；

图3是表示本实用新型的电机轴的第二实施例的A-A向的剖视图；

图4是表示本实用新型的电机轴的第三实施例的A-A向的剖视图；

图5是表示本实用新型的电机的整体结构的示意图。

图标：1-电机轴；10-第一轴承安装部；11-渐开线花键孔；2-转子；20-第二轴承安装部；21-定位孔；3-编码器；30-转子连接部；31-第一轴肩；32-第二轴肩；33-条形槽；4-定子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的整体结构，具体可分为以下实施例。

第一实施例

图1是表示本实用新型的电机轴的整体结构的示意图；图2是表示本实用新型的电机轴的第一实施例的A-A向的剖视图。

如图1和图2所示，该电机轴1包括位于电机轴1的一端的第一轴承安装部10、位于电机轴1的另一端的第二轴承安装部20以及位于电机轴1的中部的转子连接部30。

具体地说，在第一轴承安装部10与转子连接部30的连接处形成有第一轴肩31，在将轴承安装入第一轴承安装部10时，轴承紧靠第一轴肩31。在转子连接部30与第二轴承安装部20之间形成有第二轴肩32，在将轴承安装入第二轴承安装部20时，轴承紧靠第二轴肩32。

另外，在第一轴承安装部10上形成有沿着电机轴1的轴向延伸的，且能够与电机外部的减速器的输出轴连接的渐开线花键孔11。渐开线花键孔11的开口侧，渐开线花键孔11中的花键齿的端面向渐开线花键孔11的内侧倾斜，且端面与电机轴1的轴线之间的倾斜角度为30°。

另外，在第二轴承安装部20上形成有沿着电机轴1的轴线延伸的定位孔21，用于在对第一轴承安装部10以及第二轴承安装部20进行加工时的定位，以此保证电机轴1的跳动量为0.005mm至0.015mm之间。其中，电机轴1跳动量为0.005mm、0.01mm或0.015mm，优选为0.005mm。另外，在第二轴承安装部20的周面上套接有用于检查执行电机脉冲量，从而达到精确定位的图5所示的编码器3。

另外，在转子连接部30的圆周面上均匀地形成有沿着电机轴1的轴线延伸的多个横向截面的形状为梯形且均匀分布的条形槽33，转子连接部30能够通过条形槽33以过盈配合的方式与图5所示的转子2连接。

第二实施例

图1是表示本实用新型的电机轴的整体结构的示意图；图3是表示本实用新型的电机轴的第二实施例的A-A向的剖视图。

如图1和图3所示，该电机轴1包括位于电机轴1的一端的第一轴承安装部10、位于电机轴1的另一端的第二轴承安装部20以及位于电机轴1的中部的转子连接部30。

具体地说，在第一轴承安装部10与转子连接部30的连接处形成有第一轴肩31，在将轴承安装入第一轴承安装部10时，轴承紧靠第一轴肩31。在转子连接部30与第二轴承安装部20之间形成有第二轴肩32，在将轴承安装入第二轴承安装部20时，轴承紧靠第二轴肩32。

另外，在第一轴承安装部10上形成有沿着电机轴1的轴向延伸的，且能够与电机外部的减速器的输出轴连接的渐开线花键孔11。渐开线花键孔11的开口侧，渐开线花键孔11中的花键齿的端面向渐开线花键孔11的内侧倾斜，且端面与电机轴1的轴线之间的倾斜角度为30°。

另外，在第二轴承安装部20上形成有沿着电机轴1的轴线延伸的定位孔21，用于在对第一轴承安装部10以及第二轴承安装部20进行加工时的定位，以此保证电机轴1的跳动量为0.005mm至0.015mm之间。其中，电机轴1跳动量为0.005mm、0.01mm或0.015mm，优选为0.005mm。另外，在第二轴承安装部20的周面上套接有用于检查执行电机脉冲量，从而达到精确定位的图5所示的编码器3。

另外，在转子连接部30的圆周面上均匀地形成有沿着电机轴1的轴线延伸的多个横向截面的形状为矩形且均匀分布的条形槽33，转子连接部30能够通过条形槽33以过盈配合的方式与图5所示的转子2连接。

第三实施例

图1是表示本实用新型的电机轴的整体结构的示意图；图4是表示本实用新型的电机轴的第三实施例的A-A向的剖视图。

如图1和图4所示，该电机轴1包括位于电机轴1的一端的第一轴承安装部10、位于电机轴1的另一端的第二轴承安装部20以及位于电机轴1的中部的转子连接部30。

具体地说，在第一轴承安装部10与转子连接部30的连接处形成有第一轴肩31，在将轴承安装入第一轴承安装部10时，轴承紧靠第一轴肩31。在转子连接部30与第二轴承安装部20之间形成有第二轴肩32，在将轴承安装入第二轴承安装部20时，轴承紧靠第二轴肩32。

另外，在第一轴承安装部10上形成有沿着电机轴1的轴向延伸的，且能够与电机外部的减速器的输出轴连接的渐开线花键孔11。渐开线花键孔11的开口侧，渐开线花键孔11中的花键齿的端面向渐开线花键孔11的内侧倾斜，且端面与电机轴1的轴线之间的倾斜角度为30°。

另外，在第二轴承安装部20上形成有沿着电机轴1的轴线延伸的定位孔21，用于在对第一轴承安装部10以及第二轴承安装部20进行加工时的定位，以此保证电机轴1的跳动量为0.005mm至0.015mm之间。其中，电机轴1跳动量为0.005mm、0.01mm或0.015mm，优选为0.005mm。另外，在第二轴承安装部20的周面上套接有用于检查执行电机脉冲量，从而达到精确定位的图5所示的编码器3。

另外，在转子连接部30的圆周面上均匀地形成有沿着电机轴1的轴线延伸的多个横向截面的形状为梯形，且3个梯形为一组，沿电机轴1的径向截面均匀分布的条形槽33，转子连接部30能够通过条形槽33以过盈配合的方式与图5所示的转子2连接。

图5是表示本实用新型的电机的整体结构的示意图。

如图5所示，该电机包括定子4、电机轴1、转子2和套接在电机轴1上的编码器3。

定子4位于电机的内壁上，且用于产生旋转磁场。电机轴1位于电机的中心位置且与套接于电机轴1上的转子2连接。电机轴1带动转子2进行转动，并在定子4产生的旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

以上对本实用新型的一个具体实施方式的结构进行说明，下面说明其运转方式。

将精加工的电机轴1压入转子2的中心孔中，使得电机轴1通过条形槽33与转子2采用过盈配合的方式连接，电机轴1与转子2配合进行转动，并在定子4产生的旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流，以此实现电机的运转。

另外，在现有技术中，在对电机轴进行粗加工后，直接压入转子的中心孔中。因此，粗加工后的电机轴与转子配合后容易发生相对转动，影响电机轴与转子的装配质量，进而影响电机的运转。相对于此，在本实施例中，由于在转子连接部的圆周面上均匀地形成有沿着电机轴的轴线延伸的多个条形槽，转子连接部能够以过盈配合的方式与转子连接。因此，条形槽的设置，能够减小电机轴安装入转子时的应力，增大电机轴与转子之间的摩擦，防止电机轴与转子发生相对转动。另外，在现有技术中，由于将粗加工的电机轴压入转子后，为保证电机轴的跳动量，再对电机轴两端的轴承安装部进行加工。因此，与转子配合后，再次对电机轴进行加工的方式，费时费工。相对于此，在本实施例中，在第二轴承安装部上形成有沿着电机轴的轴线延伸的在对电机轴进行加工时用于定位的定位孔。以精加工后的电机轴上的转子安装部为定位基准，对第一轴承安装部以及第二轴承安装部进行加工，保证电机轴的径向跳动量为0.005mm至0.015mm。因此，此种设置，能够避免反复加工电机轴，提高效率的同时，还能使得电机轴与转子配合得更加紧固，减小噪音，防止电机与转子发生相对转动。

另外，在上述实施方式中，由于花键孔为渐开线花键孔，具有承载能力强，安装精度高的优点。因此，渐开线花键孔的设置，有利于增加电机轴的刚度，从而延长电机轴的使用寿命。

另外，在上述实施方式中，由于条形槽的横向截面的形状为梯形。因此，梯形条形槽的设置，能够增大电机轴与转子之间的摩擦，防止电机轴与转子发生相对转动。

另外，在上述实施方式中，由于条形槽的横向截面的形状为矩形。因此，矩形条形槽的设置，能够增大电机轴与转子之间的摩擦，防止电机轴与转子发生相对转动。

另外，在上述实施方式中，由于条形槽的横向截面的形状为梯形，3个梯形为一组且沿电机轴的径向截面均匀分布。因此，此种条形槽的设置，能够增大电机轴与转子之间的摩擦，防止电机轴与转子发生相对转动。

另外，在上述实施方式中，由于在第二轴承安装部的周面上套接有用于检查执行电机脉冲量的编码器。因此，编码器的设置，能够使得电机的运转更为精准且稳定。

另外，在上述实施方式中，由于在第一轴承安装部与转子连接部的连接处形成有第一轴肩，在转子连接部与第二轴承安装部之间形成有第二轴肩。因此，第一轴肩以及第二轴肩的设置，能够使得安装在第一轴承安装部以及第二轴承安装部上的轴承更加稳固，使得轴承达到更好地支撑电机轴的效果。

另外，在上述实施方式中，由于在花键孔的开口侧，花键孔中的花键齿的端面向花键孔的内侧倾斜，且端面与电机轴的轴线之间的夹角为30°。因此，花键齿的端面为倾斜状态且与电机轴的轴线之间的夹角为30°的设置，能够使得电机轴与减速器直接的连接更加稳固，从而增加整体结构的稳定性。

另外，在上述实施方式中，由于电机中包括上述实施方式中的电机轴。因此，作为电机轴的载体，电机具有全部的适用于电机轴的有益效果。

另外，在上述实施方式中，在第一轴承安装部上形成有沿着电机轴的轴向延伸的能够与减速器的输出轴连接的花键孔。但是不限于此，第一轴承安装部上也可以不设置花键孔，同样能够达到上述效果。但花键孔的设置，能够使得电机与电机外部的减速器进行连接，使得电机具有调速的效果。

另外，在上述实施方式中，花键孔为渐开线花键孔。但是不限于此，花键孔也可以为矩形花键孔，只要能够与电机外部的减速器连接即可。

另外，在上述实施方式中，条形槽的横向截面的形状为梯形，且梯形的上底边位于截面的圆弧上。但是不限于此，可以将梯形的下底边设置在截面的圆弧上，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，条形槽的横向截面的形状为矩形。但是不限于此，条形槽的横向截面的形状也可以为三角形或其他形状，只有配置合理即可，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，条形槽的横向截面的形状为梯形，3个梯形为一组且沿电机轴的径向截面均匀分布。但是不限于此，条形槽也可以4个或5个为一组，只有配置合理即可，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，第二轴承安装部的周面上套接有编码器。但是不限于此，编码器也可以设置在第一轴承安装部上，只有配置合理即可，同样能够达到上述效果。

另外，在上述实施方式中，在花键孔的开口侧，花键孔中的花键齿的端面向花键孔的内侧倾斜，端面与电机轴的轴线之间的夹角为30°。但是不限于此，端面与电机轴的轴线之间的夹角也可以为35°或45°等其他角度，只有配置合理即可，同样能够达到上述效果。

另外，本实用新型的电机轴以及电机，可以由上述的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照上述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。