1.一种非接触式发电装置，其特征在于，该装置包括：外壳、转子结构、定子结构、输出端和控制器，其中，
所述定子结构和所述转子结构位于所述外壳内部；
所述转子结构包括磁铁固定架、至少一个磁铁和线圈结构，所述至少一个磁铁外置于所述磁铁固定架上且与所述磁铁固定架固定连接，所述线圈结构内置于所述磁铁固定架内且与所述磁铁固定架固定连接，所述线圈结构设置有输出端；
所述定子结构包括磁芯，所述磁芯设置在所述线圈结构内部；
所述控制器，与所述输出端电连接，用于接收所述输出端输出的电流。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承包括内环和外环，所述外环与所述磁铁固定架的一端固定连接，所述内环与所述定子结构固定连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括外盖，所述外盖与所述外壳连接，所述外盖位于远离所述轴承的一端。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述磁铁为弧形结构，每个所述磁铁的磁感线沿径向指向圆心。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线圈结构包括感应线圈和线圈固定部，所述线圈固定部包括第一圆环、第二圆环以及连接所述第一圆环和所述第二圆环的至少一个支撑板，每个所述支撑板上都缠绕有所述感应线圈。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一圆环的直径大于所述磁芯的直径，所述第二圆环包括至少一个弧片，每个所述弧片之间的间距相同。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感应线圈包括输出两相电的线圈和输出三相电的线圈。
8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁铁固定架包括底板和磁铁固定部，所述底板的一面与所述磁铁固定部连接，所述底板的另一面设置有卡口，所述卡口与所述轴承连接。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁芯的材质包括铁基非晶。
10.一种轮式车辆，包括车架、与所述车架连接的后叉和相对于所述车架转动的车轮，所述车轮包括轮毂，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的非接触式发电装置，所述非接触式发电装置位于所述后叉上，且所述非接触式发电装置位于所述轮毂附近，所述非接触式发电装置中的控制器设置在所述车架附近。