1.一种变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，包括：
行走驱动组件；
设置在所述行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，所述绝缘伸缩组件的末端设有工作台；
导向夹持组件，所述导向夹持组件包括：设置在所述工作台上的机械手、连接在所述机械手上的夹持块以及一端连接在所述夹持块上，相对的另一端连接在所述工作台上的伸缩杆；以及
打磨执行组件，所述打磨执行组件包括：固定在所述工作台上的液压马达、与所述液压马达相连的传动软管、与所述传动软管相连的紧固在所述夹持块上的主绝缘杆以及连接在所述主绝缘杆上的磨光轮，所述磨光轮的转速可调，其中：
所述液压马达旋转同步带动所述传动软管和所述主绝缘杆旋转，使所述磨光轮进行旋转打磨。
2.如权利要求1所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，所述主绝缘杆和所述磨光轮之间设有固定架，所述固定架的内部设有传动齿轮组，所述绝缘传动轴的一端与所述传动齿轮组相连，相对的另一端与所述传动软管相连。
3.如权利要求2所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述绝缘传动轴与所述传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，所述绝缘传动轴与所述传动软管通过法兰和键连为一体。
4.如权利要求2所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述液压马达与所述传动软管通过法兰和键连为一体。
5.如权利要求2所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述磨光轮由金刚砂材料制成，所述传动齿轮组由工程塑料制成。
6.如权利要求2所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述主绝缘杆和所述绝缘传动轴为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。
7.如权利要求1所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述传动软管包括：钢丝绕线式软轴、设置在所述钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在所述钢丝绕线式软轴外部的软管。
8.如权利要求1所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，所述夹持块上设有弧形槽。
9.如权利要求1所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，还包括：设置在所述伸缩杆下方的所述工作台上的防跌落组件，所述防跌落组件在其轴向的位置设置为可调。
10.如权利要求1所述的变电站隔离开关触头带电打磨装置，其特征在于，
所述绝缘伸缩组件还包括：
三节两级伸缩大臂、连接在三节两级伸缩大臂上的连接臂以及连接在所述连接臂上的前臂，其中：所述工作台通过调平油缸连接在所述前臂上；
所述前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。