一种变电站隔离开关触头带电打磨装置的制作方法

本发明涉及电气用具领域，尤其涉及一种变电站隔离开关触头带电打磨装置。

背景技术：

隔离开关触头打磨是用以清除隔离开关表面锈蚀氧化层的一种方法，是一种有效而必要的带电作业手段，经济与社会效益显著。

现有技术中，变电站隔离开关触头打磨装置大都为人工手动操作，现有的变电站隔离开关触头打磨装置存在装置体积大、质量重、自动化程度低、效率低等问题，若操作不当容易造成涉及设备及人身安全的重大安全事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变电站隔离开关触头带电打磨装置，进一步提升自动化程度及打磨效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种变电站隔离开关触头带电打磨装置，包括：行走驱动组件；设置在行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，绝缘伸缩组件的末端设有工作台；导向夹持组件，导向夹持组件包括：设置在工作台上的机械手、连接在机械手上的夹持块以及一端连接在夹持块上，相对的另一端连接在工作台上的伸缩杆；以及打磨执行组件，打磨执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的磨光轮，磨光轮的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使磨光轮进行旋转打磨。

其中，主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和磨光轮之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连。

其中，绝缘传动轴与传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，绝缘传动轴与传动软管通过法兰和键连为一体。

其中，液压马达与传动软管通过法兰和键连为一体。

其中，磨光轮由金刚砂材料制成，传动齿轮组由工程塑料制成。

其中，主绝缘杆和绝缘传动轴为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。

其中，传动软管包括：钢丝绕线式软轴、设置在钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在钢丝绕线式软轴外部的软管。

其中，夹持块上设有弧形槽。

其中，还包括：设置在伸缩杆下方的工作台上的防跌落组件，防跌落组件在其轴向的位置设置为可调。

其中，绝缘伸缩组件还包括：三节两级伸缩大臂、连接在三节两级伸缩大臂上的连接臂以及连接在连接臂上的前臂，其中：工作台通过调平油缸连接在前臂上；前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。

实施本发明的变电站隔离开关触头带电打磨装置，具有如下的有益效果：

第一、打磨执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的磨光轮，磨光轮的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使磨光轮进行旋转打磨，能够满足变电站支柱绝缘子带电打磨的要求，进一步提升打磨自动化程度及打磨效率。

第二、主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和磨光轮之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连，装置整体具有极高的绝缘性能，保障作业人员的安全，消除安全隐患。

第三、结构精简，便于装配、维修和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例变电站隔离开关触头带电打磨装置的作业示意图。

图2为本发明实施例变电站隔离开关触头带电打磨装置的结构示意图。

图3为本发明实施例变电站隔离开关触头带电打磨装置的导向夹持组件和打磨执行组件的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，为本发明变电站隔离开关触头带电打磨装置的实施例一。

本实施例中的变电站隔离开关触头带电打磨装置，包括：行走驱动组件1、绝缘伸缩组件2、导向夹持组件3以及打磨执行组件4。

具体实施时，行走驱动组件1的作用是：使变电站隔离开关触头带电打磨装置能够达到设备区的指定位置实施打磨作业。

绝缘伸缩组件2设置在行走驱动组件1上，其作用是：承载导向夹持组件3和打磨执行组件4，以及移动/旋转改变承载导向夹持组件3和打磨执行组件4的相对位置，使能够对不同位置的隔离开关触头进行打磨，提升机动性能。本实施例中，绝缘伸缩组件2包括：三节两级伸缩大臂21、连接在三节两级伸缩大臂21上的连接臂22、连接在连接臂22上的前臂23以及工作台24。具体实施时，工作台24通过调平油缸25连接在前臂24上。

导向夹持组件3的作用是对打磨执行组件4进行夹持，使其达到指定的区域和位置。本实施例中，导向夹持组件包括：设置在工作台24上的机械手31、连接在机械手31上的夹持块32以及一端连接在夹持块32上，相对的另一端连接在工作台24上的伸缩杆33。

具体实施时，机械手31设有多个关节，使其能够实现自身多个角度和多个方向的位置调节。夹持块32在本实施例中为机械手31的夹持部位，用以夹持打磨执行组件4的主绝缘杆。优选的实施方式中，可以在夹持块32上设置弧形槽，用以在机械手31对零构件进行夹持时能够对工具进行微调。伸缩杆33主要起到导向的作用，能让工具在伸缩杆的轴向方向保持滑动，并能够承担工具的部分重力。

打磨执行组件4包括：固定在工作台24上的液压马达41、与液压马达41相连的传动软管42、与传动软管42相连的紧固在夹持块32上的主绝缘杆43以及连接在主绝缘杆43上的磨光轮45，磨光轮45的转速可调，其中：液压马达41旋转同步带动传动软管42和主绝缘杆43旋转，使磨光轮45对相应位置的隔离开关触头进行旋转打磨。

具体实施时，主绝缘杆43的内部设有绝缘传动轴431，主绝缘杆43和绝缘传动轴431为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。主绝缘杆43和磨光轮45之间设有固定架44，固定架44的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴431的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管42相连。优选的实施方式中，绝缘传动轴431与传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，绝缘传动轴431与传动软管42通过法兰和键连为一体，液压马达41与传动软管42通过法兰和键连为一体。

优选的，传动齿轮组由工程塑料制成，具有耐疲劳、抗冲击、运行噪声低，无润滑运行、耐磨等优点。固定架44也是由工程塑料加工而成，用以增强绝缘性能。

进一步的，传动软管42的作用是连接液压马达41和主绝缘杆43，其包括：钢丝绕线式软轴、设置在钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在钢丝绕线式软轴外部的软管，软管的作用是：保护和支撑钢丝绕线式软轴在其中工作，以避免与外界零件直接接触，保存轴表面的润滑脂，防止污物侵入轴内。

进一步的，磨光轮45由金刚砂材料制成，其能够有效去除开关触头表面的氧化层，能够最大限度的保护隔离开关触头不受损伤。

优选的，磨光轮45上还设有支撑限位垫，支撑限位垫具有限制毛刷旋转时卡进设备瓷柱深度的作用。

进一步的，本实施例中的变电站隔离开关触头带电打磨装置还包括：设置在伸缩杆33下方的工作台24上的防跌落组件5，防跌落组件5在其轴向的位置设置为可调。防跌落组件5的作用是：保证机械手31在遭遇突然断电等突发情况时，能够防止工具跌落并折断。防跌落组件5上安装有防护垫，能够吸收工具跌落式的冲击能量，起到缓冲作用。防跌落组件5上开有长槽孔，能使防跌落装置在轴向方向进行位置调整，保证工具在不同电压等级的变电站环境内因遭遇突发事件跌落式时不对绝缘子等变电站设备产生冲击和破坏。

本实施例中的变电站隔离开关触头带电打磨装置在具体实施时，液压马达41旋转同步带动传动软管42和主绝缘杆43内的绝缘传动轴431旋转，绝缘传动轴431与固定架44内的传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，连动磨光轮45进行旋转，从而对相应位置的隔离开关触头进行打磨。在此过程中，液压马达41的输出端通过液压伺服阀与液压泵站连接，可以通过调节液压伺服阀的开口度来调节管路的流量，以达到控制磨光轮45转速的目的，该调节方式可以通过控制终端来遥控解决。由于采用了液压驱动，并通过传动软管42、绝缘传动轴431对驱动力进行传递的方式，具有动力强劲、转速快、打磨效果佳的优势，并在最大限度减少了人员进入变电站设备区的机率，满足变电站支柱绝缘子带电打磨作业的要求，保障作业人员的安全。

实施本发明的变电站隔离开关触头带电打磨装置，具有如下的有益效果：

第一、打磨执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的磨光轮，磨光轮的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使磨光轮进行旋转打磨，能够满足变电站支柱绝缘子带电打磨的要求，进一步提升打磨自动化程度及打磨效率。

第二、主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和磨光轮之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连，装置整体具有极高的绝缘性能，保障作业人员的安全，消除安全隐患。

第三、结构精简，便于装配、维修和维护。