技术总结
本发明公开了一种智能通道系统专用的电机控制系统及控制方法，该电机控制系统，其包括主控制电路，所述主控制电路包括DSP处理器和FPGA处理器；电机驱动电路，所述电机驱动电路包括驱动模块、半桥电路；外围设备，所述外围设备通过第三I/O隔离模块与FPGA处理器相连，所述外围设备包括红外传感模块、门禁模块和离合器模块；检测模块，所述检测模块包括温度传感器、电流检测模块，位置检测模块。本发明通过对电机位置、速度和电流进行监测，搭载高分辨率编码器的闭环反馈技术，通过优化速度设置和加速度曲线，启动速度快，停止平稳，降低机械噪声，可适用于通行非常频繁的场合。
技术研发人员：赖春琳;孙庆平;罗乃栋;李鹰
受保护的技术使用者：深圳市西莫罗智能科技有限公司
文档号码：201710075517
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.05.24