1.一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法,所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧,其特征在于,所述控制方法包括两层控制,分别是变换器总有功功率控制和变换器有功功率均衡控制,
所述变换器总有功功率控制为:对变换器并联侧直流电压进行闭环控制,经过处理后得到变换器的移相角,根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差,实现总有功功率控制;
所述变换器有功功率均衡控制包括以下步骤:
(1)计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av,将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差,并对做差结果进行闭环控制,得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi;
(2)将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加,经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi;
(3)根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制;
其中,i=1、2、……、N。
2.根据权利要求1所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法,其特征在于,实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为:检测变换器实际的并联侧直流电压Uo,将变换器并联侧直流电压指令值Uo*与实际的并联侧直流电压Uo做差,利用PI调节器进行闭环控制。
3.根据权利要求1所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法,其特征在于,所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现,所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法,其特征在于,所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制方法,其特征在于,所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。
6.一种谐振型DC/DC变换器功率均衡控制系统,所述DC/DC变换器具有串联侧和并联侧,其特征在于,所述控制系统包括:
变换器总有功功率控制模块,用于对变换器并联侧直流电压进行闭环控制,经过处理后得到变换器的移相角,根据所述移相角调整各换流单元两侧对应交流电压的相位差,实现总有功功率控制;
变换器有功功率均衡控制模块,包括以下单元:
闭环控制单元,用于计算变换单元串联侧直流电压的平均值Udc_av,将各换流单元串联侧直流电压Udci分别与平均值Udc_av做差,并对做差结果进行闭环控制,得到各换流单元对应的开关频率的修正量Δfsi;
计算单元,用于将各修正量Δfsi与初始开关频率fs相加,经过处理后得到修正后的各换流单元对应的开关频率fsi;
均衡控制单元,用于根据各换流单元修正后的开关频率fsi对对应的换流单元进行控制;
其中,i=1、2、……、N。
7.根据权利要求6所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制系统,其特征在于,实现变换器并联侧直流电压闭环控制的手段为:检测变换器实际的并联侧直流电压Uo,将变换器并联侧直流电压指令值Uo*与实际的并联侧直流电压Uo做差,利用PI调节器进行闭环控制。
8.根据权利要求6所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制系统,其特征在于,所述对做差结果进行闭环控制采用PI调节器实现,所述PI调节器的输入信号是各换流单元串联侧直流电压Udci与串联侧直流电压的平均值Udc_av的差值。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制系统,其特征在于,所述变换器的移相角由角度限幅器的处理后得到。
10.根据权利要求6-8任意一项所述的谐振型DC/DC变换器功率均衡控制系统,其特征在于,所述修正后的各换流单元对应的开关频率fsi由频率限幅器的处理后得到。