技术总结
一种人字结构驱动的步进式角位移压电作动器及方法，该作动器包括圆周轨道底座，通过支柱与底座固定的上挡板，安装在底座上与底座同心的可自由旋转的输出轴，人字型驱动机构，安装在驱动机构上部的压电陶瓷，安装在人字型驱动机构下部两端的用于锁止的一对菱形环和菱形环内部的压电陶瓷；安装完成后，压电陶瓷不通电时，两个菱形环与上挡板和底座间为紧配合，来保证菱形环与压电陶瓷组成的锁止机构在断电时有效锁止；本发明还提供了该作动器实现步进式旋转的方法，按照一定的次序驱动三个压电陶瓷，可以实现对输出轴在顺时针和逆时针两个方向上的步进式旋转；本发明结构创新，作动精准，具有断电自锁的特点。
技术研发人员：雷俊琪;徐明龙;宋思扬;邵妍
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201710241145
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.06.23