本发明涉及电机定子绕线机技术领域，更具体地说，涉及一种定子绕线机排线装置及其方法。
背景技术：
电机定子绕线机用于对电机定子缠绕线圈，是电机生产中必须的一种设备；在绕线时，需要对缠绕线圈进行排线，使得漆包线在定子上缠绕更加紧密；目前使用的排线装置大都单独设置，需要占用较大的空间，安装与维护均较为不便，增加了成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种定子绕线机排线装置；
还提供了一种定子绕线机排线方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种定子绕线机排线装置，包括绕线机构和控制主机；其中，所述绕线机构包括横向绕线杆、驱动所述绕线杆横向往复运动绕线的驱动气缸和带动所述驱动气缸沿z轴运动的换向气缸；所述绕线杆背离所述驱动气缸一端滑动连接设置有纵向绕线头；所述绕线头下端设置有绕线嘴；所述绕线杆上设置有带动所述绕线头纵向运动的驱动装置；所述换向气缸、所述驱动气缸和所述驱动装置均与所述控制主机电连接并受其控制。
本发明所述的定子绕线机排线装置，其中，所述绕线杆端部设置有纵向导向条，所述导向条截面呈梯形；所述绕线头侧表面设置有与所述导向条形状匹配的纵向滑槽。
本发明所述的定子绕线机排线装置，其中，所述驱动装置包括驱动电机；所述驱动电机活动端固定有绕线轮；所述绕线轮轮槽上固定有拉绳；所述拉绳背离所述绕线轮一端与所述绕线头上端固定连接。
本发明所述的定子绕线机排线装置，其中，所述绕线杆端部上表面设置有改变所述拉绳方向的换向轮和换向轮安装座。
本发明所述的定子绕线机排线装置，其中，所述换向轮安装座两侧面均设置有斜向导杆，所述导杆端部设置有与所述拉绳配合的导环。
一种定子绕线机排线方法，应用上述的定子绕线机排线装置，其实现方法如下，绕线时，在所述控制主机控制下，所述换向气缸带动所述驱动气缸沿z轴运动，所述驱动气缸带动所述绕线杆运动，所述绕线杆带动所述绕线头运动对电机定子进行绕线，每绕完一圈线，所述驱动装置带动所述绕线头上升或下降一个线径高度，重复上述动作直至完成绕线。
本发明的有益效果在于：绕线时，在控制主机控制下，换向气缸带动驱动气缸沿z轴运动，驱动气缸带动绕线杆运动，绕线杆带动绕线头运动对电机定子进行绕线，每绕完一圈线，驱动装置带动绕线头上升或下降一个线径高度，重复上述动作直至完成绕线，通过驱动装置带动绕线头纵向运动进行排线，大大简化了结构，降低了生产成本，且提高了排线速度，线圈缠绕更加紧密。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的定子绕线机排线装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的定子绕线机排线装置如图1所示，包括绕线机构1和控制主机(图中未显示)；绕线机构1包括横向绕线杆10、驱动绕线杆10横向往复运动绕线的驱动气缸11和带动驱动气缸11沿z轴运动的换向气缸(图中未显示)；绕线杆10背离驱动气缸11一端滑动连接设置有纵向绕线头12；绕线头12下端设置有绕线嘴13；绕线杆10上设置有带动绕线头12纵向运动的驱动装置2；换向气缸(图中未显示)、驱动气缸11和驱动装置2均与控制主机(图中未显示)电连接并受其控制；绕线时，在控制主机(图中未显示)控制下，换向气缸(图中未显示)带动驱动气缸11沿z轴运动，驱动气缸11带动绕线杆10运动，绕线杆10带动绕线头12运动对电机定子进行绕线，每绕完一圈线，驱动装置2带动绕线头12上升或下降一个线径高度，重复上述动作直至完成绕线，通过驱动装置2带动绕线头12纵向运动进行排线，大大简化了结构，降低了生产成本，且提高了排线速度，线圈缠绕更加紧密。
如图1所示，绕线杆10端部设置有纵向导向条100，导向条100截面呈梯形；绕线头12侧表面设置有与导向条100形状匹配的纵向滑槽120；通过导向条100与滑槽120配合滑动，简化了结构且运行稳定性好。
如图1所示，驱动装置2包括驱动电机20；驱动电机20活动端固定有绕线轮21；绕线轮21轮槽上固定有拉绳22；拉绳22背离绕线轮21一端与绕线头12上端固定连接；通过控制主机(图中未显示)控制驱动电机20正转或反转，绕线轮21缠绕或放线，利用绕线头12自重来实现对绕线头12滑动控制，控制方便，成本低。
如图1所示，绕线杆10端部上表面设置有改变拉绳22方向的换向轮101和换向轮安装座102；驱动电机20安装位置可调节性强，同时增加了运行稳定性和绕线头12纵向运行行程。
如图1所示，换向轮安装座102两侧面均设置有斜向导杆103，导杆103端部设置有与拉绳22配合的导环104；通过导杆103和导环104对拉绳22进行导向，保证运行稳定性。
一种定子绕线机排线方法，应用上述的定子绕线机排线装置，如图1所示，其实现方法如下，绕线时，在控制主机(图中未显示)控制下，换向气缸(图中未显示)带动驱动气缸11沿z轴运动，驱动气缸11带动绕线杆10运动，绕线杆10带动绕线头12运动对电机定子进行绕线，每绕完一圈线，驱动装置2带动绕线头12上升或下降一个线径高度，重复上述动作直至完成绕线，通过驱动装置2带动绕线头12纵向运动进行排线，大大简化了结构，降低了生产成本，且提高了排线速度，线圈缠绕更加紧密。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。