一种耐磨损电动推动控制装置的制作方法

本发明属于电动推动装置技术领域，具体涉及一种耐磨损电动推动控制装置。

背景技术：

电动推动装置，一般含有电机1和与电机1输出轴连接的驱动轮9，广泛应用于工业领域各行业的不同作业场所。

现有技术如授权公告号cn102570708b，该发明公开了一种耐磨损电动推动控制装置，电机（1）和与电机（1）输出轴连接的驱动轮（2），还包括一个与所述驱动轮（2）构成传动副的传动机构（3）、一个随所述传动机构（3）输出端运行的驱动机构（4）、一个当所述驱动机构（4）正向运行后可自动断开所述电机电源线、且在驱动机构（4）反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件（5）；一个当所述电机1断电时可使所述驱动机构（4）保持正向运行后状态的锁闭机构（6）。

该装置在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持位移后的工况状态，可减少电机运行时间，具有可长时间工作并减少能耗、运行稳定、可靠等特点，可满足被推动物体所需不同工况的要求，但传动件长期使用易造成磨损，可能导致推动效果降低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可长时间工作并可减少能耗的电动推动控制装置，而且运行可靠、传动平稳，传动部件不易磨损，可在断电情况下持续工作的耐磨损电动推动控制装置。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种耐磨损电动推动控制装置，包括电机、传动机构、驱动机构、锁闭机构、开关机构、以及包裹所有机构的壳体，所述电机一侧设有蓄电池，电机通过传动轴与驱动轮连接通入壳体内的传动机构内，传动机构通过若干组齿轮配合组成，传动机构一侧通过齿轮配合与驱动机构连接，驱动机构一端设有开关机构，传动机构另一侧连接有锁闭机构。

作为优选，传动机构内分别设有固定在第一轴上的双向套齿轮离合器、固定在第二轴上的双层传动齿、以及固定在终端输出轴上的终端传动齿，通过双向套齿轮离合器保证整个传动安全系数，保证传动平稳，并通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

作为优选，双向套齿轮离合器由安置在第一轴上的扭矩转动齿轮连接轴套，轴套上安置传动齿轮，传动齿轮与套筒连接，套筒与轴套通过内齿连接并通过扭矩传动件固定组成，通过双向套齿轮离合器保证传动的安全的同时传动动力至驱动机构，还通过双向套齿轮离合器带动锁闭机构的运作，减少能耗，提高工作的效率。

作为优选，传动机构内的所有齿轮表面均设有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及其重量份组成：超细石墨粉2-31份、铝粉34-69份、纳米二氧化硅粉4-12份、甲基三甲氧基硅烷11-29份、双二甲胺基丙基胺异丙醇0.1~0.4份、纳米氧化镁1-3份、水3-12份、硼酸1-10份、环烷酸钙8-28份、硬脂酸二乙醇胺0.3-0.8份、十二烷基硫酸钠1-19份、热稳定剂0.1-0.4份，该配方制备的耐磨涂层能能有效的增强各齿轮表面的耐磨性能，控制装置工作时齿轮表面不易留下划痕，且能提高齿轮的耐酸碱稳定性，延长传动部件的使用寿命，提高传动部件表面硬度和传动部件的疲劳强度，并防止齿轮在传动时产生较高的热量损坏齿轮表面，耐磨涂层还可降低齿轮传动时产生的噪音，减小噪音污染。

其中热稳定剂为活性多肽，该活性多肽的氨基酸序列为tdhqhcklcvcvncgakcrvlhpglcvckqdnaasaihgktcegicdatatrysglstvnahfrgeenvsykvygvaythcgpnfcccis，该活性多肽能有效的提高耐磨涂层中各个成分的耐热效果，并防止耐磨涂层在长期受热状态下分解以及开裂等状况，防止耐磨涂层产生热老化，防止齿轮表面受热手遭受氧化侵蚀。

作为优选，第一轴与第二轴之间通过扭矩传动件与双层传动齿连接配合通过齿轮传递动力，第二轴与终端输出轴之间通过双层传动齿与终端传动齿连接配合通过齿轮传递动力，通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

作为优选，终端传动齿后端设有连轴套，连轴套上固定有驱动机构的动力传动件，动力传动件下端设有与其配合的推动件，通过终端传动齿带动终端输出轴将动力传输至驱动机构。

作为优选，双层传动齿、终端传动齿、扭矩传动齿轮、传动齿轮均为表面多段圆弧组成的不规则齿轮，齿中设有若干均匀分布的三角孔，采用该不规则齿轮，传动速度更快，传动时更加平稳，通过相邻齿轮圆弧的贴合，使传动紧凑平稳，齿中采用多个三角形的孔减轻齿轮重量的同时，通过三角提高齿轮的支撑力，提高各齿轮的强度。

作为优选，锁闭机构由固定在第三轴上的限位块，限位块上端与传动机构的双向套齿轮离合器连接，限位块下端设有凸轮，限位块与继电器上的触角配合连接。

作为优选，开关机构为滑片式开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明提供的这种耐磨损电动推动控制装置，结构简单还具有节能效果，尤其是当需较长时间保持被推动物体处于位移后的工况时，即节能显著，还设有蓄电池，在断电后启用蓄电池可持续工作，不影响生产；采用电机带动传动机构，通过机械作用力推动物体移动，机械作用力基本是恒定的，因此可满足被推动物体所需的平稳运行要求，且运行稳定、可靠；在电机断电停止运行时，可使得被推动物体保持移位后的工况状态，当满足所设定的保持时间后，即通过断开继电器的电源而解除锁闭，在具有节能的同时，可满足不同工况的选择需求，有利于生产，节约成本，传动部件表面设有耐磨涂层，传动部件表面不易附着微生物，延长传动部件的使用寿命，提高传动部件表面硬度和传动部件的疲劳强度。

本发明采用了上述技术方案提供一种耐磨损电动推动控制装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动机构的结构示意图；

图3为本发明锁闭机构的结构示意图；

图4为本发明开关机构的结构示意图；

图5为本发明各齿轮的结构示意图。

附图标记说明：1.电机；2.传动机构；3.驱动机构；4.闭锁机构；5.开关机构；6.壳体；7.蓄电池；8.传动轴；9.驱动轮；10.第一轴；11.双向齿套离合器；12.第二轴；13.双层传动齿；14.终端输出轴；15.终端传动齿；16.扭矩转动齿轮；17.轴套；18.传动齿轮；19.套筒；20.内齿；21.扭矩传动件；22.动力传动件；23.推动件；24.第三轴；25.限位块；26.凸轮；27.继电器；28.触角。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-5所示，一种耐磨损电动推动控制装置，包括电机1、传动机构2、驱动机构3、锁闭机构4、开关机构5、以及包裹所有机构的壳体6，所述电机1一侧设有蓄电池7，电机1通过传动轴8与驱动轮9连接通入壳体6内的传动机构2内，传动机构2通过若干组齿轮配合组成，传动机构2一侧通过齿轮配合与驱动机构3连接，驱动机构3一端设有开关机构5，传动机构2另一侧连接有锁闭机构4。

传动机构2内分别设有固定在第一轴10上的双向套齿轮离合器11、固定在第二轴12上的双层传动齿13、以及固定在终端输出轴14上的终端传动齿15，通过双向套齿轮离合器11保证整个传动安全系数，保证传动平稳，并通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

双向套齿轮离合器11由安置在第一轴10上的扭矩转动齿轮16连接轴套17，轴套17上安置传动齿轮18，传动齿轮18与套筒19连接，套筒19与轴套17通过内齿20连接并通过扭矩传动件21固定组成，通过双向套齿轮离合器11保证传动的安全的同时传动动力至驱动机构3，还通过双向套齿轮离合器11带动锁闭机构4的运作，减少能耗，提高工作的效率。

传动机构2内的所有齿轮表面均设有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及其重量份组成：超细石墨粉31份、铝粉69份、纳米二氧化硅粉12份、甲基三甲氧基硅烷29份、双二甲胺基丙基胺异丙醇0.4份、纳米氧化镁3份、水12份、硼酸10份、环烷酸钙28份、硬脂酸二乙醇胺0.8份、十二烷基硫酸钠19份、热稳定剂0.2份，该配方制备的耐磨涂层能能有效的增强各齿轮表面的耐磨性能，控制装置工作时齿轮表面不易留下划痕，且能提高齿轮的耐酸碱稳定性，延长传动部件的使用寿命，提高传动部件表面硬度和传动部件的疲劳强度，并防止齿轮在传动时产生较高的热量损坏齿轮表面，耐磨涂层还可降低齿轮传动时产生的噪音，减小噪音污染。

其中热稳定剂为活性多肽，该活性多肽的氨基酸序列为tdhqhcklcvcvncgakcrvlhpglcvckqdnaasaihgktcegicdatatrysglstvnahfrgeenvsykvygvaythcgpnfcccis，该活性多肽能有效的提高耐磨涂层中各个成分的耐热效果，并防止耐磨涂层在长期受热状态下分解以及开裂等状况，防止耐磨涂层产生热老化，防止齿轮表面受热手遭受氧化侵蚀。

第一轴10与第二轴12之间通过扭矩传动件21与双层传动齿13连接配合通过齿轮传递动力，第二轴12与终端输出轴14之间通过双层传动齿13与终端传动齿15连接配合通过齿轮传递动力，通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

终端传动齿15后端设有连轴套17，连轴套17上固定有驱动机构3的动力传动件22，动力传动件22下端设有与其配合的推动件23，通过终端传动齿15带动终端输出轴14将动力传输至驱动机构3。

双层传动齿13、终端传动齿15、扭矩传动齿轮16、传动齿轮18均为表面多段圆弧组成的不规则齿轮，齿中设有若干均匀分布的三角孔，采用该不规则齿轮，传动速度更快，传动时更加平稳，通过相邻齿轮圆弧的贴合，使传动紧凑平稳，齿中采用多个三角形的孔减轻齿轮重量的同时，通过三角提高齿轮的支撑力，提高各齿轮的强度。

锁闭机构4由固定在第三轴24上的限位块25，限位块25上端与传动机构2的双向套齿轮离合器11连接，限位块25下端设有凸轮26，限位块25与继电器27上的触角28配合连接。

开关机构5为滑片式开关。

本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

实施例2：

如图1-5所示，一种耐磨损电动推动控制装置，包括电机1、传动机构2、驱动机构3、锁闭机构4、开关机构5、以及包裹所有机构的壳体6，所述电机1一侧设有蓄电池7，电机1通过传动轴8与驱动轮9连接通入壳体6内的传动机构2内，传动机构2通过若干组齿轮配合组成，传动机构2一侧通过齿轮配合与驱动机构3连接，驱动机构3一端设有开关机构5，传动机构2另一侧连接有锁闭机构4。

传动机构2内分别设有固定在第一轴10上的双向套齿轮离合器11、固定在第二轴12上的双层传动齿13、以及固定在终端输出轴14上的终端传动齿15，通过双向套齿轮离合器11保证整个传动安全系数，保证传动平稳，并通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

双向套齿轮离合器11由安置在第一轴10上的扭矩转动齿轮16连接轴套17，轴套17上安置传动齿轮18，传动齿轮18与套筒19连接，套筒19与轴套17通过内齿20连接并通过扭矩传动件21固定组成，通过双向套齿轮离合器11保证传动的安全的同时传动动力至驱动机构3，还通过双向套齿轮离合器11带动锁闭机构4的运作，减少能耗，提高工作的效率。

传动机构2内的所有齿轮表面均设有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及其重量份组成：超细石墨粉2份、铝粉34份、纳米二氧化硅粉4份、甲基三甲氧基硅烷11份、双二甲胺基丙基胺异丙醇0.1份、纳米氧化镁1份、水3份、硼酸1份、环烷酸钙8份、硬脂酸二乙醇胺0.3份、十二烷基硫酸钠1份、热稳定剂0.4份，该配方制备的耐磨涂层能能有效的增强各齿轮表面的耐磨性能，控制装置工作时齿轮表面不易留下划痕，且能提高齿轮的耐酸碱稳定性，延长传动部件的使用寿命，提高传动部件表面硬度和传动部件的疲劳强度，并防止齿轮在传动时产生较高的热量损坏齿轮表面，耐磨涂层还可降低齿轮传动时产生的噪音，减小噪音污染。

其中热稳定剂为活性多肽，该活性多肽的氨基酸序列为tdhqhcklcvcvncgakcrvlhpglcvckqdnaasaihgktcegicdatatrysglstvnahfrgeenvsykvygvaythcgpnfcccis，该活性多肽能有效的提高耐磨涂层中各个成分的耐热效果，并防止耐磨涂层在长期受热状态下分解以及开裂等状况，防止耐磨涂层产生热老化，防止齿轮表面受热手遭受氧化侵蚀。

第一轴10与第二轴12之间通过扭矩传动件21与双层传动齿13连接配合通过齿轮传递动力，第二轴12与终端输出轴14之间通过双层传动齿13与终端传动齿15连接配合通过齿轮传递动力，通过多级传动，改变传动比，增强传动力进而增强推动力。

终端传动齿15后端设有连轴套17，连轴套17上固定有驱动机构3的动力传动件22，动力传动件22下端设有与其配合的推动件23，通过终端传动齿15带动终端输出轴14将动力传输至驱动机构3。

锁闭机构4由固定在第三轴24上的限位块25，限位块25上端与传动机构2的双向套齿轮离合器11连接，限位块25下端设有凸轮26，限位块25与继电器27上的触角28配合连接。

开关机构5为滑片式开关。

本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

实施例3：

如图1-5所示，本发明包括电机1和与电机1输出轴连接即固定的驱动轮9，以及：一个与驱动轮9构成传动副的传动机构2；

一个随传动机构2输出端运行的驱动机构3；

一个当驱动机构3正向运行后可自动断开电机1电源线、且在驱动机构3反向运行复位后可自动恢复闭合的开关构件；

一个当电机1断电时可使驱动机构3保持运行后状态的锁闭机构4；传动机构2，包括双向套齿轮离合器11、双层传动齿13和终端传动齿15，双向套齿轮离合器11的扭矩传动齿轮18与的驱动轮9构成传动副，双向套齿轮离合器11的输出端与双层传动齿13构成传动副，双层传动齿13的输出端与终端传动齿15构成传动副；终端传动齿15装于终端输出轴14上；进一步的是，双向套齿轮离合器11的输出端为扭矩传递件，即与双层传动齿13构成传动副，双向套齿轮离合器11与扭矩传递件装于第一轴10上；双层传动齿13的输出端，即与终端传动齿15构成传动副，双层传动齿13装于第二轴12上。驱动机构3，包括可随终端传动齿15运转而转动的动力转动件和可推动物体位移的推动件23，动力转动件装于终端输出轴14上；转动件和推动件23的结构形式包括多种，转动件为齿轮件，推动件23为与齿轮件啮合的齿条，齿轮件正向运行时，齿条正向直线移动即推动物体位移，齿轮件反向运行时，齿条即反向移动复位。

上述实施例中的常规技术或常规连接为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细描述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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