1.一种电机驱动总成，其特征在于，包括：
壳体(1)，以及所述壳体(1)内设置的：
电机转子(2)，通过其两端的轴承与所述壳体(1)固定；
定子绕组(3)，套设于所述电机转子(2)的外部；
冷却总成(4)，套设于所述定子绕组(3)的外部，并与所述定子绕组(3)的外表面接触；
控制器(5)，与所述冷却总成(4)接触。
2.根据权利要求1所述的电机驱动总成，其特征在于，所述壳体(1)包括前端盖(11)和后端盖(12)；
所述电机转子(2)的一端通过轴承与所述前端盖(11)相配合，并经过所述前端盖(11)突出于所述壳体(1)的外部；
所述电机转子(2)的另一端通过轴承与所述后端盖(12)相配合。
3.根据权利要求1所述的电机驱动总成，其特征在于，所述冷却总成(4)包括：
相互连通的周向盘管(41)和水平盘管(42)；
所述周向盘管(41)沿所述定子绕组(3)的外周盘设成圆筒，所述定子绕组(3)伸入所述周向盘管(41)围成的圆筒内，所述周向盘管(41)与所述定子绕组(3)的外表面接触；
所述控制器(5)与所述水平盘管(42)的表面接触设置。
4.根据权利要求3所述的电机驱动总成，其特征在于，
所述周向盘管(41)上设置有出水口(43)，所述水平盘管(42)上设置有进水口(44)。
5.根据权利要求3所述的电机驱动总成，其特征在于，所述冷却总成(4)还包括：集热装置(45)，包括上接触面(451)和下接触面(452)；
所述上接触面(451)与所述水平盘管(42)配合接触，所述下接触面(452)与所述周向盘管(41)配合接触。
6.根据权利要求5所述的电机驱动总成，其特征在于，所述上接触面(451)包括多条并行排列的凹槽，所述水平盘管(42)中的一条单管进入所述上接触面(451)上的一条所述凹槽中；
所述下接触面(452)为一个弧形面，与所述周向盘管(41)的圆周面相配合。
7.根据权利要求4所述的电机驱动总成，其特征在于，所述出水口(43)设置于所述壳体(1)的底部，所述进水口(44)设置于所述壳体(1)的侧面；
所述出水口(43)和所述进水口(44)突出于所述壳体(1)的表面。
8.根据权利要求3所述的电机驱动总成，其特征在于，所述水平盘管(42)位于所述周向盘管(41)的顶部，所述控制器(5)位于所述水平盘管(42)的上方。
9.根据权利要求2所述的电机驱动总成，其特征在于，所述前端盖(11)和所述后端盖(12)通过螺栓与所述壳体(1)固定。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的电机驱动总成。