本发明提供一种电动汽车驱动电机控制方法，属于电动汽车控制技术领域。
背景技术：
电动汽车具有高效率、低噪声、零排放等优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，其应用和普及已成为汽车工业可持续发展的必然趋势，但续驶里程不足仍然是制约纯电动汽车产业化的瓶颈问题，电动汽车在制动过程中有大量的动能通过摩擦发热而损失掉，能量浪费严重。如2012年7月11号授权公告的发明专利：一种电动汽车的电机控制器及其控制方法，授权公告号：CN101565003B，该控制方法根据电动汽车用永磁电机的技术要求，确定了控制系统的结构和方法，综合考虑成本和效率，控制芯片采用英飞凌公司的单片机，完成包括矢量控制、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、模数转换(A/D)和故障诊断等电机控制功能，整车控制器通过整车高速CAN总线向电机控制器请求包括电机运行模式、扭矩指令等信号，经过单片机分析和处理后，控制功率器件输出相应的电流，使电机输出对应的扭矩，同时向整车控制器响应当前的运行状态，从而完成一次电机控制过程。该电动汽车电机的控制方法中没有制动能量回收发电状态的控制，控制方法单一，电动汽车制动能量未得到有效回收利用，其使用性能有待于进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷，具有电动汽车制动能量回收发电功能，电机控制方法稳定、安全可靠的电动汽车驱动电机控制方法，其技术内容为：电动汽车驱动电机控制方法，主控电路协调控制驱动电路和驱动发电转换电路，使驱动电机工作，其特征在于：驱动电机的工作状态分为驱动状态和制动能量回收发电状态；驱动状态，主控电路接收来自驾驶员发出的驱动信号，关闭驱动发电转换电路，对稳压电路进行保护，确认驱动电动汽车所需蓄电池的电压，若获取到蓄电池的电压低于设定值时，主控电路停止向驱动电路发出脉冲驱动信号，同时向驾驶员发出警示信号，提示蓄电池电压过低，驱动电机不能工作，若获取到蓄电池的电压高于设定值时，主控电路根据信号传感器检测到驱动电机转子位置信号，计算出驱动电机所需的脉冲信号后传送给驱动电路，驱动电路将驱动脉冲信号进行功率放大并输入到逆变电路，逆变电路控制电流通断并把蓄电池的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机，从而使驱动电机工作，电动汽车运行；制动能量回收发电状态，主控电路接收到制动信号时，关闭驱动电路，对驱动电路和逆变电路进行保护，同时向驱动发电转换电路发出脉冲信号，驱动发电转换电路再向稳压电路发出控制信号，使驱动电机转换为发电机回收电动汽车的刹车制动能量，稳压电路控制发电机输出电能的分配，若蓄电池未充满电时，稳压电路将发电机输出的电能输送给蓄电池和负载，若蓄电池充满电时，稳压电路将发电机输出的电能仅输送给负载。本发明与现有技术相比，该电动汽车驱动电机控制方法既能驱动电动汽车运行、又能有效回收刹车制动能量，达到节能降耗的目的，保证电动汽车行驶时的动力性、经济性，增加电动汽车续驶里程。附图说明图1是本发明实施例的控制方法框图。图中：1、主控电路2、驱动电路3、逆变电路4、驱动电机5、蓄电池6、稳压电路7、信号传感器8、负载9、驱动发电转换电路10、电动汽车。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：电动汽车驱动电机控制方法，主控电路1协调控制驱动电路2和驱动发电转换电路9，使驱动电机4工作，其特征在于：驱动电机4的工作状态分为驱动状态和制动能量回收发电状态；驱动状态，主控电路1接收来自驾驶员发出的驱动信号，关闭驱动发电转换电路9，对稳压电路6进行保护，确认驱动电动汽车所需蓄电池5的电压，若获取到蓄电池5的电压低于设定值时，主控电路1停止向驱动电路2发出脉冲驱动信号，同时向驾驶员发出警示信号，提示蓄电池5电压过低，驱动电机4不能工作，若获取到蓄电池5的电压高于设定值时，主控电路1根据信号传感器7检测到驱动电机4转子位置信号，计算出驱动电机4所需的脉冲信号后传送给驱动电路2，驱动电路2将驱动脉冲信号进行功率放大并输入到逆变电路3，逆变电路3控制电流通断并把蓄电池5的直流电转换为三相交流电输送给驱动电机4，从而使驱动电机4工作，电动汽车10运行；制动能量回收发电状态，主控电路1接收到制动信号时，关闭驱动电路2，对驱动电路2和逆变电路3进行保护，同时向驱动发电转换电路9发出脉冲信号，驱动发电转换电路9再向稳压电路6发出控制信号，使驱动电机4转换为发电机回收电动汽车10的刹车制动能量，稳压电路6控制发电机输出电能的分配，若蓄电池5未充满电时，稳压电路6将发电机输出的电能输送给蓄电池5和负载8，若蓄电池5充满电时，稳压电路6将发电机输出的电能仅输送给负载8。