一种步进电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，特别是一种步进电机。

背景技术：

目前，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电器元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此，步进电机得到广泛的应用。

目前随着人们对产品高品质、高效率的体验,客户产品相应的迭代更新。客户需提高马达高频率下的负载力矩，而传统步进电机结构在同外径的情况，电机定子及转子性能无法达到要求。

技术实现要素：

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种步进电机，能够提高电机高频响应效率。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种步进电机，包括转轴、转子组件、定子组件和机壳组件，所述转子组件包括转子磁环，所述转子磁环至少为两个，分别套设于所述转轴；所述机壳组件包括一前机壳、一后机壳及至少一连接机壳；所述前机壳、所述后机壳和所述连接机壳均套设于所述转轴；所述转子磁环处于所述前机壳与所述后机壳之间，且所述连接机壳处于相邻的所述两转子磁环之间；所述定子组件包括定子线圈和极齿组；所述定子线圈至少为两个，分别对应所述转子磁环设置于所述机壳组件内部；分处于一所述连接机壳两边的各一极齿组，两极齿组相对错位180度。

本实用新型更进一步的改进如下所述。

处于一所述连接机壳两边的各一极齿，一极齿根部边缘与另一极齿根部中心相齐。

所述机壳组件共中心线。

所述机壳组件之间设置定位柱。

多个所述定子线圈的磁极一致。

包括驱动器；该驱动器分别连接各个定子线圈。

包括输出齿轮；所述输出齿轮套设于所述转轴端部。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：保持电机外径尺寸不变，但是满足电机高频率和脉冲数下负载不变的性能需求，使电机转矩加大。

附图说明

图1为本实用新型步进电机结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为转子组件装配于转轴的结构示意图。

图4为所述连接机壳的结构示意图。

转轴11

转子组件12 转子磁环121

定子组件 定子线圈131

极齿组132

机壳组件14 前机壳141

后机壳142

连接机壳143

输出齿轮15

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种步进电机，包括转轴11、转子组件12、定子组件和机壳组件14，转子组件12包括转子磁环121，转子磁环121至少为两个，分别套设于转轴11；机壳组件14包括一前机壳141、一后机壳142及至少一连接机壳143；前机壳141、后机壳142和连接机壳143均套设于转轴11；转子磁环121处于前机壳141与后机壳142之间，且连接机壳143处于两相邻的转子磁环121之间；定子组件包括定子线圈131和极齿组132；定子线圈131至少为两个，分别对应转子磁环121设置于机壳组件14内部；分处于一连接机壳143两边的各一极齿组132，两极齿组132相对错位180度。本实用新型一根转轴11设置多个转子磁环121，能够保证转轴11的整体跳动。冲磁时对多个转子磁环121同时冲磁，保证各个转子磁环121表面磁极的一致性。相邻的两极齿组132相对错位180度，对应产生的磁极错位有序从而达到步进电机转动步调一致，叠加定子组件同时给转子组件12产生磁场推力促使电机转矩加大。

本实用新型，每一极齿组132为圆形阵列分布的多个极齿，两极齿组132的极齿数量相同，处于一连接机壳143两边对着的两极齿，一极齿根部边缘与另一极齿根部中心相齐。

本实用新型需保证机壳组件14共中心线，且该中心线与转轴11的轴心线共直线。因此采用在机壳组件14之间设置定位柱，由定位柱确保机壳组件14的共线性，该定位柱能够为陶瓷柱。

本实用新型步进电机包括驱动器；该驱动器分别连接各个定子线圈131，由驱动器发出的脉冲信号能够同时传至各个定子线圈131，保证叠加的多个步进电机脉冲信号的频率和脉冲数一致。

本实用新型电机包括输出齿轮15；输出齿轮15套设于转轴11端部。

本实用新型保持电机外径尺寸不变，但是满足电机高频率和脉冲数下负载不变的性能需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。