无人机及其外转子电机和转子的制作方法

本实用新型涉及一种转子，特别涉及一种无人机上使用的外转子电机的转子。

背景技术：

电机的定子设在转子内部，这样的结构为外转子电机(Outer Rotor Motor)。外转子电机可以根据其特性用于不同的场合，具有低转速大转矩、直接驱动、恒转速、转速变化小等优点，因此，在市场上被广泛使用。

如图1和图2所示，一种外转子电机包括转轴1和端盖2，端盖2固接于转轴1上并随转轴1同步转动，且转轴1、端盖2和磁钢套形成一体而构成电机的转子。实际装配时，转轴1与端盖2的圆形内孔3配合并通过胶水固接，这样的连接方式，无法有效防止端盖2相对于转轴1产生运动(扭动、滑动)，从而影响转子的正常使用，进而影响电机的工作性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其外转子电机和转子，其中的转子中各组成部件不会产生相对运动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转子，用于外转子电机，所述转子包括转轴以及端盖，所述端盖具有非圆形的中心孔，所述转轴具有与所述中心孔相匹配的连接部，至少通过所述中心孔与所述连接部的结合实现所述转轴与所述端盖的固连。

可选的，所述转子还包括一磁钢套，所述磁钢套与所述端盖固连。

可选的，所述中心孔为对称结构并具有不相等的孔径。

可选的，所述中心孔为腰形孔或椭圆孔。

可选的，所述连接部与所述中心孔呈过度配合或过盈配合。

可选的，所述连接部与所述中心孔之间设置有胶体。

可选的，所述转轴的直径在3.0～5.0mm之间。

为实现上述目的，本实用新型另提供了一种外转子电机，包括所述转子。

可选的，所述外转子电机的功率在160～230W之间。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机，包括所述外转子电机，所述外转子电机用于驱动桨叶转动。

综上，本实用新型的转子的端盖通过非圆形的中心孔与转轴上形状相匹配的连接部相装配，这样的孔轴配合，使得端盖能够有效地固定在转轴上而相对于转轴无滑动和扭转，从而确保转子的正常使用，进而提升电机的工作性能。在一个较佳实施例中，所述中心孔为腰形孔，不仅加工方便，而且组装简单，易于实现。

附图说明

图1是现有的外转子电机之转子结构的分解示意图；

图2是图1所示的转子结构的组装示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的外转子电机的结构示意图；

图4是图3所示的外转子电机的纵向剖视图；

图5是本实用新型一实施例提供的端盖的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的转轴的结构示意图；

图7是图5所示的端盖与图6所示的转轴相装配后的示意图。

附图标记说明如下：

转轴-1，端盖-2，圆形内孔-3；

外转子电机-10，转子-110，转轴-11，端盖-12，磁钢套-13，定子-120；

连接部-111，中心孔-121。

具体实施方式

以下结合附图3至附图7，以及具体实施例对本实用新型提出无人机及其外转子电机和转子作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图3是本实用新型一实施例的外转子电机的结构示意图，图4是图3所示的外转子电机的纵向剖视图。

如图3和图4所示，一种外转子电机10包括转子110和定子120，所述定子120设置在转子110的内部。所述外转子电机10还包括固定在转子110外部的机壳(未图示)。

本实施例的外转子电机10尤其适用于无人机，其功率选择在160～230W之间，如选择在180W。在无人机上，所述外转子电机10可驱动与其连接的桨叶转动。

其中，所述转子110包括转轴11、端盖12和磁钢套13。所述定子120与转轴11的一端转动配合，所述转轴11的另一端与机壳固连。所述端盖12固接在转轴11上并与转轴11同轴布置。所述磁钢套13为薄壁环形结构，其一端与端盖12相固连(如卡接、螺纹连接等)，所述磁钢套13亦与端盖12同轴布置。

实际组装时，所述端盖12具有一个中心孔121，所述端盖12通过中心孔121与转轴11相固定。但是为了克服圆形孔与圆形转轴相配合所带来的固定不牢靠问题，本实施例的中心孔121被配置为一个非圆形的通孔(即具有不相等的孔径)，用于与具有非圆形连接部111的转轴11相配合，在此，通过非圆形的孔与轴配合连接，可以确保端盖12与转轴11有效固定而令端盖12无法相对于转轴11产生运动(主要是扭转和滑动)。

优选的，所述中心孔121为对称结构，如轴对称、中心对称，这样加工方便。可选的，所述中心孔121为腰形孔或类腰形孔、椭圆、方形、六角形、长方形或葫芦孔等。在一个非限制性的方案中，所述中心孔121为腰形孔，那么，所述连接部111同样为腰形状(腰形的侧面)，腰形凸起与腰形孔相配合，可以较好地防止端盖12运动，然而，本实用新型对于腰形孔中两个弧面的圆心角度不作特别的限定，可以是180°，也可以是大于或小于180°。

实际加工时，可在转轴11上直接机加工形成所述连接部111，也可在转轴11上增设一个连接部111。即，所述连接部111可以与转轴11一体成形，也可与转轴11分体成形后固接为一个整体。

在一个实施例中，所述连接部111以过度配合的方式与中心孔121相连，在其他实施例中，所述连接部111以过盈配合的方式与中心孔121相连。

为了进一步确保连接的可靠性，所述连接部111与中心孔121之间设置有胶水，通过胶水粘接中心孔121与连接部111，进一步防止端盖12出现松动。胶水的设置方式可以是点状，也可以是线状，还可以是面状。

在一个优选的方案中，所述转轴11的直径在3.0mm～5.0mm之间，用于匹配中小型马达(即电机)的使用。所述转轴11可以是阶梯轴，也可以是非阶梯轴，对此本实用新型没有特别的要求，具体根据结构的需要来设定。

进一步，所述磁钢套13与端盖12不限于分体成型，也可以一体成型。且所述磁钢套13与端盖12共同形成一个容置空间，用于安放定子120。

综上，本实用新型提供的转子，其端盖通过非圆形的中心孔与转轴相装配，这样的孔轴配合，使得端盖能够有效地固定在转轴上而相对于转轴无运动，从而确保转子的正常使用，进而提升电机的工作性能。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。