本实用新型涉及装配设备技术领域，具体地说是一种用于永磁电机定转子的装配设备,尤其涉及一种用于永磁电机装配中定子和转子的合装设备。
背景技术：
永磁电机转子中带有永磁体，对定子会产生吸附，定转子径向吸附，轴向合装过程中，定转子摩擦造成损伤，影响电机运行。
传统永磁电机合装过程基本采用人工作业，主要是采用行吊植入、普通油压机进行压装。近年来，行业中出现用聚四氟乙烯垫片，外部结合简单机械导向的办法，根据电机气隙选择一定的聚四氟乙烯作为气隙导向工装放在定转子之间。这种方法对于电机结构设计合理、装配空间充裕情况下，运用现有装配技术能够大部分解决定转子合装的相应问题，但对于电机结构紧凑、转子单侧偏重且在狭小装配空间内的定转子合装是无法完成的。而且电机转子缓慢移向定子，合装过程缓慢，劳动强度大，工作效率低。尤其是当电机为细长型结构时，定、转子合装防相吸极其困难，当电机转子传动端伸出电机时，导杆无定位作用，易损坏电机上的轴承。
因此，如何提供一种电机定转子合装装置，以解决定转子合装稳固对中、降低定转子相吸的装配问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于永磁电机定转子的装配设备，通过设置上、下导柱使得需要装配的定子和转子相向同步运动，更通过夹爪来同步安装后端盖，保证了定、转子同轴，防止装配过程中定、转子吸附现象发生。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于永磁电机定转子的装配设备，其主要包括机架,其与现有技术的区别在于：机架上设有一组配合的上、下导柱，所述的上导柱设置于一组上定位柱之间，上定位柱的端部连接有上定位板，上定位板设有用以控制上导柱轴向移动的上定位竖向轴承，上定位柱下方设有夹爪机构；下导柱上方设有下定位板，上定位板设有用以控制下导柱轴向移动的下定位竖向轴承。
优选的，所述的夹爪机构包括设置在上部的后端盖夹爪和设在下部转子夹爪；机架上设有平台，平台用以放置需要进行装配的机壳定子装配体，所述的机壳定子装配体通过定位工装与下导柱相配合。
进一步，上、下导柱沿着同一轴线设置，上、下导柱沿同一轴线向相或相背运动，上导柱通过固定板与机架相连。
进一步，后端盖夹爪与转子夹爪之间设有空腔，所述的空腔用以容纳待装配转子。所述的一组上定位柱共有三根，分别围绕上导柱进行设置，上定位柱与上导柱之间存在间隙。
更进一步，平台上设有固定格栅，固定格栅上设有可滑动的安装板，安装板上设有定位盘，用以固定所述的机壳定子装配体。
相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
1、本实用新型所述的改进方案，在机架上设有一组对应设置的上、下导柱，上、下导柱沿着同一轴线相向或者相背运动，将转子和定子进行合装，确保转子和定子在安装过程中始终保持同轴，防止装配过程中定子和转子的吸附；
2、本实用新型的技术方案的中，上定位板下方设有用以夹持后端盖的后端盖夹爪和用以夹持转子的转子夹爪，两种夹爪可以在上导柱的带动下沿着轴向一同向下运动，保证转子和后端盖的安装同步完成，进一步提高了安装时定子、转子和后端盖三者的同轴性，提高了安装精度；
3、本实用新型增强了上导柱的结构，在上导柱的四周分设三根定位柱，能够保证定位精准，避免了导柱因为伸长距离过长而可能发生的偏转和不精准现象；
4、本实用新型结构简单合理，便于加工和制作，成本较低，效果好，适合推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型又一实施例的结构示意图。
附图标记：
1上定位柱、2后端盖夹爪、3转子夹爪、4机壳定子装配体、5待装配转子；
6上定位竖向轴承、7上定位板、8端盖、9转子、10下定位竖向轴承、11下定位板、12下导柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种用于永磁电机定转子的装配设备，具体参见图1，其主要包括机架,其与现有技术的区别在于：机架上设有一组配合的上、下导柱，上、下导柱可以同向进行运动，所述的上导柱设置于一组上定位柱之间，上定位柱与上导柱进行运动，上定位柱的下端部连接有上定位板，上定位板设有用以控制上导柱径向移动的上定位竖向轴承，上定位柱下方设有夹爪机构，用以夹取转子和后端盖，保证转子和后端盖的中心与定子的中心相对应；下导柱上方设有下定位板，上定位板设有用以控制下导柱径向移动的下定位竖向轴承。
由于在机架上设有一组对应设置的上、下导柱，上、下导柱沿着同一轴线相向或者相背运动，将转子和定子进行同步合装，确保转子和定子在安装过程中始终保持同轴，防止装配过程中定子和转子的吸附。
在一个实施例中，上、下导柱沿着同一轴线设置，以保证上、下合装时的精度，上、下导柱沿同一轴线同步向相或相背运动，上导柱通过L型的固定板与机架相连。上导柱的四周设有三根上定位柱，上定位柱与上导柱之间存在间隙，用以提高稳定性和防止偏转。
所述的夹爪机构包括设置在上部的后端盖夹爪和设在下部转子夹爪，这里的后端盖夹爪和转子夹爪可以采用左右对称的双爪或者沿着圆周均匀分布的三爪结构；后端盖夹爪与转子夹爪之间设有空腔，所述的空腔用以容纳待装配转子。
机架上设有平台，平台用以放置需要进行装配的机壳定子装配体，所述的机壳定子装配体通过定位工装与下导柱相配合。平台上设有固定格栅，固定格栅上设有可滑动的安装板，安装板上设有定位盘，用以固定所述的机壳定子装配体。
在一个具体实施例中，本实用新型所述合装机能实现反转一次机完成电机装配。首先，将前端盖先装配到机壳定子装配体上，反转一次，流转到该合装机，合装机的上部后端盖夹爪和转子夹爪能依次夹持后端盖和转子，滑轨移动到合装位置，开启合装按钮，上下导柱顶住转子轴端，将转子竖向固定，操纵上下导柱，同步向下移动，渐渐将转子送入定子部分。上下导柱向下移动过程中，径向都受上下竖轴承定位控制，同时，定子机壳部分也由定位工装固定，保证定转子同轴，即防止装配过程中定转子吸附到一起。
进一步说明，上定位板下方设有用以夹持后端盖的后端盖夹爪和用以夹持转子的转子夹爪，两种夹爪可以在上导柱的带动下沿着轴向一同向下运动，保证转子和后端盖的安装同步完成，进一步提高了安装时定子、转子和后端盖三者的同轴性，提高了安装精度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。