本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种马达定子浸锡测试一体设备。
背景技术：
随着科技的发展，越来越多的设备或产品往高性能的方向发展。目前的各行各业都有会使用到马达(又称为电机)，如：机器人、散热风扇、抽水泵等，其中其内部重要的元件定子决定其性能的好坏。目前马达定子为了保证其性能，需要进行浸锡工序，但现有的浸锡工序主要是由工人通过手动作业完成生产，需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，且容易对人身安全造成伤害。
人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动的自动浸锡设备，但其只能进行上料及浸锡工序，还是通过人工进行检测，自动化程度低，其只经过一次浸锡，浸锡效果差，且现有的夹具只用于马达定子的夹持，无法保证其位置，在进行浸锡工序时，可能出现助锡剂包裹不完整，或部分缺锡的情况出现，影响马达定子成品质量。
技术实现要素：
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种马达定子浸锡测试一体设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种马达定子浸锡测试一体设备，其包括工作台及保护柜，所述保护柜设置在工作台上，所述工作台设有上料机构、物料输送机构、旋转定子放置盘、浸锡机构及测试机构，所述上料机构及浸锡机构的端部设有多个夹具，所述保护柜还设有控制界面及排气管道；
作进一步改进，所述物料输送机构设有双层搬运组件，所述双层搬运组件下方设有顶起气缸，所述物料输送机构还设有缓冲组件及驱动组件；
作进一步改进，所述上料机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构及Y轴移动机构设有伺服电机，所述浸锡机构包括搬运机构及助锡剂浸泡区，所述助锡剂放置区包括第一助锡剂浸泡区、第二助锡剂浸泡区及第三助锡剂浸泡区，所述第二助锡剂浸泡区设有废液收集箱。
作进一步改进，所述旋转定子放置盘设有多个放置治具，多个所述放置治具设有多个台阶凸块。
作进一步改进，所述旋转定子放置盘正面设有检测物料放置区，所述检测物料放置区内设有助锡剂吸收层。
作进一步改进，所述测试机构包括安装支架、驱动气缸及多个检测器。
作进一步改进，所述搬运机构包括纵向移动机构及竖向移动机构，所述竖向移动机构设有夹具安装块，所述夹具设置在夹具安装块上，所述夹具安装块还设有多个限位检测组件。
作进一步改进，所述双层搬运组件设有放置平台，所述放置平台设有定位组件及物料放置盘，所述驱动组件由两驱动气缸组成。
作进一步改进，所述定位组件由两长方条构成，两所述长方条构成“¬”结构，所述定位组件还设有两定位块。
作进一步改进，所述物料放置盘为矩形结构，所述物料放置盘设有凹槽，所述凹槽内设有固定块，所述固定块设有多个通孔，所述物料放置盘还设有凸块。
本实用新型的有益效果：本实用新型实现马达定子自动上料、浸锡及自动检测工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性，提高生产效率；通过设置多个助锡剂浸泡区来进行马达定子的多次浸泡，保证浸锡完全包裹马达定子，保证马达定子的质量，通过设置多个限位检测组件进行马达定子的检测，防止缺料、少料的情况出现，且限位组件可保证多个马达定子的位置，保证马达定子在同一平面上，保证浸锡效果，提高成品质量。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的马达定子浸锡测试一体设备整体结构示意图；
图2为本实施例的马达定子浸锡测试一体设备工作台示意图；
图3为本实施例的浸锡机构结构示意图；
图4为本实施例的竖向移动机构结构示意图；
图5为本实施例的放置平台结构示意图；
图6为本实施例的放置治具结构示意图。
图中：1.马达定子浸锡测试一体设备，2.工作台，3.保护柜，4.上料机构， 5.物料输送机构，6.旋转定子放置盘，7.浸锡机构，8.测试机构，9.控制界面， 10.排气管道，11.检测物料放置区，12.夹具安装块，40.X轴移动机构，41.Y 轴移动机构，42.Z轴移动机构，50.双层搬运组件，51.缓冲组件，52.驱动组件，60.放置治具，70.搬运机构，71.助锡剂浸泡区，80.安装支架，81.驱动气缸，82.检测器，110.助锡剂吸收层，120.限位检测组件，500.顶起气缸，501. 放置平台，600.台阶凸块，700.纵向移动机构，701.竖向移动机构，710.第一助锡剂浸泡区，712.第二助锡剂浸泡区，713.第三助锡剂浸泡区，5010.定位组件，5011.物料放置盘，5012.定位块，5013.固定块，7120.废液收集箱。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
参见附图1～图6，本实用新型公开一种马达定子浸锡测试一体设备1，其包括工作台2及保护柜3，所述保护柜3设置在工作台2上，所述工作台2 设有上料机构4、物料输送机构5、旋转定子放置盘6、浸锡机构7及测试机构8，所述上料机构4及浸锡机构6的端部设有多个夹具，所述保护柜3还设有控制界面9及排气管道10，所述排气管10用于内部气体的排出，所述控制界面9用于方便操作人员进行操作及监控；
所述物料输送机构5设有双层搬运组件50，所述双层搬运组件50下方设有顶起气缸500，所述物料输送机构5还设有缓冲组件51及驱动组件52。所述驱动组件52用于驱动双层搬运组件50移动，所述缓冲组件51起缓冲作用；
所述上料机构4包括X轴移动机构40、Y轴移动机构41及Z轴移动机构 42，所述X轴移动机构40及Y轴移动机构41设有伺服电机，所述浸锡机构 7包括搬运机构70及助锡剂浸泡区71，所述助锡剂放置区71包括第一助锡剂浸泡区710、第二助锡剂浸泡区712及第三助锡剂浸泡区713，所述第二助锡剂浸泡区712设有废液收集箱7120。
所述旋转定子放置盘6设有多个放置治具60，多个所述放置治具60设有多个台阶凸块600，所述台阶凸块600用于保证马达定子的稳定固定，所述旋转定子放置盘6正面设有检测物料放置区11，所述检测物料放置区11 内设有助锡剂吸收层110，所述助锡剂吸收层110用于将多余的助锡剂吸走。
所述测试机构8包括安装支架80、驱动气缸81及多个检测器82，所述测试机构8用于马达定子浸锡后的检测。
所述搬运机构70包括纵向移动机构700及竖向移动机构701，所述竖向移动机构701设有夹具安装块12，所述夹具设置在夹具安装块12上，所述夹具安装块还设有多个限位检测组件120，多个所述限位检测组件120用于保证马达定子在同于水平面上，保证浸锡质量。
所述双层搬运组件50设有放置平台501，所述放置平台501设有定位组件5010及物料放置盘5011，所述驱动组件52由两驱动气缸组成，所述定位组件5010由两长方条构成，两所述长方条构成“¬”结构，所述定位组件5010 还设有两定位块5012，所述物料放置盘5011为矩形结构，所述物料放置盘 5011设有凹槽，所述凹槽内设有固定块5013，所述固定块5013设有多个通孔，多个所述通孔用于待加工马达定子的放置，所述物料放置盘5011还设有凸块，所述定位组件5010用于保证物料安置盘5011为位置，所述凸块用于与定位块进行配合，放置物料放置盘5011移位。
本实用新型实现马达定子自动上料、浸锡及自动检测工序，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性，提高生产效率；通过设置多个助锡剂浸泡区来进行马达定子的多次浸泡，保证浸锡完全包裹马达定子，保证马达定子的质量，通过设置多个限位检测组件进行马达定子的检测，防止缺料、少料的情况出现，且限位检测组件可保证多个马达定子的位置，保证马达定子在同一平面上，保证浸锡效果，提高成品质量。
本实用新型的工作原理：工作起始，将待加工的马达定子放置在物料放置盘上，双层搬运组件将物料放置盘移动至上料机构上方，上料机构进行待加工马达定子搬运至旋转定子放置盘上的放置治具上进行固定，旋转定子放置盘将放有待加工的马达定子移至浸锡机构的搬运机构下方，搬运机构的夹具进行待加工的马达定子夹持，并且限位检测组件进行物料检测及防止待加工的马达定子夹持过深，搬运机构将待加工的马达定子移动至助锡剂浸泡区进行浸泡，浸泡完成后搬运机构将浸泡完的马达定子运至放置治具上，旋转定子放置盘将浸泡后的马达定子移至测试机构下方，测试机构进行检测，检测完成后进行下料，整个加工工序完成，进行下一组马达定子的加工。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于马达定子浸锡测试一体设备，均在本实用新型的保护范围之内。