一种带有惯性反向制动装置的三项异步电机的制作方法

本实用新型属于特种电机设备领域，具体涉及一种带有惯性反向制动装置的三项异步电机。

背景技术：

三项异步电机属于制动电机的一种，制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。三相异步电机是将电能转换为机械能，当电机停止后，由于惯性作用，电机转子通常会自由旋转一段时间才会完全停止。在很多使用场合，我们需要电机断电后立即停止，这时候就会用到制动电机。作为刹车电机应该具备：刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性，达到要求的准确定位，来实现机械的自动工作，如：提升机械，吊装机械等。我公司根据市场所需的全新设计了用于三项异步电机惯性运行反向制动装置，以实现上述技术要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有惯性反向制动装置的三项异步电机，通过“L”形的上、下制动抱合臂实现扣合方式实现制动效果，此设计结构可以有效避免电机轴在反复制动中出现位置偏差等情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有惯性反向制动装置的三项异步电机，其特征在于包括电机本体，所述电机本体包括电机壳、左、右端盖和电机轴，在左端盖上开设电机轴孔，所述电机轴的左端从电机轴孔内穿出，电机轴的右端设置惯性反向制动装置；所述惯性反向制动装置包括制动仓，所述制动仓与电机轴的连接端内侧设置导柱，所述导柱与电机轴同轴设置；在导柱上套装导套；所述制动仓朝向右端盖的一侧敞口，制动仓的上部和下部分别开设上、下插孔；在右端盖上设置电磁铁；在导套外周壁的上部和下部分别设置上齿条和下齿条，所述上下齿条与电机轴相互平行设置；还包括“L”形的上、下制动抱合臂，所述上、下制动抱合臂的前端均设置制动抱合面，上、下制动抱合臂的后端分别连接上、下驱动齿轮，所述上、下制动抱合臂的后端分别插入制动仓的上、下插孔内，上、下驱动齿轮分别与上、下齿条相啮合；当电磁铁通电时，能够将导套向右侧吸引移动，从令上、下驱动齿轮转动，带动上、下制动抱合臂向电机轴方向旋转并令制动抱合面与电机轴相接触实现止停制动。

优选的，还包括复位装置，所述复位装置包括上下复位拉簧，所述上、下复位拉簧的一端分别安装固定在电机壳的内侧壁上方和下方，上、下复位拉簧的另一端分别连接上、下制动抱合臂的前端。

优选的，还包括抱合助力装置，所述抱合助力装置包括套装在制动仓外壁上的滑环，所述滑环的上下部分别铰接固定上、下连杆，所述上下连杆分别铰接固定上下制动抱合臂的中部。

优选的，在电机轴与制动仓的连接端上套装固定锥台形轴套，当上、下制动抱合臂在制动止停状态时，能够令制动抱合面与锥台形轴套的斜形外环面相互贴合抱紧。

本实用新型的有益效果是：

装置中摒弃了现有技术中，设计的水平方向尾部直接平面摩擦式的制动，改变为水平方向上的反向钳制制动，实现瞬间抱死效果，精准止转。装置通过两条制动抱合臂联动抱合助力装置两者一起发力，使得装置的工作效率得到最大的发挥，两套装置通过同一方式驱动，简化了装置的结构性设计。装置采取了横向两侧式拉簧设计来实现装置的停止运行，各环节配合协调能力强，运行程序简单，极为适宜在该产品上推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导柱和导套的结构示意图；

图3是滑环的结构示意图；

图4是电磁铁的结构示意图；

图中：1、电机；2、左端盖；3、右端盖；4、电机轴；5、电机轴孔；6、制动仓；7、导柱；8、导套；9、上插孔；10、下插孔；11、电磁铁；12、上齿条；13、下齿条；14、上制动抱合臂；15、下制动抱合臂；16、上驱动齿轮；17、下驱动齿轮；18、上复位拉簧；19、下复位拉簧；20、滑环；21、上连杆；22、下连杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，电机基本结构完全相同于带有制动装置的三项异步电机，只是在电机的制动方式结构上做出了全新设计。一种带有惯性反向制动装置的三项异步电机，装置包括电机本体，所述电机本体包括电机壳、左、右端盖和电机轴，在左端盖上开设电机轴孔，所述电机轴的左端从电机轴孔内穿出，电机轴的右端设置惯性反向制动装置；所述惯性反向制动装置包括制动仓，所述制动仓与电机轴的连接端内侧设置导柱，所述导柱与电机轴同轴设置；如图2所示，在导柱上套装导套；所述制动仓朝向右端盖的一侧敞口，制动仓的上部和下部分别开设上、下插孔；如图4所示，在右端盖上设置电磁铁；在导套外周壁的上部和下部分别设置上齿条和下齿条，所述上下齿条与电机轴相互平行设置；还包括“L”形的上、下制动抱合臂，所述上、下制动抱合臂的前端均设置制动抱合面，上、下制动抱合臂的后端分别连接上、下驱动齿轮，所述上、下制动抱合臂的后端分别插入制动仓的上、下插孔内，上、下驱动齿轮分别与上、下齿条相啮合；当电磁铁通电时，能够将导套向右侧吸引移动，从令上、下驱动齿轮转动，带动上、下制动抱合臂向电机轴方向旋转并令制动抱合面与电机轴相接触实现止停制动。装置还包括复位装置，所述复位装置包括上下复位拉簧，所述上、下复位拉簧的一端分别安装固定在电机壳的内侧壁上方和下方，上、下复位拉簧的另一端分别连接上、下制动抱合臂的前端。装置还包括抱合助力装置，所述抱合助力装置包括套装在制动仓外壁上的滑环，如图3所示，所述滑环的上下部分别铰接固定上、下连杆，所述上下连杆分别铰接固定上下制动抱合臂的中部。在电机轴与制动仓的连接端上套装固定锥台形轴套，当上、下制动抱合臂在制动止停状态时，能够令制动抱合面与锥台形轴套的斜形外环面相互贴合抱紧。

该装置设备在运行时，电路接通电磁铁，使得电磁铁通电进行金属吸附，电磁铁接通电源，电磁铁对导套和滑环产生吸力，导套向电磁铁位置移动，以此带动上齿条和下齿条同时向电磁铁方向移动，进一步带动上驱动齿轮和下驱动齿轮正向移动，以此带动上制动抱合臂和下制动抱合臂对电机轴上锥台形轴套进行转动位置的任意位置止停。完成上述位置锁定后，需要进行下一步工作时，电磁铁电源断电，使电磁铁失去磁性，以此对上制动抱合臂和下制动抱合臂失去驱动力，上复位拉簧和下复位拉簧带动上制动抱合臂和下制动抱合臂离开锥台形轴套表面，以此松开对电机轴的抱合动作，以此带动上驱动齿轮和下驱动齿轮复位，进一步带动导套以及上齿条和下齿条进行复位，同时带动滑环复位，过程中带动上连杆和下连杆复位。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。