一种伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及驱动器设备技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，由于现有的伺服驱动器在使用时，容易发热，因此大大减少了伺服驱动器的工作寿命，为了解决上述问题，我们提出一种伺服驱动器用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服驱动器，包括固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的顶部延伸至固定槽内并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定块的一侧开设有转孔，转孔内转动安装有转柱，转柱的一端延伸至固定槽内并固定套设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述转柱的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手，转动座上固定套设有第二皮带轮，所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有限位槽，两个凹槽内转动安装有同一个转杆，转杆上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上传动安装有同一个皮带，所述转杆上设有升降座。

优选的，所述转槽的侧壁上开设有环形滑槽，转动座上固定安装有环形滑块，环形滑块滑动安装在环形滑槽内。

优选的，所述转孔的侧壁上设有密封圈，转柱通过密封圈与转孔转动密封连接。

优选的，所述升降座的一侧延伸至限位槽内并转动安装有滚珠，滚珠与限位槽的一侧内壁相接触。

优选的，所述升降座的顶部开设有螺纹孔，升降座通过螺纹孔与转杆螺纹连接。

优选的，所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转杆上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。

优选的，所述升降座的另一侧延伸至固定槽内并固定安装有风扇，所述转动座的顶部固定安装有驱动器本体，所述风扇与驱动器本体相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定块、固定腔、转槽、环形滑槽、凹槽、转杆、第二皮带轮、皮带、转柱、把手、驱动器本体、连接槽、螺纹孔、升降座、风扇、转动座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的相配合，能够完成对驱动器本体的转动，转动把手，把手转动带动转柱转动，转柱转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动转动座转动，转动座转动带动驱动器本体转动；

通过固定块、固定腔、转槽、环形滑槽、凹槽、转杆、第二皮带轮、皮带、转柱、把手、驱动器本体、连接槽、螺纹孔、升降座、风扇、转动座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的相配合，能够完成对风扇的升降，从而能够对驱动器本体进行全面的散热，转动座转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带的传动作用带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动转杆转动，因为转杆与升降座螺纹连接，所以转杆转动带动升降座升降，升降座升降从而带动风扇升降，从而能够对驱动器本体进行全面的散热。

本实用新型结构简单，使用方便，能够对驱动器本体进行较佳的散热，从而防止其因为温度过高而毁坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服驱动器中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服驱动器中B部分的结构示意图。

图中：1固定块、2固定腔、3转槽、4环形滑槽、5凹槽、6转杆、7第二皮带轮、8皮带、9转柱、10把手、11驱动器本体、12连接槽、13螺纹孔、14升降座、15风扇、16转动座、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种伺服驱动器，包括固定块1，固定块1的顶部开设有固定槽2，固定槽2的底部内壁上开设有转槽3，转槽3内转动安装有转动座16，转动座16的顶部延伸至固定槽2内并固定套设有第一锥形齿轮17，固定块1的一侧开设有转孔，转孔内转动安装有转柱9，转柱9的一端延伸至固定槽2内并固定套设有第二锥形齿轮18，第一锥形齿轮17与第二锥形齿轮18相啮合，转柱9的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手10，转动座16上固定套设有第二皮带轮，固定槽2的一侧内壁上开设有连接槽12，连接槽12的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽5，凹槽5的一侧内壁上开设有限位槽，两个凹槽5内转动安装有同一个转杆6，转杆6上固定套设有第二皮带轮7，第一皮带轮和第二皮带轮7上传动安装有同一个皮带8，转杆6上设有升降座14，通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合，能够完成对驱动器本体11的转动，转动把手10，把手10转动带动转柱9转动，转柱9转动带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18转动带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17转动带动转动座16转动，转动座16转动带动驱动器本体11转动，通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合，能够完成对风扇15的升降，从而能够对驱动器本体11进行全面的散热，转动座16转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带8的传动作用带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7转动带动转杆6转动，因为转杆6与升降座14螺纹连接，所以转杆6转动带动升降座14升降，升降座14升降从而带动风扇15升降，从而能够对驱动器本体11进行全面的散热，本实用新型结构简单，使用方便，能够对驱动器本体11进行较佳的散热，从而防止其因为温度过高而毁坏。

本实用新型中，转槽3的侧壁上开设有环形滑槽4，转动座16上固定安装有环形滑块，环形滑块滑动安装在环形滑槽4内，转孔的侧壁上设有密封圈，转柱9通过密封圈与转孔转动密封连接，升降座14的一侧延伸至限位槽内并转动安装有滚珠，滚珠与限位槽的一侧内壁相接触，升降座14的顶部开设有螺纹孔13，升降座14通过螺纹孔13与转杆6螺纹连接，螺纹孔13的侧壁上设有内螺纹，转杆6上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合，升降座14的另一侧延伸至固定槽2内并固定安装有风扇15，转动座16的顶部固定安装有驱动器本体11，风扇15与驱动器本体11相配合，通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合，能够完成对驱动器本体11的转动，转动把手10，把手10转动带动

转柱9转动，转柱9转动带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18转动带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17转动带动转动座16转动，转动座16转动带动驱动器本体11转动，通过固定块1、固定腔2、转槽3、环形滑槽4、凹槽5、转杆6、第二皮带轮7、皮带8、转柱9、把手10、驱动器本体11、连接槽12、螺纹孔13、升降座14、风扇15、转动座16、第一锥形齿轮17、第二锥形齿轮18的相配合，能够完成对风扇15的升降，从而能够对驱动器本体11进行全面的散热，转动座16转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带8的传动作用带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7转动带动转杆6转动，因为转杆6与升降座14螺纹连接，所以转杆6转动带动升降座14升降，升降座14升降从而带动风扇15升降，从而能够对驱动器本体11进行全面的散热，本实用新型结构简单，使用方便，能够对驱动器本体11进行较佳的散热，从而防止其因为温度过高而毁坏。

工作原理：当需要对驱动器本体11进行散热时，转动把手10，把手10转动带动转柱9转动，转柱9转动带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18转动带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17转动带动转动座16转动，转动座16转动带动驱动器本体11转动，且转动座16转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带8的传动作用带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7转动带动转杆6转动，因为转杆6与升降座14螺纹连接，所以转杆6转动带动升降座14升降，升降座14升降从而带动风扇15升降，从而能够对驱动器本体11进行全面的散热。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。