一种无刷定子折边入纸机的制作方法

本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体为一种无刷定子折边入纸机。

背景技术：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷电机需要将绝缘纸折边插入定子槽内，使定子达到绝缘目的。但是现有的折边入纸机操作复杂，更换型号不方便，同时生产过程中安全性能较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无刷定子折边入纸机，解决了现有的折边入纸机操作复杂，更换型号不方便，同时生产过程中安全性能较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无刷定子折边入纸机，包括机台，所述机台的顶部和底部分别安装有上防护罩和下防护罩，所述机台的顶部一端安装有模具，所述机台靠近模具的位置安装有切纸气缸，所述机台的顶部靠近切纸气缸的位置滑动连接有推纸滑块，所述机台的顶部远离模具的一端安装有压纸轮，所述机台的顶部靠近压纸轮的位置安装有小齿轮从轴和大齿轮主轴，所述机台的顶部靠近大齿轮主轴的位置安装有压轮传动轴和送纸伺服电机，所述大齿轮主轴、压轮传动轴和送纸伺服电机之间传动连接。

优选的，所述模具包括分度气缸，所述分度气缸与机台固定连接，所述分度气缸的底部安装有上机械手，所述机台的顶部位于上机械手的下方安装有下机械手，所述机台的顶部位于下机械手的两侧均固定连接有折纸气缸，所述折纸气缸的输出端安装有折纸模块，所述上机械手和下机械手之间放置有外定位套，所述机台的顶部位于切纸气缸和模具之间安装有压纸成型刀。

优选的，所述机台的顶部靠近折纸模块的位置安装有顶纸块，所述外定位套的一侧安装有顶料圈。

优选的，所述机台的顶部靠近小齿轮从轴的位置安装有送纸感应器。

优选的，所述上防护罩的内壁两侧均安装有安全光栅，所述上防护罩靠近安全光栅的一侧安装有操作面板，所述上防护罩的顶部安装有安全报警灯，所述上防护罩远离安全光栅的一侧安装有旋转送料盘。

优选的，所述下防护罩的顶部安装有急停按钮和启动按钮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无刷定子折边入纸机。具备以下有益效果：

(1)、该无刷定子折边入纸机，通过机台的顶部一端安装有模具，所述机台靠近模具的位置安装有切纸气缸，所述机台的顶部靠近切纸气缸的位置滑动连接有推纸滑块，所述机台的顶部远离模具的一端安装有压纸轮，所述机台的顶部靠近压纸轮的位置安装有小齿轮从轴和大齿轮主轴，所述机台的顶部靠近大齿轮主轴的位置安装有压轮传动轴和送纸伺服电机，所述大齿轮主轴、压轮传动轴和送纸伺服电机之间传动连接，将定子放入外定位套，双手按动启动按钮，顶料圈运行顶住定子，分度气缸运行开始分度找到入纸位后，大齿轮主轴转动，当送纸感应器感应到后送纸伺服电机启动并按照屏幕所设置的参数长度进行送纸，并将纸送到模具内，将纸送到要求的长度后切纸气缸运行将纸切断，压纸成型刀将纸压到顶纸块处后，折纸气缸开始工作带动折纸模块运行将纸压到贴紧压纸成型刀后，折纸气缸带着折纸模块退回，折纸气缸退回后推纸滑块开始将纸推入到无刷定子内，推纸滑块到位后退回，分度气缸开始工作将定子下一槽拨到位后，顶料圈后退并带回已入好纸的定子，将成品定子取走，放入下一个需要入纸的定子，双手按启动按钮，机台依次按照上序工作完成，操作简单方便，只需要将定子入在定位上，顶料头自动将定子送入，并开始工作,转换型号方便，更改产品型号时，只需要将模具与压纸轮整体拆除下来，换上需要的模具与压纸轮，并在屏幕上设置需要的槽数与长度。

(2)、该无刷定子折边入纸机，通过上防护罩的内壁两侧均安装有安全光栅，上防护罩的顶部安装有安全报警灯，当设备在运行中，员工误将手伸入机台内，完全光栅启动设备自动停止运行，提高了装置运行过程中的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上防护罩结构示意图；

图3为本实用新型下防护罩结构示意图；

图4为本实用新型机台结构示意图；

图5为本实用新型模具结构示意图；

图6为本实用新型模具爆炸图。

图中：1上防护罩、2机台、3下防护罩、4安全光栅、5操作面板、6安全报警灯、7旋转送料盘、8急停按钮、9启动按钮、11切纸气缸、12模具、13推纸滑块、14压纸轮、15送纸感应器、16小齿轮从轴、17大齿轮主轴、18压轮传动轴、19送纸伺服电机、20压纸成型刀、21折纸模块、22顶纸块、23顶料圈、24下机械手、25外定位套、26分度气缸、27上机械手、28折纸气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无刷定子折边入纸机，包括机台2，机台2的顶部和底部分别安装有上防护罩1和下防护罩3，机台2的顶部一端安装有模具12，机台2靠近模具12的位置安装有切纸气缸11，机台2的顶部靠近切纸气缸11的位置滑动连接有推纸滑块13，机台2的顶部远离模具12的一端安装有压纸轮14，机台2的顶部靠近压纸轮14的位置安装有小齿轮从轴16和大齿轮主轴17，机台2的顶部靠近大齿轮主轴17的位置安装有压轮传动轴18和送纸伺服电机19，大齿轮主轴17、压轮传动轴18和送纸伺服电机19之间传动连接。

将定子放入外定位套25，双手按动启动按钮9，顶料圈23运行顶住定子，分度气缸26运行开始分度找到入纸位后，大齿轮主轴17转动，当送纸感应器15感应到后送纸伺服电机19启动并按照操作面板5所设置的参数长度进行送纸，并将纸送到模具12内，将纸送到要求的长度后切纸气缸11运行将纸切断，压纸成型刀20将纸压到顶纸块22处后，折纸气缸28开始工作带动折纸模块21运行将纸压到贴紧压纸成型刀20后，折纸气缸28带着折纸模块21退回，折纸气缸28退回后推纸滑块13开始将纸推入到无刷定子内，推纸滑块13到位后退回，分度气缸26开始工作将定子下一槽拨到位后，顶料圈23后退并带回已入好纸的定子，将成品定子取走，放入下一个需要入纸的定子，双手按启动按钮9，机台依次按照上序工作完成，操作简单方便，只需要将定子入在定位上，顶料头自动将定子送入，并开始工作,转换型号方便，更改产品型号时，只需要将模具12与压纸轮14整体拆除下来，换上需要的模具与压纸轮，并在屏幕上设置需要的槽数与长度。

模具12包括分度气缸26，分度气缸26与机台2固定连接，分度气缸26的底部安装有上机械手27，机台2的顶部位于上机械手27的下方安装有下机械手24，机台2的顶部位于下机械手24的两侧均固定连接有折纸气缸28，折纸气缸28的输出端安装有折纸模块21，上机械手27和下机械手24之间放置有外定位套25，机台2的顶部位于切纸气缸11和模具12之间安装有压纸成型刀20。

机台2的顶部靠近折纸模块21的位置安装有顶纸块22，外定位套25的一侧安装有顶料圈23。

机台2的顶部靠近小齿轮从轴16的位置安装有送纸感应器15。

上防护罩1的内壁两侧均安装有安全光栅4，上防护罩1靠近安全光栅4的一侧安装有操作面板5，上防护罩1的顶部安装有安全报警灯6，上防护罩1远离安全光栅4的一侧安装有旋转送料盘7。

下防护罩3的顶部安装有急停按钮8和启动按钮9。

使用时，将定子放入外定位套25，双手按动启动按钮9，顶料圈23运行顶住定子，分度气缸26运行开始分度找到入纸位后，大齿轮主轴17转动，当送纸感应器15感应到后送纸伺服电机19启动并按照操作面板5所设置的参数长度进行送纸，并将纸送到模具12内，将纸送到要求的长度后切纸气缸11运行将纸切断，压纸成型刀20将纸压到顶纸块22处后，折纸气缸28开始工作带动折纸模块21运行将纸压到贴紧压纸成型刀20后，折纸气缸28带着折纸模块21退回，折纸气缸28退回后推纸滑块13开始将纸推入到无刷定子内，推纸滑块13到位后退回，分度气缸26开始工作将定子下一槽拨到位后，顶料圈23后退并带回已入好纸的定子，将成品定子取走，放入下一个需要入纸的定子，双手按启动按钮9重复操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。