一种转子铁芯叠装拧紧机的制作方法

本实用新型涉及电机装配设备领域，具体涉及一种转子铁芯叠装拧紧机。

背景技术：

在电机装配过程中，需要对铁芯进行叠装拧紧操作，关键步骤为将单片的硅钢片叠加放置，叠加拧紧之后成为电机的转子铁芯。

传统方式使用人工过的方式进行铁芯的叠装和拧紧操作，手工操作标准化程度低，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种转子铁芯叠装拧紧机，叠装和拧紧两个生产步骤不依靠手工操作，不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身，所述机身可拆卸固定有拧紧机构，所述机身还可拆卸固定有转移叠装机构，所述拧紧机构和转移叠装机构上方设置有铁芯检测机构，所述机身还设置有操控面板；

所述转移叠装机构包括支撑架，所述支撑架顶部设置有横向滑轨，所述横向滑轨装配有受控运动的纵向滑轨，所述纵向滑轨装配有升降杆，所述升降杆底部固定有抓取部，所述抓取部底部可拆卸设置有电磁吸取头。

进一步地，所述纵向滑轨内部设置有纵向排列的摩擦滚轮，所述摩擦滚轮抵接升降杆的外侧边缘，摩擦滚轮驱动升降杆上下升降位移。

进一步地，所述横向滑轨与纵向滑轨相互垂直。

进一步地，所述操控面板顶部与机身水平方向滑动连接，所述操控面板的供电控制电缆通过坦克链与机身的与总控机构连接。

进一步地，所述抓取部与电磁吸取头的供电与控制线缆通过穿管坦克链后与总控机构连接。

进一步地，所述铁芯检测机构架空设置于拧紧机构和转移叠装机构的上方。

进一步地，所述铁芯检测机构在水平方向受控移动，始终位于所述转移叠装机构的电磁吸取头上方。

本实用新型的收益效果是：

不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产的效率；计算机视觉检测装置将获取电磁吸取头位置以及铁芯的位置，根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并位移至预设位置，拧紧机构动作进行拧紧固定操作，根据获取的电磁吸取头位置，判断转移叠装机构内横向滑轨、纵向滑轨以及升降杆位置传感器的准确度，并对其进行校验调整，叠装和拧紧两个生产步骤不依靠手工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述转子铁芯叠装拧紧机的结构示意图；

图2为本实用新型所述转移叠装机构的机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型为：

一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身1，机身1可拆卸固定有拧紧机构2，机身1还可拆卸固定有转移叠装机构3，拧紧机构2和转移叠装机构3上方设置有铁芯检测机构4，机身1还设置有操控面板5；

转移叠装机构3包括支撑架31，支撑架31顶部设置有横向滑轨32，横向滑轨32装配有受控运动的纵向滑轨33，纵向滑轨33装配有升降杆34，升降杆34底部固定有抓取部35，抓取部35底部可拆卸设置有电磁吸取头36。

优选地，纵向滑轨33内部设置有纵向排列的摩擦滚轮，摩擦滚轮抵接升降杆34的外侧边缘，摩擦滚轮驱动升降杆34上下升降位移。

优选地，横向滑轨32与纵向滑轨33相互垂直。

优选地，操控面板5顶部与机身1水平方向滑动连接，操控面板5的供电控制电缆通过坦克链与机身1的与总控机构连接。

优选地，抓取部35与电磁吸取头36的供电与控制线缆通过穿管坦克链后与总控机构连接。

优选地，铁芯检测机构4架空设置于拧紧机构2和转移叠装机构3的上方。

优选地，铁芯检测机构4在水平方向受控移动，始终位于转移叠装机构3的电磁吸取头36上方。

优选地，电磁吸取头36设置有光学检测定位块，能够实时被铁芯检测机构4内的计算机视觉检测装置实时监测。

优选地，计算机视觉检测装置将获取电磁吸取头36位置以及铁芯的位置；

根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并位移至预设位置，拧紧机构2动作进行拧紧固定操作。

根据获取的电磁吸取头36位置，判断转移叠装机构3内横向滑轨32、纵向滑轨33以及升降杆34位置传感器的准确度，并对其进行校验调整。

优选地，计算机视觉检测装置获取下方图像，将图像进行二值化处理，并根据二值化的图像进行边缘提取，得出物体边缘；

将物体边缘与非负载状态下的图像进行对比，得出电磁吸取头36以及铁芯的物体边缘；

根据物体边缘形状、物体边缘在图像中的位置以及计算机视觉检测装置的焦距，得出电磁吸取头36以及铁芯相对于计算机视觉检测装置的空间位置；

根据计算机视觉检测装置的空间位置，得出电磁吸取头36以及铁芯的空间位置。

实施例一：

一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身1，机身1可拆卸固定有拧紧机构2，机身1还可拆卸固定有转移叠装机构3，拧紧机构2和转移叠装机构3上方设置有铁芯检测机构4，机身1还设置有操控面板5；

转移叠装机构3包括支撑架31，支撑架31顶部设置有横向滑轨32，横向滑轨32装配有受控运动的纵向滑轨33，纵向滑轨33装配有升降杆34，升降杆34底部固定有抓取部35，抓取部35底部可拆卸设置有电磁吸取头36。

上述操作中，相比较传统方式，计算机视觉检测装置将获取电磁吸取头36位置以及铁芯的位置，根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并位移至预设位置，拧紧机构2动作进行拧紧固定操作，根据获取的电磁吸取头36位置，判断转移叠装机构3内横向滑轨32、纵向滑轨33以及升降杆34位置传感器的准确度，并对其进行校验调整，叠装和拧紧两个生产步骤不依靠手工操作，不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产的效率。

实施例二：

一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身1，机身1可拆卸固定有拧紧机构2，机身1还可拆卸固定有转移叠装机构3，拧紧机构2和转移叠装机构3上方设置有铁芯检测机构4，铁芯检测机构4架空设置于拧紧机构2和转移叠装机构3的上方，铁芯检测机构4在水平方向受控移动，始终位于转移叠装机构3的电磁吸取头36上方，机身1还设置有操控面板5；

转移叠装机构3包括支撑架31，支撑架31顶部设置有横向滑轨32，横向滑轨32与纵向滑轨33相互垂直，横向滑轨32装配有受控运动的纵向滑轨33，纵向滑轨33装配有升降杆34，升降杆34底部固定有抓取部35，抓取部35底部可拆卸设置有电磁吸取头36，纵向滑轨33内部设置有纵向排列的摩擦滚轮，摩擦滚轮抵接升降杆34的外侧边缘，摩擦滚轮驱动升降杆34上下升降位移，抓取部35与电磁吸取头36的供电与控制线缆通过穿管坦克链后与总控机构连接，电磁吸取头36设置有光学检测定位块，能够实时被铁芯检测机构4内的计算机视觉检测装置实时监测；

操控面板5顶部与机身1水平方向滑动连接，操控面板5的供电控制电缆通过坦克链与机身1的与总控机构连接。

计算机视觉检测装置将获取电磁吸取头36位置以及铁芯的位置；

根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并位移至预设位置，拧紧机构2动作进行拧紧固定操作。

根据获取的电磁吸取头36位置，判断转移叠装机构3内横向滑轨32、纵向滑轨33以及升降杆34位置传感器的准确度，并对其进行校验调整，计算机视觉检测装置获取下方图像，将图像进行二值化处理，并根据二值化的图像进行边缘提取，得出物体边缘；

将物体边缘与非负载状态下的图像进行对比，得出电磁吸取头36以及铁芯的物体边缘；

根据物体边缘形状、物体边缘在图像中的位置以及计算机视觉检测装置的焦距，得出电磁吸取头36以及铁芯相对于计算机视觉检测装置的空间位置；

根据计算机视觉检测装置的空间位置，得出电磁吸取头36以及铁芯的空间位置。

上述操作中，相比较传统方式，利用计算机视觉检测装置实时检测电磁吸取头36位置以及铁芯的位置，相比较简单的传感器检测，准确度更强，而且不需要手动校验，进一步提高生产产品的标准化程度和生产的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。