智能全自动电机转子组装线的制作方法_3

文档序号:8458824阅读:来源:国知局
弹簧、高度调整座组成,定位座由导向固定轴、弹簧连接,定位座底部装有可更换调高度调整座;转子压入轴单元5包括台架基板518,由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成,转盘机构中转盘支座511经扭力限制器512与台架基板518相连接,转盘支座511上设有转盘508,转盘508上设有508个轴定位治具507,轴定位治具507由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成,定位座由导向固定轴、弹簧与转盘508连接,定位座底部装有可更换调高度调整座;转盘驱动机构是台架基板518下装有分度马达516和凸轮分割器515,分度马达516与凸轮分割器515输入轴相连接,凸轮分割器515的输出轴穿过台架基板518与扭力限制器512相连接,转子压入机构是在凸轮分割器515 —侧的台架基板518上设有固定支架505,固定支架505上端装有油压装置504,油压装置下的台架基板上设有底板,底板上设有油压装置垫块,油压装置504的输出轴与固定块517相连接,转子压入治具506与固定块517相连接,转子压入治具506由缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成,轴导向块与轴顶入块连接,轴顶入块固定在压入治具浮动板上,缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接,缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连接,压入治具与油压装置中间连接处设有荷重传感器,固定块517上设有连接块503,连接块503上设有浮动接头502,浮动接头502与安装在固定支架505上的位移传感器501在一条垂直线上;卡簧供给压入单元6设有台架基板637,台架基板637上设的轴定位机构、轴压紧机构与卡簧供给压入机构,轴定位机构包括设在台架基板637下端面的支座617,丝杠组件616由轴承座628固定于支座617上,直线导轨615通过连接块629连接安装于支座617,直线轴承612由固定座613固定于基板637,直线导轨615与直线轴承612相配合,轴定位治具614经安装块618安装于直线导轨615的滑块上,轴定位治具614由定位轴、直线轴承612、安装块618组成,定位马达630由马达安装支架631固定于支座617上,传动皮带632连接固定于定位马达630输出轴上的主动带轮633与固定于丝杆组件616轴端的从动带轮619 ;轴压紧机构包括设在台架基板637下端面的支柱611,压紧气缸601由压紧气缸支架602固定于支柱611上端一侧,轴端压紧治具603经安装块634与压紧气缸601的伸缩轴相连接,轴端压紧治具603由轴端压紧轴603、安装块634组成,支柱611上端还设有定位气缸604,定位气缸604伸缩臂经浮动接头605与定位块606相连接,防轴摆气缸607由防轴摆气缸支架608固定在支柱611另一侧的中部,限位块610经浮动接头609与防轴摆气缸607伸缩臂相连接;卡簧供给压入机构设有安装基准底座627,安装基准底座627设在支柱611 —侧的台架基板637上,安装基准底座627上设有固定块635,卡簧备料轨道620与卡簧定向治具621连接安装在导块636上方,导块636固定在固定块635上面,卡簧定向治具621由卡簧备料轨道620、卡簧定向块621组成,卡簧定向治具621下的固定块上设有卡簧压入治具624和卡簧压入气缸626,卡簧压入治具624由卡簧压块622、拉伸弹簧623、卡簧压入块624组成,卡簧压入气缸626连接块625与卡簧压入治具624相连接,卡簧压入治具624上设有拉伸弹簧623,拉伸弹簧623另一端与卡簧压块622相连接;轴承供给单元7包括安装在台架上的基板722,基板722上设有回转盘备料机构、回转盘驱动机构和分料机构,其中回转盘备料机构包括转盘707,转盘707上设有固定柱705,固定柱705上端设有固定板704,固定板704上端面经支柱703设有定位板702,轴承备料杆706经旋钮柱塞701悬挂在支柱703外侧的定位板702上,轴承备料杆706浮动式悬挂于定位板704上,定位板704上至少浮动式悬挂有两个轴承备料杆706,轴承备料杆706上端设有旋钮柱塞701,旋钮柱往上提拔;柱塞套入备料杆孔内以锁住轴承备料杆706 ;其中回转盘驱动机构包括固定在基板上的固定底板720和支架710,旋转轴714经下轴承座和上轴承座与转盘707相连接,下轴承座固定在固定底板720上,上轴承座由支撑板708固定在支架710上,旋转轴714上设有分度拨块711,分度拨块711由固定在支架710上的分度气缸721驱动;其中的分料机构是在支架710上安装有拨料气缸718,拨料气缸718安装在支座719上,支座719设在基板722或固定底板720上,拨块715经支块716与固定块717相连接,固定块717与拨料气缸718臂相连接;除尘单元8设有安装在台架上的基板830,基板830上设有直线导轨,底板813经直线轴承、直线导轨与基板830相连接,底板813上设有胶带装夹机构、胶带滚轮传动机构和除尘驱动机构,所述的胶带装夹机构是在底板813上设有支架811,支架811上设有传动皮带的压紧惰轮809,以防止皮带打滑,支架811 —侧的基板830上设有气缸支架,压紧气缸812安装在气缸支架上,压紧气缸812的伸缩臂经连接块828与底板813相连接,支架811另一侧的基板830上设有固定块827,固定块827上设有缓冲器826,支架811上设有支撑板804,支撑板804上设有为胶带导向用的导向轮,以为胶带进行导向,支撑板804 —侧并排设有第一从动轴806、第二从动轴824,第一从动轴806和第二从动轴824分别经轴承座805平行固定支撑板804上,第一从动轴806和第二从动轴824上分别设有皮带轮并经皮带相连接,第一从动轴806和第二从动轴824上分别套有套筒802,套筒802上套有张紧套801,支架上安装有驱动马达810,驱动马达810经带传动与第一从动轴806或第二从动轴824相连接,支撑板804另一侧前后排列有第三从动轴819和第四从动轴820,第三从动轴819和第四从动轴820上分别设有套筒,第三从动轴819和第四从动轴820间的支撑板804设有弧形缺口,第一从动轴806或第二从动轴824张紧套801上设胶带卷,胶带卷经第三从动轴819、第四从动轴820上的套筒由第二从动轴824或第一从动轴上的张紧套801收卷,支架811 —侧的基板830上设有气缸支架,压紧气缸812安装在气缸支架上,压紧气缸812的伸缩臂经连接块828与底板813相连接。
[0028]实施例:
转子供给单元I其设有各零部件安装基准的台架基板105,托料回转盘机构与转盘驱动机构整体固定安装于台架110的台架基板105上,固定于台架110的调速器109,台架110底部设有可便捷移动的脚轮124以及由连接块125固定的台架地脚126 ;所说的托料回转盘机构包括固定于传动轴112的托料回转盘103,绕着转盘外周固定于台架基板105上的托料回转盘外罩108,由撑杆122连接固定于托料回转盘外罩108的排料轨道101,通过固定块119、支柱120、支座121与压块111连接固定于台架基板105上的支撑板104,由拉伸弹簧107与支撑板104连接安装的拨料弹片106,固定于压块111的拨料弹片102 ;所说的转盘驱动机构包括固定于台架基板105的轴承座113,通过轴承座113与轴承座118连接的传动轴112,安装于传动轴112上的从动齿轮115,由支柱123连接马达安装板117固定于台架基板105下的驱动马达116,安装于驱动马达116输出轴的主动齿轮114 ;转子供给单元的转子供料过程:托料回转盘103由驱动马达116驱动主动齿轮114通过传动从动齿轮115带动传动轴112实现对托料回转盘103回转工作,托料回转盘103转动时转子顺着分料弹片106、拨料弹片102排列至排料轨道排出,根据后工序工作节拍设置调速器109控制驱动马达116以达到节拍一致、供料顺畅。
[0029]转子供给储备单元:其设有各零部件安装基准的台架基板212,转子循环送料机构与链条传送带驱动机构整体固定安装于台架213的台架基板212上,固定于台架213的调速器205,台架213底部设有可便捷移动的脚轮222以及由连接块223固定的台架地脚224 ;所说的转子循环送料机构包括由安装在台架基板212上的轴承座支架207固定轴承座208连接的从动轴201,穿于从动轴201上固定链条式传送带218的从动链轮209,以及固定从动链轮209的固定环210,链条导块206、端面导块214以及转子导块215固定在托板217由支架216安装于台架基板212,链条托轴211由轴安装座220固定于台架基板212 ;所说的链条传送带驱动机构包括固定于台架基板212下安装驱动马达204的马达安装座221,马达安装座221出力轴上的主动链轮203,通过传动链条219连接并安装于从动轴201的从动链轮202 ;转子供给储备单元转子供料过程:安装于台架基板212下方的驱动马达204驱动主动链轮203通过传动链条219传动从动链轮202,再通过从动轴201带动轴上的五组从动链轮209动作,完成五组链条式传送带218同时工作,由于转子供给储备单元需实现流水式循环动作,故前述为正转机构,另一机构由马达驱动分别控制一正一反转即完成循环回旋转动,根据后工序工作节拍设置调速器205控制驱动马达以达到节拍一致、供料顺畅。
[0030]转轴供给单元3:整体机构安装固定于支架板318,连接块307连接固定的定位挡板308与导向轴304由直线轴承305安装固定于安装座板306,同样用于限定放置同长度轴的定位挡板308由连接块307连接固定于调节螺杆302,并通过调节螺母303固
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