动时带动第一齿轮转动，当第一齿轮转动到设有出油口的齿同第二齿轮啮合在一起时，第一齿轮的齿槽驱动密封头缩进齿轮内，密封条内缩时使第一弹簧储能的同时还通过连杆驱动活塞朝向油腔移动而驱动油腔内的润滑油经油道流向出油口而流到加油腔从而实现对轴承的润滑；当密封头同齿槽错开时，在第一弹簧的作用下密封头重新密封住出油口，密封头移动的过程驱动活塞朝向气腔移动，此时由于油腔中的油已经部分流出、故油腔内的压力小于气腔的压力，单向阀开启而使得空气补充到油腔中和将加油腔中多余的有回收进油腔中，使得下一次活塞挤压油腔时润滑油能够可靠地流出。实现了电机轴承的自动润滑。
[0015]本发明具有下述优点:能够将叠接在一起的卡簧逐一装配到电机轴中，能够实现卡簧的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本；能够适应至少两种规格卡簧的电机轴的装配，通用性好。
【附图说明】
[0016]图1为卡簧的结构图。
[0017]图2为本发明实施例一的立体机构示意图。
[0018]图3为上卡簧机构的立体结构示意图。
[0019]图4为第四驱动机构的立体结构示意图。
[0020]图5为卡簧夹的立体结构示意图。
[0021]图6为卡簧上料机构的立体结构示意图。
[0022]图7为卡簧夹的使用状态的示意图。
[0023]图8为定位机构的立体结构示意图。
[0024]图9为定位机构去除第一固定机构后的立体结构示意图。
[0025]图10为本发明实施例二中的电机的示意图。
[0026]图11为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。
[0027]图12为图11的A处的局部放大示意图。
[0028]图13为图11的B处的局部放大示意图。
[0029]图14为实施例三中的卡簧上料机构的立体结构示意图。
[0030]图15为的倾斜自断电开关的剖视放大示意图。
[0031]图16为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。
[0032]图17为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。
[0033]图中:卡簧1、卡入口 11、定位机构2、第一固定机构21、面板211、固定孔212、第一连接座22、第一驱动机构23、止转块24、电机轴过道241、第二驱动机构25、升降气缸26、底座27、基板28、转轮29、上卡簧机构3、第二固定机构31、卡簧夹32、连接板321、夹头322、窄段3221、夹持口 323、承置台阶324、限位凸起325、基座33、第三驱动机构34、手柄341、机架4、第一滑轨41、第二滑轨42、电机5、转轴51、电机壳52、轴承55、加油腔56、第二齿轮57、短轴571、第一齿轮58、第一齿的齿顶581、卡簧上料机构6、卡簧穿连杆61、卡簧振动盘62、卡簧排队出料槽621、滑杆63、第四驱动机构7、第二连接座71、第一升降机构72、第一平移机构73、夹指74、第一夹指气缸75、第三连接座76、加油机构8、出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断电开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0035]实施例一，参见图2，一种通用型电机卡簧装配机，包括机架4、定位机构2和上卡簧机构3。机架4上设有第一滑轨41和第二滑轨42。第一滑轨41沿左右方向延伸。第二滑轨42同第一滑轨41平行。第二滑轨42位于第一滑轨41的后方。
[0036]定位机构2包括第一固定机构21、第一连接座22、电机5、第一驱动机构23、止转块24、第二驱动机构25和升降气缸26。第一固定机构21包括面板211。面板211滑动连接在第一滑轨41上。面板211上设有固定孔212。第一固定机构21通过电磁铁进行吸附对电机进行固定。第一连接座22是同机架4固接在一起。升降气缸26的缸体同第一连接座22固定在一起。
[0037]上卡簧机构3包括第二固定机构31、基座33、卡簧上料机构6、第三驱动机构34和第四驱动机构7。第二固定机构31的结构同第一固定机构21的结构相同且也是滑动连接在第一滑轨41上的。基座33滑动连接在第二滑轨42上。卡簧上料机构6位于第二固定机构31的后侧。卡簧上料机构6有3个。卡簧上料机构6设置在基座33上。卡簧上料机构6包括卡簧穿连杆61、卡簧振动盘62和滑杆63。卡簧穿连杆61竖向设置。三个卡簧上料机构6中的卡簧穿连杆61沿左右方向分布于同一直线上。卡簧振动盘62设有卡簧排队出料槽621。滑杆63将卡簧排队出料槽621的出口和卡簧穿连杆61的上端对接在一起。卡簧排队出料槽621通过控制开口尺寸使得卡簧排队滑出且卡簧滑出时卡入口 11 (参见图1)朝向或者背向滑杆63。
[0038]参见图3，第四驱动机构7包括第二连接座71、第三连接座76、第一升降机构72、第一平移机构73、夹指74和第一夹指气缸75。第二连接座71同机架连接在一起。第一升降机构72为气缸。构成第一升降机构72的气缸的缸体同第二连接座71固接在一起。构成第一升降机构72的气缸的活塞杆同第三连接座76固接在一起。第一平移机构73为沿前后方向伸缩的气缸。构成第一平移机构73的气缸的缸体同第三连接座76固接在一起。第一夹指气缸75同第三连接座76固接在一起。第三驱动机构34设有手柄341。
[0039]参见图4，上卡簧机构还包括卡簧夹32。卡簧夹32位于第二固定机构的前方。卡簧夹32固定于构成第一平移机构73的气缸的活塞杆上。夹指72有一对。夹指72通过第一夹指气缸75驱动进行开合。
[0040]参见图5，卡簧夹32包括连接板321和夹头322。夹头322连接于连接板321、具体为一体结构连接在一起。一对夹头322沿水平方向分布。夹头322为簧片结构，一对夹头322之间形成可弹性张开的夹持口 323。夹头322的内侧设有承置台阶324。夹头321同连接板连接的一端设有窄段3221，设置窄段能够增加夹头的弹性。窄段和夹头的夹持段之间设有限位凸起325，设置限位凸起能够防止夹头322受外力的错误作用而产生过渡收拢，导致卡簧不能够插入夹持口的现象产生。
[0041 ] 参见图6，第三驱动机构34包括丝杆342和螺纹连接在丝杆342上的螺纹套。螺纹套同基座33固接在一起。丝杆342转动连接于机架4。手柄341固接于丝杆342。当然通过气缸进行驱动也是可以的。本实施例中为手工转动手柄341进出驱动，当然通过电机进行驱动也是可以的。
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