]参见图8，定位机构还包括底座27和基板28。底座27悬挂于升降气缸26的活塞杆且同第一连接座22可上下滑动地连接在一起。基板28可水平滑动地连接于底座27。第一驱动机构23为气缸。构成第一驱动机构23的气缸的缸体同底座27连接在一起。基板28同构成第一驱动机构23的气缸的活塞杆连接在一起。电机5固定于基板28，具体为竖置固定。电机的动力输出轴上连接有转轮29。第二驱动机构25固定于基板28。
[0043]参见图9，止转块24有两块。两块止转块24对向设置而形成电机轴过道241。第二驱动机构25为第二夹指气缸、用于驱动一对止转块24沿水平方向开合。
[0044]参见图2到图9，使用时，将多个卡簧装在卡簧振动盘62内，在卡簧振动盘62的振动作用下卡簧移动到卡簧排队出料槽621，在卡簧排队出料槽621的限制作用下卡簧一单列即排队的方式从卡簧排队出料槽621的出口端滑出(滑出出时卡接口 11是朝向或者背向(如果为其它方向则不能够滑出)，卡簧到达滑杆63时在重力的作用下产生转动而套设悬挂在滑杆63上而沿着滑杆63向下滑行到卡簧穿连杆61上，从而以叠接的方式套设在卡簧穿连杆61上(一个卡簧上料机构用于一种规格的卡簧进行上料)。
[0045]通过第三驱动机构34驱动基座33左右移动从而使得装有需要装配的卡簧的卡簧上料机构的中的卡簧穿连杆61同卡簧夹32对齐。
[0046]将需要装配卡簧的电机轴以竖置的方式固定在第一固定机构21上。电机转动的上端位于电机轴过道241内。通过电机5驱动转轮29转动，第一驱动机构23驱动基板28移动使得旋转的转轮29靠拢到同电机轴接触而带动电机轴转动，第二驱动机构25驱动止转块24合拢而从电机轴的径向两侧朝向电机轴靠拢，当电机轴转动到电机轴上的定位平面同止转块24接触时则止转块24使得电机轴停止转动、也即电机轴对位到设定位置，此时转轮29不驱动电机轴；然后移动第一固定机构21到卡簧夹32所在部位(此时第一固定机构21即为第二固定机构31)。第一升降机构72驱动第三连接板76上升到避让开电机轴，第一平移机构73驱动卡簧夹32朝向卡簧穿连杆61移动，卡簧夹32套设到卡簧I上而通过自身的弹性变形夹住卡簧1(参见图7)，第一平移机构73回位到卡簧夹32位于第二固定机构31的前侧，第一升降机构72驱动第三连接座76下降到使得位置，使得一对夹指74位于电机轴上端的径向两侧，通过第一夹指气缸75驱动夹指74夹持住电机轴，通过第一平移机构73驱动卡簧夹32朝向电机轴考虑，从而将卡簧I卡到电机轴上的卡簧槽中。以上为以一根电机轴的装配过程进行的说明，使用中当一根电机轴在装配卡簧时，下一个电机轴可以同步进行对位，从而提高生产效率，这也是为什么要设计两个固定机构的目的之所在。
[0047]实施例二，同实施例一的不同之处为:
参见图10，电机5包括转轴51和电机壳52。转轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同转轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。
[0048]参见图11，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。
[0049]参见图12，加油机构8包括出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口 81和补气口 82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口 81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离LI大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2 (参见图13)。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口 81同气腔851断开。出油口 81通过油道87同油腔852相连通。补气口 82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。
[0050]本发明中电机中的轴承的润滑的过程为:
参见图11，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口 81开启并使得第一弹簧84储能。
[0051]参见图12，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口 81而从出油口 81中流出而实现对轴承55的润滑。
[0052]当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口 81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口 82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。
[0053]实施例三，同实施例二的不同之处为:
参见图14，每一个卡簧振动盘62上都设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9用于控制卡簧振动盘62停止振动。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同卡簧振动盘62固接在一起。
[0054]参见图15，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。
[0055]外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。
[0056]接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。
[0057]断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。
[0058]导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。
[0059]重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。
[0060]摆