信息 可W得到=相的马蹄形调制波，进而可W获得控制=相逆变器中开关管的开关控制信号， 实现正弦波电流控制。本发明中无需位置传感器来检测转子的位置信息，并且只需采样其 中一相的相电压和相电流即可推出其他两相的转子位置信息，本发明的技术方案简单，成 本低。 W65] 最后，本发明还公开了一种永磁同步电机的驱动方法，通过控制S相逆变器中开 关管的开关状态，W控制所述永磁同步电机的工作电流，所述驱动方法包括W下步骤：
[0066] 采样所述永磁同步电机的其中一相的转子电流信息W获得电流采样信号；
[0067] 接收所述电流采样信号和表征该相转子电压信息的电压采样信号，据此估算该相 的反电势信息，并产生表征所述反电势信息的第一电压信号；
[0068] 接收所述第一电压信号，W据此产生表征所述转子周期信息的第一角速度信号； W例根据所述第一角速度信号产生PWM控制信号，所述PWM控制信号用W控制S相逆 变器中开关管的导通和关断，W控制所述永磁同步电机的工作电流为正弦波电流。
[0070] 其中，所述PWM控制信号的产生步骤进一步包括：
[0071] 接收所述第一角速度信号和参考角速度信号，W获得一比例信号；
[0072] 根据所述第一角速度信号生成=相的第一马蹄形调制波，=相的第一马蹄形调制 波相位相差120° ;
[0073] 将每一相的第一马蹄形调制波和所述比例信号相乘，W生成对应相的第二马蹄形 调制波；
[0074] 将每一相的第二马蹄形调制波和=角波信号进行比较运算，W产生对应相的PWM 控制信号。
[00巧]W上对依据本发明的优选实施例的永磁同步电机的驱动电路及驱动方法进行了 详尽描述，本领域普通技术人员据此可W推知其他技术或者结构W及电路布局、元件等均 可应用于所述实施例。
[0076] 依照本发明的实施例如上文所述，运些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不 限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据W上描述，可作很多的修改和变化。本说明 书选取并具体描述运些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属 技术领域技术人员能很好地利用本发明W及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利 要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1. 一种永磁同步电机的驱动电路，通过控制三相逆变器中开关管的开关状态，以控制 所述永磁同步电机的工作电流，其特征在于，所述驱动电路包括电流采样电路、滑模估算电 路，速度计算电路、PWM控制电路， 所述电流采样电路采样所述永磁同步电机的其中一相的转子电流信息以获得电流采 样信号； 所述滑模估算电路接收所述电流采样信号和表征该相转子电压信息的电压采样信号， 据此估算该相的反电势信息，并输出表征所述反电势信息的第一电压信号； 所述速度计算电路接收所述第一电压信号，以据此产生表征所述转子周期信息的第一 角速度信号； 所述PffM控制电路根据所述第一角速度信号产生PffM控制信号，所述PffM控制信号用 以控制三相逆变器中开关管的导通和关断，以控制所述永磁同步电机的工作电流为正弦波 电流。2. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述PffM控制电路包括速度调节电路 和三相PffM控制子电路，每一相PffM控制子电路均包括调制波产生电路、第一乘法电路和开 关信号产生电路， 所述速度调节电路接收所述第一角速度信号和参考角速度信号，以获得一比例信号； 每一相的调制波产生电路接收所述第一角速度信号，以据此生成第一马蹄形调制波； 每一相的第一乘法电路接收所述第一马蹄形调制波和所述比例信号，以生成第二马蹄 形调制波； 每一相的开关信号产生电路接收所述第二马蹄形调制波和一三角波信号，以产生该相 的PffM控制信号。3. 根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，三相调制波产生电路产生的第一马 蹄形调制波相位互差120°。4. 根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路进一步包括角度调节 电路， 所述角度调节电路接收所述第一电压信号和对应一相的转子电流信息，并对所述第一 电压信号和所述转子电流信息的角度差进行计算，以获得一角度差值信号，所述角度差值 信号传输至对应一相的调制波产生电路。5. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，采样对应相的转子电压信息以获得 所述电压采样信号，所述对应相与采样转子电流信息的相为相同的一相。6. 根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括第二乘法电路， 所述第二乘法电路接收一正弦波信号和所述比例信号，经乘法运算后生成所述电压采样信 号，其中，所述正弦波信号与所述第一马蹄形调制波相位相同。7. -种永磁同步电机的驱动方法，通过控制三相逆变器中开关管的开关状态，以控制 所述永磁同步电机的工作电流，其特征在于，所述驱动方法包括以下步骤： 采样所述永磁同步电机的其中一相的转子电流信息以获得电流采样信号； 接收所述电流采样信号和表征该相转子电压信息的电压采样信号，据此估算该相的反 电势信息，并产生表征所述反电势信息的第一电压信号； 接收所述第一电压信号，以据此产生表征所述转子周期信息的第一角速度信号； 根据所述第一角速度信号产生PWM控制信号，所述PWM控制信号用以控制三相逆变器 中开关管的导通和关断，以控制所述永磁同步电机的工作电流为正弦波电流。8. 根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，所述PffM控制信号的产生步骤进一步 包括： 接收所述第一角速度信号和参考角速度信号，以获得一比例信号； 根据所述第一角速度信号生成三相的第一马蹄形调制波，三相的第一马蹄形调制波相 位互差120° ; 将每一相的第一马蹄形调制波和所述比例信号相乘，以生成对应相的第二马蹄形调制 波； 将每一相的第二马蹄形调制波和三角波信号进行比较运算，以产生对应相的PWM控制 信号。9. 根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，接收所述第一电压信号和对应一相 的转子电流信息，并对所述第一电压信号和所述转子电流信息的角度差进行计算，以获得 一角度差值信号，所述角度差值信号用以调节所述第一马蹄形调制波的起始时刻，以使每 安培定子电流产生的转矩最大。10. 根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，采样对应相的转子电压信息以获得 所述电压采样信号，所述对应相与采样转子电流信息的相为相同的一相。11. 根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，接收一正弦波信号和所述比例信 号，将两者进行乘法运算以生成所述电压采样信号，其中，所述正弦波信号与所述第一马蹄 形调制波相位相同。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁同步电机的驱动电路及驱动方法，本发明通过采样其中一相的相电压和相电流的信息就可以获得该相的表征转子位置信息的反电势信息。根据获得的反电势信息可以得到三相的马蹄形调制波，进而可以获得控制三相逆变器中开关管的开关控制信号，实现正弦波电流控制。本发明中无需位置传感器来检测转子的位置信息，并且只需采样其中一相的相电压和相电流即可推出其他两相的转子位置信息，本发明的技术方案简单，成本低。
【IPC分类】H02P6/18
【公开号】CN105141200
【申请号】CN201510468621
【发明人】黄晓冬, 张幸浩
【申请人】矽力杰半导体技术(杭州)有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月4日