框架构件20的相对侧。此外，发热元件70和电容器86、87被布置在电机区域，该电机区域是作为电机10沿电机10的轴线方向的轮廓的投影区域，即圆筒部114的投影。在本实施例中，“用作旋转电机的轮廓圆筒部”是电机壳体11的圆筒部114。
[0136]根据本实施例，发热元件70被定位成与框架构件20进行热传导。也就是说，框架构件20用作电机10的外壳并且还用作散热器。此外，发热元件70、电容器86、87和扼流线圈89被定位在电机区域内。因此，当从使散热器作为专用/单独的部件的常规配置减少了部件的数目的同时，在不增加沿径向方向的体积的情况下减小了驱动单元1的特别是沿轴向方向的体积。
[0137]此外，通过将作为就在基板41上的高度而言比发热元件70高的较高部件的电容器86、87和扼流线圈89安装在电子部件安装表面43上，从发热元件70朝向框架构件20的散热不被妨碍，从而适当地促进将由发热元件70生成的热耗散到框架构件20。
[0138]驱动单元1还设置有用于从EOT 40到外部装置的电连接的连接器96、96。安装在电子部件安装表面43上的电子部件包括电容器86、87。
[0139]在驱动单元1的轴向视图中，连接器96和97被定位下述区域中，该区域不与电容器86、87重叠但与基板41至少部分地重叠。
[0140]此外，由于在轴向方向上相对高的电容器86和87的区域和连接器96和97的区域被布置成不重叠，所以减小了驱动单元1的沿轴线的大小，沿轴线的大小在上述区域重叠的情况下可能会增加。
[0141]连接器96和97被定位在电容器86和87的径向外侧位置处。由此，在减小端子的长度一一即具有较短接线端子962和972—一的同时，有效使用基板41上的布置连接器96和97的电子部件安装表面43的安装区域。
[0142]此外，即使连接器96和97相对于电容器86和87被布置在径向外侧位置处，但通过上述布置——即发热元件70和电容器86、87被布置在电机区域内——将使驱动单元1的径向大小和体积最小化。
[0143]连接器96和97被布置在电机区域中，该电机区域是电机10的电机壳体11的圆筒部114的投影区域，并且连接器96的开口 961和连接器97的开口 971分别被配置成面对电机10的轴向方向。因此，减小了驱动单元1的径向大小。由于连接器96的除了突出部以外的本体位于电机区域内，所以连接器96被认为是位于电机区域内。
[0144]驱动单元1设置有盖构件90，该盖构件90覆盖在电机10的相对侧的EOT 40。
[0145]连接器96和97布置在基板41的电子部件安装表面43上，并且与盖构件90 —体地形成。由此，可以减小部件的数目。
[0146]发热元件70包括SW元件51至56、61至66，其构成用于对到绕组13和14的电力供给进行切换的逆变器部50和60。由此，由SW元件51至56、61至66的切换所生成的热被适当地耗散至框架构件20。
[0147]发热元件70包括下述电力继电器71、72和反向连接保护继电器73和74，通过所述电力继电器71、72在逆变器部50和60与电池109之间使能或截断电流的传导。由此，由电力继电器71、72以及反向连接保护继电器73和74所生成的热被适当地耗散至框架构件20。
[0148]安装在电子部件安装表面43上的电子部件包括扼流线圈89。噪声通过由电容器86和87以及扼流线圈89形成的滤波器电路来减小。此外，通过将作为相对大部件的扼流圈89安装在电子部件安装表面43上，从发热元件70的散热不被妨碍，从而适当地促进将由发热元件70所生成的热耗散至框架构件20。
[0149]EOT 40包括安装在发热元件安装表面42上——即面对轴16的位置处——的旋转角度传感器85。由此，能够适当地检测轴16的旋转。
[0150]当磁体18被布置在轴16的另一端162上时，框架构件20具有容纳磁体18的磁体室231。此外，框架构件20具有轴承支承部232，该轴承支承部232可旋转地支承用于对轴16进行支承的轴承167。通过将磁体室231和轴承支承部232布置在框架构件20上，可以减小驱动单元1的体积。
[0151]本实施例的驱动单元1被应用于电动助力转向装置8。换句话说，电动式动力转向装置8设置有驱动单元1和减速齿轮9，该减速齿轮9将从电机10输出的转矩传动至柱轴102，通过电机10的转矩来驱动柱轴102以及辅助由驾驶员对方向盘101的转向操作。
[0152]本实施例的驱动单元1具有电机10和为了沿驱动单元1的轴线的体积/大小减小而同轴地布置的EOT 40，该E⑶40被配置成具有细长的形状，即，使整个装置基本上被包含在作为圆筒部114沿驱动单元1的轴向方向的投影廓形的电机区域中。由此，将驱动单元1安装在车辆的机罩下的较小空间中是可行的，例如容易的。此外，本实施例的驱动单元1具有设置在电机壳体11与框架构件20之间的位置处的0形环39并且还具有通过使用粘合剂组合的框架构件20和盖构件90，从而实现防水结构。因此，驱动单元1可以例如被布置在发动机室中并且适合应用于齿条辅助型电动助力转向装置。
[0153](第二实施例)
[0154]图14和图15示出了本公开的第二实施例中的驱动单元。图14和图15出于仅说明的目的，省略了除了基板41上的电容器86、87以外的相关部件。也就是说，在图14中，以虚线绘制了电容器86、87以及基板41连同其它部件，并且在图15中，关于电机10和框架构件20的相同配置被部分地简化。
[0155]盖构件190具有盖体191、电源连接器196和信号连接器197，并且盖构件190覆盖基板41的电子部件安装表面43。
[0156]电源连接器196和信号连接器197 (即，下文中的“连接器196和197”)远离电机10从盖体191突出。在本实施例中，连接器196和197与盖体191形成为一体。
[0157]电源连接器196的开口 963背对中心轴0，即，朝向驱动单元2的径向外侧开口，使得能够连接至沿驱动单元2的半径从电池109延伸的未示出的线束。
[0158]信号连接器197的开口 973背对中心轴0，即，朝向驱动单元2的径向外侧开口，使得能够连接至沿驱动单元2的半径延伸的未示出的线束。
[0159]连接器196和197形成在电容器86和87的径向外侧的位置处。也就是说，在驱动单元2的轴向视图中，包括电容86、87的电容器区域和包括连接器96、97的连接器区域不重叠。因此，相比于电容器区域和连接器区域在轴向视图中重叠的其他配置，减小了驱动单元2的轴向大小。此外，即使连接器196和197分别从电机区域突出，沿驱动单元2的轴线的体积也被最小化。在这样的配置中，依赖于电容器86和87以及连接器196和197的大小/体积，驱动单元2的轴向端可以被形成为电容器室93或者被形成为连接器196、197。
[0160]在与上述实施例不同的方向上延伸一一即，具有以与上述实施例不同的方式面对的开口 963、973——的连接器196和197与上述实施例中的连接器具有基本上相似的配置，例如相同的功能。
[0161]此外，通过简单地改变端子962、972和盖构件190的延伸方向，在不改变电机10、ECU 40等的配置的情况下，用于连接线束的连接结构能够依赖于其他装置等的布置而改变。
[0162]在本实施例的驱动单元2中，连接器196和197的开口 963和973被构造成面对半径方向。由此，减小了驱动单元沿轴向方向的体积。
[0163]此外，实现了与以上提及的实施例相同的效果。
[0164](第三实施例)
[0165]图16和图17示出了本公开的第三实施例。图16和图17对应于第一实施例中的图10和图11。
[0166]作为本实施例中的驱动单元的控制器的EOT 240包括机械继电器271和272而不是包括电力继电器71、72。省略了以上提及的实施例中的反向连接保护继电器73和74。机械继电器271和272不需要耗散来自自身的热，并且与SW元件51至56和61至66相比为相对较大的部件，机械继电器271、272被安装在基板41的电子部件安装表面43上。也就是说，SW元件51至56、61至66、电流检测元件57至59、67至69以及ASIC 82构成本实施例中的发热元件270。
[0167]在本实施例中，安装在发热元件安装表面43上的电子部件包括机械继电器271和272。也就是说，在本实施例中，除了电容器86、87和扼流线圈89以外，机械继电器271、272也对应于“电子部件”。机械继电器271和272能够对逆变器部50和60与电池109之间的电流的传导和截断进行切换，并且机械继电器271和272安装在电子部件安装表面43上。通过将作为就在基板41上的高度而言比发热元件270高的较高部件的机械继电器271和272安装在电子部件安装表面43上，从发热元件270到框架构件20的散热不被妨碍，由此适当地促进将由发热元件270生成的热耗散至框架构件20。
[0168]此外，实现了与以上提及的实施例相同的效果。
[0169]此外，本实施例的ECU 240可以被应用于第一实施例、第二实施例和第四实施中的驱动单元1至驱动单元3中的任何一个。
[0170](第四实施例)
[0171]图18至图23示出了本公开的第四实施例中的驱动单元。图18是沿图21的XVII1-XVI11线的截面图。在本实施例的图中的每个图中，电容器86和87在一些情况下被省略。驱动单元3设置有作为旋转电机的电机310、前框架端315、后框架端320、作为控制器的EOT 340、连接器380和盖构件390等。在本实施例中，后框架端320对应于权利要求中的“框架构件”。驱动单元3的电气配置与上述实施例的电气配置相同，这在下文不再重复。
[0172]电机310设置有定子312、转子15和轴16等，如图18所示。
[0173]定子312上固定有前框架端315和后框架端320。在本实施例中，省略电动机壳体，并且定子312露出，即被定位在沿电机10半径的外周上。除了上述内容以外的其它点与以上提及的实施例中的定子12相同。也就是说，在本实施例的驱动单元3中，定子312不具有防水结构。因此，对于本实施例的驱动单元3，它优先地被布置在车辆舱室的内部，并且适合应用于柱辅助型电动助力转向装置。
[0174]在本实施例中，由于省略了电机壳体，定子312用作沿电机10的半径的轮廓，并且“电机区域”可以被定义为定子312的投影区域。
[0175]前框架端315由金属例如铝制成，并且被设置在与电机310的EOT 340相对的一端上。在前框架端315的基本上中心处，钻有轴孔316。在前框架端315处布置有轴承166并且轴16的一端161插入在轴承166中。以此方式，