线材16，上述多个线嘴22的数量与作为卷线对象的齿11的个数相同。
[0096]如图12所示，卷线对象是马达所使用的转子10，具有在旋转轴的周围放射状突出设置的20个以上齿11。在转子10形成有对线材16的卷绕起始端以及卷绕结束端进行收容的保持部13。
[0097]成为卷线对象的转子10，以使保持部13处于上侧的方式搭载于转子搬运机构40的支承台41。搬运马达43使臂42旋转，从而以转子10支承于支承台41的状态，向安装圆板31的圆孔31a的下方搬运转子10。
[0098]然后，使转子升降机构45的升降杆46上升，并将支承台41以及转子10搭载在升降杆46的上端。通过使升降杆46进一步上升，从而如图7所示，转子10穿过圆孔31a，并向由多个线嘴22包围的位置移动。
[0099]另一方面，转子支承机构50利用按压部件53从上方按压上升后的转子10的上部，决定转子10的铅垂方向的位置，并且防止该位置偏离。同时，如图12所示，按压部件53对从多个线嘴22导出的线材16的卷绕起始端部进行夹持，来确定卷绕起始的线材16a的位置。
[0100]然后，使转子10与按压部件53 —起升降，并且利用线嘴驱动马达36使凸轮板34旋转，使放射状设置的多个线嘴22的前端部所描绘的圆缩小或放大，将线材16同时从多个线嘴22导出到各齿11之间的插槽12，并在与各线嘴22对应的规定的两个插槽12之间同时卷绕线材16。
[0101]具体而言，首先，通过一边使放射状设置的多个线嘴22沿导轨32适宜地移动、一边使转子10上升，从而如图12所示，在使卷绕起始的线材16a插通至保持部13的周围之后，向各齿11之间的插槽12同时导出线材16。
[0102]之后，使转子10绕轴中心旋转而改变线嘴22所对置的插槽12，一边使多个线嘴22沿导轨32适宜地移动、一边使转子10下降，并如图13所示，向其他各齿11之间的插槽12同时导出线材16。之后，使结束卷绕的线材16b插通至保持部13的周围。这样，从插槽12向下方突出的线材16折返而插入至其他插槽12。折返的线材16形成搭接线16c。
[0103]这样，若从多个线嘴22同时导出而卷绕线材16，并形成搭接线16c，则如图14所示，多个线嘴22向径向内侧移动，从而各搭接线16c被向径向内侧按压，进而各搭接线16c成为一边相互缓缓地向径向内侧位移、一边缠绕的状态。因而能够防止搭接线16c鼓出，从而提尚卷线的占积率。
[0104]之后，收容于保持部13的卷绕起始的线材16a以及卷绕结束的线材16b，通过铆接部件38而铆接于保持部13。其结果，防止卷绕起始以及卷绕结束的线材16a、16b脱离。
[0105]在卷绕起始的线材16a以及卷绕结束的线材16b铆接于保持部13之后，解除转子支承机构50的按压部件53对卷绕起始的线材16a的夹持，并使按压部件53上升而解除转子10上部的按压。而且，使升降杆46下降而使转子10和支承台41 一起下降。之后，支承台41使搭载于前端的臂42旋转而取下卷线后的转子10，从而结束一系列的卷线作业。此时，若在其他的臂42的前端的支承台41搭载用于进行下一次卷线的转子10，则在取下卷线完成的转子10的同时，能够使进行卷线的转子10支承于升降杆46。
[0106]而且，本发明的卷线方法的特征在于，与卷线工序同时地进行蓄线工序。S卩，在卷绕线材16的期间，放射状地配置卷线所需的规定长度的线材16，并蓄积直至数量与多个线嘴22的个数相同。而且，在线材16的卷绕之后，将数量与放射状地配置的多个线嘴22的个数相同的线材16搬运至多个线嘴22，从而能够比较迅速地进行卷线。
[0107]而且，本发明的卷线装置20以及卷线方法中，具备从单一的卷轴17导出线材、并且以规定长度切断导出的线材16的线材导出切断机构61，利用线材搬运机构81将所得到的多个线材16搬运至多个线嘴22，从而不需要数量与线嘴22的个数相等的卷轴17、拉伸机62。因而，和以往的需要数量与线嘴22的个数相等的卷轴17、拉伸机62相比，装置小型，从而不需要较大的设置场所。
[0108]此处，在卷线工序的时间较短、而在该时间内通过单一的线材导出切断机构61而准备的规定长度的线材16的个数未达到线嘴22的个数的情况下，设置多个线材导出切断机构61。若蓄线机构71放射状地配置从多个线材导出切断机构61供给的规定长度的线材16，且蓄积直至数量与线嘴22的个数相同，则在卷线工序的时间内，能够可靠地准备数量与线嘴22的个数相等的线材16。即使在这样的情况下，也能够使线材导出切断机构61的个数比线嘴22的个数少，从而装置小型，而不需要较大的设置场所。
[0109]卷绕于转子10的由包覆导线构成的线材16与未图示的总线连接。当由线材导出切断机构61导出线材16时，通过利用包覆去除装置67去除与总线连接的部位的包覆，从而能够比较容易地进行与总线的连接作业。
[0110]此处，上述的实施方式中，说明了对通过两个线材导出切断机构61而得到的线材16进行蓄积的情况，但线材导出切断机构61的个数不限定于2个。例如，在卷线工序的时间比较长、而在该时间内通过单一的线材导出切断机构61而准备的线材16的个数达到线嘴22的个数的情况下，线材导出切断机构61也可以是1个。另外，在卷线工序的时间极短的情况下，也可以设置3个或4个线材导出切断机构61，并对所得到的线材16进行蓄积。
[0111]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，不意味着将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构。
[0112]本申请主张于2013年7月28日向日本专利局申请的日本特愿2013-156209的优先权，通过参照将该申请的全部内容引入本说明书。
【主权项】
1.一种卷线装置，放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴，将线材同时从多个所述线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，所述卷线装置的特征在于，具备: 线材导出切断机构，其从单一的卷轴导出线材，并且将导出的线材以规定长度切断； 蓄线机构，其将借助所述线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及 线材搬运机构，其将以放射状配置的多个线材从所述蓄线机构向多个所述线嘴搬运。2.根据权利要求1所述的卷线装置，其特征在于， 设置有多个线材导出切断机构， 所述蓄线机构将借助多个所述线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积。3.根据权利要求1所述的卷线装置，其特征在于， 所述线材是包覆导线， 所述线材导出切断机构具有将导出的线材的包覆去除的包覆去除装置。4.一种卷线方法，将线材同时从放射状配置的多个线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕所述线材，多个所述线嘴的数量与齿的个数相同，所述卷线方法的特征在于，进行以下工序: 蓄线工序，在卷绕所述线材期间，将卷线所需的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个所述线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及 线材搬运工序，在卷绕所述线材之后，将在所述蓄线工序中蓄积的多个所述线材向多个所述线嘴搬运。5.根据权利要求4所述的卷线方法，其特征在于， 在所述蓄线工序中，进行将由包覆导线构成的线材的包覆去除的包覆去除。
【专利摘要】本发明提供卷线装置以及卷线方法，该卷线装置放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴，将线材同时从多个线嘴导出至各齿之间的插槽，并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕线材，该卷线装置具备：线材导出切断机构，其从单一的卷轴导出线材并且将所导出的线材以规定的长度切断；蓄线机构，其将借助线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置，并对数量与多个线嘴的个数相同的线材进行蓄积；以及线材搬运机构，其将以放射状配置的多个线材从蓄线机构向多个线嘴搬运。
【IPC分类】H02K15/04
【公开号】CN105379081
【申请号】CN201480038745
【发明人】近藤功治, 加藤亮, 奈良彻也, 荒牧健一
【申请人】日特机械工程株式会社, 株式会社美姿把
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年6月20日
【公告号】EP3029816A1, US20160172945, WO2015015948A1